一种基于树莓派的智能障碍检测车系统

摘要

本发明公开一种基于树莓派的智能障碍检测车系统，其系统包括车体、所述车体内安装的驱动电机、树莓派主控模块、超声波传感器、红外循迹传感器、小型摄像头、摄像头云台、摄像头转向舵机、七彩探照灯模块、蓝牙模块和配套的电脑客户端。超声波传感器负责对车辆前方的障碍物情况进行检测；红外循迹传感器负责对地面路线情况进行实时检测，实现循迹行驶的功能，时刻校正智能障碍检测车的行驶方向，引导智能障碍检测车沿着特定的黑色车道前进；小型摄像头负责拍摄车辆遇到的障碍物和分析障碍物的类型特征情况；本发明不仅能够实现自动循迹行驶、智能检测识别障碍物的功能，还拥有电脑客户端远程操控的功能，具有较高的智能化程度。