一种基于机器视觉的拼接、搭接类玩具自动指导方法及系统

摘要

一种基于机器视觉的拼接、搭接类玩具自动指导方法及系统，该方法包括下述步骤：S1、建立数据库：数据库中记录有各零件特征数据以及玩具的各中间态及完成态特征数据；S2、图像采集与判断：采集玩具中间态图像数据，并进行识别判断，判断出其所处的步骤；S3、零件提醒：根据识别的中间态数据和数据库存储数据，判断下一步采用的零件，并通过音频和/或视频形式进行提醒；S4、零件确认：采集选用的零件的图像数据，并与数据库中存储数据进行比较，判断该零件是否是下一步骤所需零件；S5、拼接、搭接确认：采集玩具拼接、搭接后的图像数据，并进行识别判断，判断该步骤的操作是否正确；重复步骤S2~步骤S5，直至玩具拼接或搭接完成。