用于稳定交通的方法、交通控制单元和自主车辆

摘要

本发明涉及一种用于在混合使用自主车辆和受驾驶员本身控制的车辆的情况下通过力求达到对于多车道道路区段来说的最大适当速度来稳定交通的方法，其中，‑感测多车道道路区段中的所有车辆的位置和速度；‑确定多车道道路区段的超车道的最大适当速度；‑辨识由驾驶员引导的不匹配车辆，该不匹配车辆的速度高于最大适当速度；‑对于不匹配车辆中的每个不匹配车辆，评价可以在对应的不匹配车辆的前面行驶并且可以实施超车机动动作的自主车辆；‑选择经评价的自主车辆中的一个自主车辆，并且使对应的不匹配车辆的速度降低，其方式是，所选择的自主车辆实施超车机动动作，其中，超车机动动作以至多相当于所述最大适当速度的速度来实施。本发明的其它方面还涉及一种交通控制单元以及一种自主车辆，所述交通控制单元和所述自主车辆分别设置为用于实施所述方法。