一种基于spi的绝对值编码器通信方法及系统

摘要

本发明公开了一种基于spi的绝对值编码器通信方法及系统，编码器依次接收MCU主机SPI接口发送的时钟信号；根据每个时钟信号的上升沿或下降沿开始对待传输数据进行编码，将编码后的数据按八个字节一组进行组帧，得到若干个数据帧；按序将每个数据帧中的每个字节依次发送给MCU主机，直至待传输数据发送完毕，使用普通MCU的SPI接口标准的8位和16位数据格式进行数据发送和接收，采用按字节同步传输数据，取代传统的按位传输，这样可以在不使用专用硬件的情况下就可以实现数据校验和精确的传输，提高数据传输速率和数据传输可靠性，降低了硬件系统复杂性和使用成本。