眼睛安全的长范围固态LIDAR系统

摘要

一种固态LIDAR系统包括多个激光器，每个激光器在被激励时生成具有FOV的光束。多个检测器位于由所述多个激光器生成的光束的光路中。由所述多个激光器生成的多个光束中的至少一个光束的FOV与所述多个检测器中的至少两个检测器的FOV重叠。所述控制器被配置成在多个激光器控制输出处生成偏置信号，该偏置信号以预定的时间序列激励所述多个激光器中的所选择的组，并且被配置成检测由所述多个检测器生成的检测器信号的预定序列。