动物尸骸消杀处理车

摘要

本发明公开了一种动物尸骸消杀处理车，它包括有载货汽车、发电机、移动游轨、和安装在移动游轨上的箱式动物尸骸消杀处理装置构成，所述箱式动物尸骸消杀处理装置中包括箱体，在箱体内设有智能控制柜和气动控制的空气压缩机，设有动物尸骸切割粉碎的粉碎机、仓门、输送机，以及动物尸骸消化处理机、加热器、蒸发器、废气净化器、排气管、储液箱，设有箱式动物尸骸消杀处理装置机动升高、降低的液压支腿和提供液力的液压站，还设消毒液罐、喷雾器，及淘汰、染病动物的灭活扑杀器和工具，设有动物尸骸装载的装载机和动物尸骸周转箱等。本发明功能多样化、疾控防疫效果显著、使用便利、节能减排。

说明书

技术领域

本发明涉及一种动物尸骸消杀处理车。

背景技术

中国是世界第一畜禽、水产生产和消费大国，为市场供给稳定、人民生活水平提高起到了积极作用。然而在满足消费的同时，也带来了畜禽、水产生产养殖的粪便、污水、废气、畜禽尸骸、有害微小生物（致病菌、病毒、寄生虫）等环境污染问题。根据有关统计资料表明，我国正常年份的畜牧业养殖仅畜禽尸骸（养殖死亡尸体，繁殖胎衣，臭蛋，屠宰、仓储、物流废弃物，动物食品生产废弃物，菜市场宰杀残余物，水产养殖死亡鱼、虾、蟹等）产生量已达1700多万吨/年（46575吨/天）。同时，还有疫病暴发时期衰亡的烈性尸体，比如：2013年禽流感让家禽业损失800多亿元外，产生高危家禽死亡尸体约55万吨、2019年突发性非洲猪瘟，急剧产生高危生猪死亡尸体约2700万吨。根据我国近10年疫病暴发频率、尸骸产生量和应急管理机制态势，人畜共患疾病防治、养殖安全、食品（肉，蛋，奶）供给安全保障，畜禽尸骸卫生防疫、无害化处理、肥料化资源拓展灭失必将成为保障养殖业可持续发展、民生安定、肥料资源拓展不可或缺的重要工作。

然而，到目前为止因畜牧业快速发展，而畜禽尸骸应急防疫处理系统装备、工艺技术、设施相对滞后，绝大部分只能通过传统的掩埋方法处理。掩埋处理不但造成地下水、地表水和生态环境污染，而且容易造成类似于黄浦江漂尸事件的环境污染。与其同时，因管控疏漏形成的非法盗买盗卖风险，比如：嘉兴市特大病死猪加工销售案、福建莆田病死猪肉案、湖南邵阳病死猪变成腊肉案、江西高安丰城市病死猪屠宰销售案等等恶性案件，让畜禽尸骸的危害波及到了人类食品安全的人畜共患疾病防控，引起社会各界强烈关注，成为了威胁民生的社会热点问题。

特别近年来大面积发生的禽流感、非洲猪瘟，已经给畜牧业、食品（肉，蛋，奶）供给安全稳定带来重创。对此，作为致病菌、病毒、寄生虫携带宿主的畜禽尸骸，首当其冲地成为疫病污染治理的重点。只有将畜禽尸骸科学管控、科学处理、科学消纳灭失，才能有效促进畜禽养殖健康安全、食品（肉，蛋，奶）供给行稳致远、养殖经济可持续发展、民生安定。

到目前为止，在动物尸骸治理上措施主要有如下几个方面：

1、掩埋处理法：

因动物尸骸属于高品位有机质肢体，在自然环境温度、湿度下极易发酵腐败，形成有害气体（硫化氢，氨气，甲烷，甲醛和其它胺类等）、有害液体（腐铵，尸铵，吲哚，硫醇，硫醚，有机氮化物等）的臭气熏天、污水横流表象，污染生态环境、环境空气和地表水、地下水资源；滋生有害微生物（细菌，致病菌，甚至于繁衍变异成为高致病菌、病毒），危害动物（畜禽）养殖、人畜共患疾病预防等诸多生存安全；繁殖害虫（寄生虫、蝇、蚊、蠓、蚋、虻、蛆、蝇等等），通过害虫的携带迁移、叮咬，形成有害致病菌、病毒大范围扩散传播，给动物（畜禽）养殖防疫、人畜共患疾病防疫等带来了致命的安全风险。

2、焚烧炉焚烧法：

动物尸骸在收集、物流转移、仓储过程中，极易发生物质（骸质、体液、污水）沾染泄漏污染和有害生物（致病菌，寄生虫，甚至于病毒）扩散传播。焚烧过程产生氮氧化合物、硫化物、二噁英类Dioxins等大气环境污染，油脂蒸发形成粉尘粘结堵塞烟道，甚至于发生烟道低温区微生物繁衍滋生，发生有害微小生物（蛆、蝇、致病菌，寄生虫，甚至于病毒）污染。并且因焚烧方法，形成焚烧炉建设费用、运行能源消费、土地资源消耗；形成动物尸骸宝贵的高品位生物有机质资源被付之一炬，既不符合资源再生的科学原则，也不符合资源再生利用的增收节支治理、循环经济发展规律。

3、高温高压蒸煮法：

高温高压蒸煮法采用蒸汽、或导热油锅炉进行传导加热，虽然高温高压处理能够快速解决有害致病菌杀灭需要，但是高温高压（5～10kg/cm2）属于2类或2类以上压力容器必须符合《锅炉压力容器制造监督管理办法》、《锅炉压力容器产品安全性能监督检验规则》才能使用，有爆破、爆燃隐患。国家针对高温高压容器和设施有严格的劳动、安全监管制度，且监管与使用手续繁琐、责任重大。既不符合农业项目松散管理实际条件，产出物又呈目不忍睹的尸骨浆状物需要配套后续烘干榨油、或机肥加工处理设施、工艺装备，既不符合设施装备集约化、运行能源消费、土地资源消耗等节约原则，也不符合项目安全管理、增收节支、循环经济发展要求。因此，动物尸骸高温、高压蒸煮工艺装备一直面临风险高、污染面扩大化、消费居高不下而备受争议，举步为艰。

综上所述表明，动物尸骸（自然动物尸体，畜禽尸体，魚虾尸体，繁殖胎盘与臭蛋，屠宰废弃物，仓储、物流废弃物，菜市场宰杀废弃物等）的疾控防疫的科学治理，已经成为畜牧业健康安全发展、食品（肉，蛋，奶）健康安全、人类生存健康安全迫切需要解决的首要问题。

发明内容

本发明的目的就是针对上述现有技术不足与缺乏，提供一种高度集成系统性强、功能多样化、疾控防疫效果显著、节能减排、机动灵合的动物尸骸消杀处理车。

本发明采用的技术方案如下：

一种动物尸骸消杀处理车，其特征是它包括有载货汽车，载货汽车后部载货平台安装有发电机、移动游轨，移动游轨上安装有箱式动物尸骸消杀处理装置。

所述汽车载货平台的发电机，为箱式动物尸骸消杀处理装置提供车载移动电源；

所述移动游轨由限位器、磨菇头转锁、移动滑道、紧固螺栓和支腿组成，所述限位器位于移动滑道的前部起限位作用，支腿位于移动滑道的后部起装卸稳定作用，移动滑道的前后端设有与箱式动物尸骸消杀处理装置磨菇头转锁，满足箱式动物尸骸消杀处理装置与移动游轨锁固成一体，保障动物尸骸消杀处理车行驶稳定可靠需要；

所述箱式动物尸骸消杀处理装置包括箱体，箱体内设有智能控制柜，智能控制柜集工艺程序编辑、自动控制、智能监察、物联网传输于一体，满足箱式动物尸骸消杀处理装置的工艺程序设计、运行自动控制、运动信息采集储存与传输和智能手机APP无线监督控制；

在所述箱体内设有所述箱式动物尸骸消杀处理装置箱体内的粉碎机，用于冰冻、常温动物尸骸快速粉碎，粉碎机在智能控制柜的程序控制下由驱动电机驱动粉碎机腔室内滚刀切割粉碎，顶部设有仓门，当动物尸骸装载输入时打开、粉碎工作时关闭密封，底部设有输送机将粉碎后物料输送到动物尸骸消化处理机腔室；当动物尸骸消化处理机收授粉碎物料后在智能控制柜的程序控制下，动物尸骸消化处理机减速电机驱动位于动物尸骸消化处理机腔室内的螺旋搅磨器进一步搅拌、磨碎粉碎物料，在加热器、蒸发器、废气净化器、投料器等器件作业用下完成热解消化-消毒灭菌-蒸发脱水-废气净化工作，经净化后气体经排气管安全排放，经蒸发器汽水分离后取得的液体经管道送往储液箱储存，动物尸骸消化处理机处理届满的残渣由排渣器排出动物尸骸消化处理机腔室外。

所述动物尸骸消化处理机的加热器，根据不同能源供给和成本管理需要，设计有电加热器、燃气加热器、发电机的燃油发动机排气与冷却系统余热加热器供用户选择配套。

所述动物尸骸消化处理机设有投料器，用于发酵促进剂定时、定量投入到动物尸骸消化处理机腔室内，促进动物尸骸生化发酵转化为有机肥。

所述箱式动物尸骸消杀处理装置箱体内的消毒液罐用于消毒防疫药液存储，并经空气压缩机增压下送往喷雾器正压喷洒卫生防疫。

所述箱式动物尸骸消杀处理装置箱体内的粉碎机用于冰冻和常温动物尸骸、尸体的快速粉碎，粉碎机由驱动电机驱动，在顶部设有仓门起到动物尸骸进入打开、粉碎时关闭密封，在底部设有输送机将粉碎后物料输送到动物尸骸消化处理机腔室。

所述箱式动物尸骸消杀处理装置箱体内的器材箱用于工具、器材放置。

所述箱式动物尸骸消杀处理装置箱体内的扑杀器，用于淘汰、染病动物电击杀死。

所述箱式动物尸骸消杀处理装置箱体内的空气压缩机，用于动物尸骸消化处理机气动控制气缸、消毒液罐提供压缩空气能供给。

所述箱式动物尸骸消杀处理装置箱体内的液压站，用于液压支腿、移动游轨支腿的液力供给输送与操作控制。

所述箱式动物尸骸消杀处理装置箱体内的卷扬机，用于箱式动物尸骸消杀处理装置在移动游轨上前后移动牵引、紧固。

所述箱式动物尸骸消杀处理装置箱体上的液压支腿，用于箱体安放、载货汽车装载高度的升降调节。

所述箱式动物尸骸消杀处理装置的箱体底部设有移动滚轮，用于载货汽车装载沿移动游轨的移动滑道定向滚动。

所述箱式动物尸骸消杀处理装置的箱体上下四角的集装箱角件，用于载货汽车装载的箱式动物尸骸消杀处理装置与移动游轨上的磨菇头转锁锁固、物流的吊装。

所述箱体的尾部设有装载机和动物尸骸周转箱，动物尸骸周转箱将装入动物尸骸的重箱挂到装载机，启动装载机则动物尸骸周转箱沿装载机上行，当装载机运行到上控制点时动物尸骸周转箱自动翻转将动物尸骸倒入粉碎机腔室粉碎，动物尸骸倒空后操控装载机到下止点自动停止，卸下空动物尸骸周转箱、挂上重动物尸骸周转箱启动装载机上行卸入粉碎机，周而复始直到装载指标完成。

所述液压支腿由承压封头、活塞杆、承载导管、液压缸和脚板组成，所述承载导管安装于箱体箱梁中，在承载导管中自上而下依次为承压封头、活塞杆和液压缸，所述液压缸的下端设置脚板，液压支腿收缩时，所述脚板与所述箱体的底部平齐。

本发明的有益效果有：

本发明针对动物尸骸（自然病残死亡动物尸体，畜禽养殖病残死亡、淘汰尸体，魚虾病残死亡尸体，繁殖胎盘与臭蛋，屠宰废弃物，仓储、物流废弃物，菜市场宰杀废弃物等）产生面广、量大，携带有大量有害微小生物（致病菌、病毒、寄生虫）、繁衍害虫（蛆、蝇、昆虫等）、有机质腐败变质等生物污染和环境污染问题，展开了系统调查、科学研究、工艺设计、发酵促进剂研发与装备开发,成就了兼顾动物尸骸疾控防疫、无害化处理、有机肥资源拓展、机动灵活、功能多样“治标治本”的动物尸骸消杀处理车。

本发明通过箱式动物尸骸消杀处理装置上的液压支腿与卷扬机配合工作，随时将箱式动物尸骸消杀处理装置快速卸车转移到处理厂的厂房内，执行规模化、工厂化大型动物饲养场、屠宰场动物尸骸无害化固定式处理作业，并通过箱式动物尸骸消杀处理装置上的液压支腿升降调节，实现维护保养、悬空清洁需要。通过箱式动物尸骸消杀处理装置上的液压支腿升降调节，灵活实现与多种规格载货汽车的载货平台高度进行匹配对接、装载锁固成为符合道路行驶安全需要的“动物尸骸消杀处理车”，一方面满足牧场、养殖场、渔场、屠宰场、菜市场、肉食品加工场等“平时”车载机动巡回收集和防疫消杀、灭失处理“门到门”精准及时服务需要，乃至于巡回宣传威胁需要；另一方面满足疫病暴发时期应急部门、畜牧疾控防疫部门的“战时”的灵活调度，让有社会保有、或防疫部门配备的“动物尸骸消杀处理车”集中调度到事发现场，执行防疫消杀、应急扑杀、无害化处理、宣传威胁等工作，让染病尸骸“歼灭”于源头，防止非法转移形成致病菌或病毒扩散传播、防止非法盗卖加工成食品危害食品安全。实现《病害动物和病害动物产品生物安全处理规程》所严格载明的“早、快、严”（“早”是早封锁，“快”是行动果断迅速，“严”是严密封锁）、“四不准一处理” （不准宰杀、不准转运、不准销售、不准食用，无害化处理）原则需要，让“应急防疫管理部门”像消防部门一样，既有行政执法能力、又有处置的行为能力，同时让社会上保有的“动物尸骸消杀处理车”实现集中调配、资源共享。让“动物尸骸消杀处理车”成为，动物尸骸无害化处理、有机肥拓展、疾控防疫效果显著、使用便利、节能减排、资源配置优化的新产品新装备。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图。

图2为本发明的发电机的结构示意图。

图3为本发明的移动游轨的结构示意图。

图4为本发明的箱式动物尸骸消杀处理装置的结构示意图。

图5为本发明中的液压支腿收缩状态时的结构示意图。

图6为本发明中的液压支腿升起状态时的结构示意图。

图7为本发明的箱式动物尸骸消杀处理装置的液压支腿伸出时结构示意图。

图8为本发明箱式动物尸骸消杀处理装置下方放置枕木或搁架时的结构示意图。

图9为本发明的箱式动物尸骸消杀处理装置汽车装载开始时的结构示意图。

图10为本发明的箱式动物尸骸消杀处理装置汽车装载一半时的结构示意图。

图11为本发明的箱式动物尸骸消杀处理装置汽车装载完成时的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步地说明：

如图1所示，本发明它包括有载货汽车1、后部载货平台前部安置的发电机2、中后部安装的移动游轨3、移动游轨3上安置的箱式动物尸骸消杀处理装置4。其中，载货汽车1选择符合载货汽车国家标准《目录》，符合箱式动物尸骸消杀处理装置4装载规格、结构形式、载重能力的载货汽车，根据规格型号配套载货汽车为普通箱式载货汽车、平板式载货汽车、或半挂式载货汽车，载货汽车由前部车头、后部的装载平台构成。

如图2所示，发电机2由排气消声器201、净音箱式发电机202组成，根据箱式动物尸骸消杀处理装置4的电力供应与环境需要匹配所需规格参数。

如图3所示，所述移动游轨3由限位器301、磨菇头转锁302、移动滑道303、紧固螺栓304、支腿305组成，所述限位器301位于移动滑道303的前部，支腿305位于移动滑道303的后部，在移动滑道303的中间部分设有多组紧固螺栓304，所述移动滑道303的前后端均设置有磨菇头转锁302。移动游轨3紧固在载货汽车1后部的载货平台上，用于箱式动物尸骸消杀处理装置4的装卸转移、限位、磨菇头转锁302一体化锁紧固定，成为动物尸骸消杀处理车，保障行驶安全稳固、可靠，符合《中华人民共和国道路交通安全法》的装载与机动行驶安全规范等要求。移动滑道303用于箱式动物尸骸消杀处理装置4的车载装卸的承载滚动、引导。支腿305用于动物尸骸消杀处理车装载稳定和长时间驻点的汽车底盘承载保护需要。

如图4所示，本发明所述箱式动物尸骸消杀处理装置4包括箱体401，箱体401用于各零部件集约化安装固定、承载。在所述箱体401内设有智能控制柜406，用于工艺程序编辑、自动控制、智能监察、物联网传输于一体，满足箱式动物尸骸消杀处理装置的工艺程序设计、运行自动控制、运动信息采集储存与传输、智能手机APP无线监督控制。智能控制柜406用于设备电工电器、网络通信器材的电力供给和智能控制管理。

在所述箱体401内设有粉碎机419用于冰冻、常温动物尸骸快速粉碎，粉碎机419在智能控制柜的程序控制下驱动电机418驱动粉碎机419腔室内滚刀切割粉碎，顶部设有仓门417起到动物尸骸装载输入时打开、粉碎工作时关闭密封，底部设有输送机414将粉碎后物料输送到动物尸骸消化处理机403腔室。当动物尸骸消化处理机403收授到粉碎物料后，在智能控制柜的程序控制下，动物尸骸消化处理机403的减速电机409驱动位于动物尸骸消化处理机403腔室内的螺旋搅磨器进一步搅拌、磨碎粉碎物料，并由加热器405对动物尸骸消化处理机403腔室内的动物尸骸粉碎料进行加热的热解消化、消毒灭菌，形成的蒸汽由蒸发器404进行汽水分离，汽水分离的气体进入废气净化器410进行净化，净化后的气体在风机的吸引下由排气管412安全排放到大气环境中、净化后的液体流到储液箱413存储生化降解。

所述箱体401内设有投料器411，用于发酵促进剂定时、定量投送到动物尸骸消化处理机403的腔室内的，让动物尸骸快速生化发酵转化成为有机肥。排渣器402，用于动物尸骸消化处理机403处理作业完成后腔室内的残渣排出。

所述位于动物尸骸消化处理机403的底侧部的加热器405，根据不同能源供给条件分别设计有电加热器、燃气加热器、发电机的燃油发动机排气与冷却系统余热加热器供选择配套。其中电加热器是一种先进的电感隔空加热器，加热温度0～300℃±1℃，热效率≧96%；燃气加热器为天然气或液化石油气燃烧导热型加热器，加热温度0～150℃±1℃；发动机余热加热器是利用发电机2驱动的内然机（柴油机、汽油机）冷却系统、排气系统余热经回收型加热器，通常冷却系统加热温度控制在70～85℃、排气系统加热温度控制在100～300℃，实现节约能源、节约运行消费、减少温室气排放的环境污染。

所述位于箱体401内的空气压缩机415，用于自动控制气缸和消毒液罐408提供压缩空气能；其中消毒液罐408在压缩空气能作用下转化为势能，推动消毒液经管道流向喷雾器423实现药液喷雾、喷洒。所述箱体401内设有灭活扑杀器416，用于染病、淘汰活动物的电击灭活杀死。器材箱422，用于放置维护保养工具器材、消毒药剂等。

所述箱体401内设有卷扬机425，用于箱式动物尸骸消杀处理装置4装卸的辅助牵引与固定。所述箱体401外设有动物尸骸周转储藏箱416，其一用于动物尸骸收集储存、其二用于装载机415装载挂接。

所述箱体401的尾部设有装载机319和动物尸骸周转箱320，动物尸骸周转箱320沿装载机319上下移动，当动物尸骸周转箱320到达装载机319的顶部时，动物尸骸周转箱320的箱口对着动物尸骸消化处理机312的进料口。装载机319用于动物尸骸周转箱320的挂载、装卸，动物尸骸周转箱320用于动物尸骸装载、密封存储，为装载机319挂载装卸提供支持。

在所述箱体401左右侧的前后质量重心位置各设有液压支腿407两根，用于箱式动物尸骸消杀处理装置4安放高度升降调整，其一满足集中处理中心、或牧场、或屠宰场等处理车间的安放高度调节要求，其二满足载货汽车装卸的高度调整对接要求；所述液压支腿407的升降液压动力由设置于箱体401内的液压站424提供。

如图5、图6、图7、图8、图9所示，本发明中的液压支腿407由承压封头407-1、活塞杆407-2、承载导管407-3、液压缸407-4、脚板407-5组成。所述承载导管407-3安装于箱体401箱梁中，在承载导管407-3中自上而下依次为承压封头407-1、活塞杆407-2、承载导管407-3、液压缸407-4和下端的脚板407-5，液压支腿407收缩时，所述脚板407-5与所述箱体401的底部平齐。液压支腿407-5用于集中处理中心（场）、牧场、屠宰场等处理车间内固定式安放的悬空高度升高、降低调节需要，用于载货汽车1载货平台的装载高度匹配升降调节，其液力输送供给和操作控制由液压站424提供。

本发明的使用过程如下：

如图9－11所示，当载货汽车装车时，首先开启处理车间网电或载货汽车上发电机供电，随后启动液压站424，操作控制液压站424水平顶升4根液压支腿407略高置于倒至跟前的载货汽车1载货平台上的移动游轨2上的移动滑道303后销定控制阀，启动汽车将载货平台上的移动游轨2与箱式动物尸骸消杀处理装置4放下的移动滚轮427对准倒至前部液压支腿407的装车限位标志处刹车停止。操作控制液压站424打开前部液压支腿407控制阀缓慢收起，将箱式动物尸骸消杀处理装置4的移动滚轮427放入移动滑道303槽内，并将脚板407-5收到与箱体401底部平齐停止，销定控制阀。调节后部的液压支腿407升降阀，让箱式动物尸骸消杀处理装置4略高于移动滑道303后销定控制阀，随后启动载货汽车1倒车到后部的液压支腿407装车限位标志处，操纵液压站424收起后侧的液压支腿407将箱式动物尸骸消杀处理装置4的移动滚轮427缓慢放入移动滑道303槽内，并将脚板407-5收到与箱体401底部平齐停止，销定控制阀，关停液压站424。随后开启卷扬机425反转释放钢绳到限位器301处钩牢，启动正转卷扬机425，使箱式动物尸骸消杀处理装置4牵引碰到限位器301后停机，升起紧固磨菇头转锁302则装车完成（如果使用车间电源，应拆下电源线收到箱式动物尸骸消杀处理装置4的箱体401内，将电源线头连接到发电机上），成为符合《中华人民共和国道路交通安全法》的装载与机动行驶安全规范等要求的成为“动物尸骸消杀处理车”。一方面满足牧场、养殖场、渔场、屠宰场、菜市场、肉食品加工场等“平时”车载机动巡回收集，防疫灭失处理“门到门”精准和及时服务需要，乃至于巡回宣传威胁需要；另一方面满足疫病暴发时期“应急防疫指挥部门”、“战时”的现场防疫消杀、应急扑杀、无害化处理、宣传威胁等工作。

反之卸车时，首先将汽车倒入箱式动物尸骸消杀处理装置4预设安放位置，放下电源线接通电源（如果采用车载发电机则启动发电机供电），松开磨菇头转锁302降下，启动卷扬机425反转释放钢丝绳停止，取下牵引钩经箱式动物尸骸消杀处理装置4预设的滚轮钩到设计于货箱平台后部的锚座上，随后开启卷扬机425正转收紧，箱式动物尸骸消杀处理装置4从载货汽车1的货箱平台移出到后部液压支腿407卸车限位标志处时卷扬机425停机，随后反转启动卷扬机425卸下牵引钩，随后启动、操作控制液压站424，将箱式动物尸骸消杀处理装置4的后部液压支腿407顶起略高于移动滑道303槽后销定控制阀，启动载货汽车直线前行，当行至前部液压支腿407卸车限位标志处时刹车停止，随后操作控制液压站424，将箱式动物尸骸消杀处理装置4的前部液压支腿407顶起高于移动滑道303槽后销定控制阀，启动载货汽车直线前行离开箱式动物尸骸消杀处理装置4下方1米左右（应考虑车载发电机电源线长度），随后按照用户的箱式动物尸骸消杀处理装置4安放高度要求放入限高、保险枕本或搁架，操作控制液压站424、同时打开前后液压支腿407销定控制阀，让四个液压支腿407水平下降到枕本或搁架上则卸车结束，如果采用车载发电机供电，则卸车发电机电源线、连接到车间电源上，随时执行处理车间固定处理作业模式。同时汽车即可离开，执行其它装载任务。

本发明涉及的其它未说明部分与现有技术相同。