一种应用于龙门式结构的Z轴运动系统

摘要

本发明属于运动机构领域，特别涉及到了一种应用于龙门式结构的Z轴运动系统，该系统包括有安装座、运动座，运动座可滑动式的活动设置在安装座上，该系统还包括有驱动组件，驱动组件固定设置在安装座侧边，运动座侧边固定有驱动部，驱动组件与驱动部驱动连接，以通过驱动驱动部进而驱动运动座在安装座处上下运动。在该运动系统内，通过将驱动组件固定设置在安装座侧边，并没有设置在安装座和活动座之间，使得驱动组件在维护、更换的时候，无需将安装座和活动座拆除，直接对驱动组件进行维护、更换即可，更加方便。且因为驱动组件在安装座侧边，距离安装座上的加工机构较远，可以降低电机、丝杆结构上润滑油掉落在加工位上概率。

说明书

技术领域

本发明属于运动机构领域，特别涉及到了一种Z轴运动系统。

背景技术

在龙门式机床中，Z轴运动系统是用于控制加工机构在Z轴方向进行上下运动的机构。一般是包括有Z轴运动座和Z轴安装座，其中Z轴运动座是滑动式的安装在Z轴安装座上的，并通过采用电机、丝杆结构驱动Z轴运动座在Z轴安装座处上下运动；其中电机、丝杆结构是设置在Z轴安装座中间位置处，且电机、丝杆结构位于Z轴安装座和Z轴活动座之间，但是这样设置，会导致出现以下缺陷：

1、因为龙门式机床进行加工时，会容易产生灰尘，而灰尘在电机、丝杆结构上积累过多时，会对电机、丝杆结构的运动产生影响，而基于电机、丝杆结构的位置设置，使得电机、丝杆结构的维护麻烦。

2、电机、丝杆结构上是需要涂覆有润滑油的，以保障其工作顺畅；而龙门式机床上用于加工的加工机构一般是设置在Z轴运动座中间位置的，与电机、丝杆结构位置比较靠近，使得加工机构在进行加工时，电机、丝杆结构上润滑油容易掉落在加工位上。

发明内容

为了解决上述问题，本发明的首要目的在于提供一种应用于龙门式结构的Z轴运动系统，该系统维护方便。

本发明的另一个目的在于提供一种应用于龙门式结构的Z轴运动系统，该系统可以降低电机、丝杆结构上润滑油掉落在加工位上概率。

为了实现上述目的，本发明的技术方案如下。

一种应用于龙门式结构的Z轴运动系统，该系统包括有安装座、运动座，所述运动座可滑动式的活动设置在安装座上，其特征在于，该系统还包括有驱动组件，所述驱动组件固定设置在安装座侧边，所述运动座侧边固定有驱动部，所述驱动组件与驱动部驱动连接，以通过驱动所述驱动部进而驱动运动座在安装座处上下运动。在该运动系统内，通过将驱动组件固定设置在安装座侧边，并没有设置在安装座和活动座之间，使得驱动组件在维护、更换的时候，无需将安装座和活动座拆除，直接对驱动组件进行维护、更换即可，更加方便。且因为驱动组件在安装座侧边，距离安装座上的加工机构较远，可以降低电机、丝杆结构上润滑油掉落在加工位上概率。上述加工机构为现有技术。

进一步的，所述运动座左右两侧均固定有驱动部，所述驱动组件数量为两个，两个驱动组件分别固定设置在安装座左右两侧，所述驱动组件与对应的驱动部驱动连接。两个驱动组件的设置，可以方便驱动重量更重的驱动部。

进一步的，所述驱动组件包括有电机和丝杆，所述电机固定设置在安装座侧边，所述丝杆与电机输出轴固定连接，所述驱动部上固定有Z轴螺母座，所述丝杆与Z轴螺母座传动连接。电机输出轴转动以驱动丝杆转动，丝杆带动Z轴螺母座在丝杆处上下运动，进而带动着运动座在安装座处上下运动。

进一步的，所述驱动组件下方设置有集油盒，所述集油盒固定设置在安装座侧边。集油盒用于收集丝杆、电机上掉落的润滑油，避免润滑油滴落在加工位上。

或者所述驱动组件外设置有防护罩，具体为风琴防护罩。该风琴防护罩将驱动组件包围起来，可以防止丝杆、电机上掉落的润滑油滴落在加工位上。具体的，风琴防护罩可以分为两个部分，一个部分包裹在驱动组件上半部分，另一个部分包裹在驱动组件下半部分，驱动部位于风琴防护罩两个部分之间；风琴防护罩的设置原理为现有技术，在驱动部上下运动时，风琴防护罩两个部分或展开或压缩。

进一步的，所述安装座上端固定有平衡板，所述运动座内固定设置有平衡气缸，所述平衡气缸输出轴穿过运动座与平衡板固定连接。平衡气缸和平衡板配合，可以辅助驱动组件对运动座的驱动。

进一步的，所述平衡气缸数量为两个，两个平衡气缸分别设置在运动座左右两端内，所述平衡板数量为两个，且两个平衡板分别与两个平衡气缸对应。两个平衡气缸的设置，使得驱动组件在驱动运动座上下运动时，运动更加平稳。

进一步的，所述运动座后侧和安装座前侧之间通过Z轴滑轨滑块结构活动连接。运动座通过Z轴滑轨滑块结构在安装座上进行Z轴方向的上下运动。

进一步的，所述安装座后侧固定设置有Y轴滑轨滑块结构。安装座可通过Y轴滑轨滑块结构在外部结构上进行Y轴方向的运动。

进一步的，所述安装座后侧固定设置有Y轴螺母座。Y轴螺母座的设置，可使得外部驱动组件通过Y轴螺母座驱动安装座在外部结构上进行Y轴方向的运动。

本发明的有益效果在于，与现有技术相比，在本发明中，通过将驱动组件固定设置在安装座侧边，并没有设置在安装座和活动座之间，使得驱动组件在维护、更换的时候，无需将安装座和活动座拆除，直接对驱动组件进行维护、更换即可，更加方便。且因为驱动组件在安装座侧边，距离安装座上的加工机构较远，可以降低电机、丝杆结构上润滑油掉落在加工位上概率。

附图说明

图1是本发明的该Z轴运动系统设置在外部立柱组件上的机构示意图。

图2是本发明的该Z轴运动系统的结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

参见图1-2，一种应用于龙门式结构的Z轴运动系统，该系统包括有安装座1、运动座2，运动座2可滑动式的活动设置在安装座1上，其特征在于，该系统还包括有驱动组件3，驱动组件3固定设置在安装座1侧边，运动座2侧边固定有驱动部21，驱动组件3与驱动部21驱动连接，以通过驱动驱动部21进而驱动运动座2在安装座1处上下运动。

在本实施例中，运动座2左右两侧均固定有驱动部21，驱动组件3数量为两个，两个驱动组件3分别固定设置在安装座1左右两侧，驱动组件3与对应的驱动部21驱动连接。

在本实施例中，驱动组件3包括有电机31(图中标识为31的位置为安装电机的位置，电机未示意，为现有技术)和丝杆32，电机31固定设置在安装座1侧边，丝杆32与电机31输出轴固定连接，驱动部21上固定有Z轴螺母座22，丝杆32与Z轴螺母座22传动连接。

在本实施例中，驱动组件3下方设置有集油盒，集油盒固定设置在安装座1侧边。集油盒为一个开口朝上的盒体，在图中未示意。

在本实施例中，安装座1上端固定有平衡板41，运动座2内固定设置有平衡气缸4，平衡气缸4输出轴穿过运动座2与平衡板41固定连接。

在本实施例中，平衡气缸4数量为两个，两个平衡气缸4分别设置在运动座2左右两端内，平衡板41数量为两个，且两个平衡板41分别与两个平衡气缸4对应。

在本实施例中，运动座2后侧和安装座1前侧之间通过Z轴滑轨滑块结构5活动连接。

在本实施例中，安装座1后侧固定设置有Y轴滑轨滑块结构6，以通过Y轴滑轨滑块结构6与外部立柱组件8活动连接。

在本实施例中，安装座1后侧固定设置有Y轴螺母座7。

在本实施例中，运动座2前侧的中间位置处设置有用于安装工作机构的安装位23。

本发明的有益效果在于，与现有技术相比，在本发明中，通过将驱动组件固定设置在安装座侧边，并没有设置在安装座和活动座之间，使得驱动组件在维护、更换的时候，无需将安装座和活动座拆除，直接对驱动组件进行维护、更换即可，更加方便。且因为驱动组件在安装座侧边，距离安装座上的加工机构较远，可以降低电机、丝杆结构上润滑油掉落在加工位上概率。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。