双向打印中墨滴落点偏差的补偿方法、装置、设备及介质

摘要

本发明涉及一种双向打印中墨滴落点偏差的补偿方法、装置、设备及介质。所述方法包括获取第一光栅编码精度；根据所述第一光栅编码精度，获取喷射位置s1和在所述喷射位置s1喷射的油墨在打印介质上形成的墨点的位置s2在打印方向上的距离s，对应的第一偏移光栅脉冲数量m；根据所述第一偏移光栅脉冲数量m获取数值m1，并在一次沿第一打印方向进行打印时，获取与该次打印过程中的第a+m1个光栅脉冲相对应的打印数据，并在该次打印过程中利用已获取的所述打印数据，在所述第a个光栅脉冲对应的喷射位置喷射油墨。通过对墨滴落点偏差进行补偿，能够提高图像的显示效果。

说明书

技术领域

本发明涉及喷墨打印技术领域，具体涉及一种双向打印中墨滴落点偏差的补偿方法、装置、设备及介质。

背景技术

在往复式打印过程中，打印小车在打印介质上方往复运动，并在运动过程中向打印介质喷射油墨。打印过程中，打印小车在打印介质上方高速运动，运动速度可达1000mm/s，打印小车的喷射位置与在该喷射位置喷射的墨滴在打印介质上的落点之间存在偏差。沿打印小车的运动方向，墨滴的落点通常位于喷射位置的前方。这会导致，打印方向相反的两次打印中一次打印的打印开始位置，与另一次打印的打印结束位置之间存在偏差。打印出的图像呈S型，图像显示效果差。

发明内容

本发明实施例提供了一种双向打印中墨滴落点偏差的补偿方法、装置、设备及介质。该双向打印中墨滴落点偏差的补偿方法、装置、设备及介质，能够在一定程度上提高打印出的图像的显示效果。

第一方面，本发明实施例提供了一种双向打印中墨滴落点偏差的补偿方法，所述方法包括：

获取第一光栅编码精度；

根据所述第一光栅编码精度，获取喷射位置s

根据所述第一偏移光栅脉冲数量m获取数值m

根据所述数值m

其中，所述a、所述b、所述m

第二方面，本发明实施例提供了一种双向打印中墨滴落点偏差的补偿装置，所述装置包括：

第一获取模块，用于获取第一光栅编码精度；

第二获取模块，用于根据所述第一光栅编码精度，获取喷射位置s

第一打印模块，用于根据所述第一偏移光栅脉冲数量m获取数值m

第二打印模块，用于根据所述数值m

其中，所述a、所述b、所述m

在一种实施例中，所述第一光栅编码精度包括：利用所述第一光栅编码精度进行打印时，在所述打印介质上单位英寸长度上打印出的墨点数量；

所述第二获取模块，还用于利用公式m＝s*D

在一种实施例中，所述第一打印模块，还用于若所述数值2m为正整数，则令所述数值m

所述第二打印模块，还用于令所述数值m

在一种实施例中，所述第一打印模块还包括：第一获取子模块、倍频子模块、第二获取子模块、计算子模块；

所述第一获取子模块，用于若所述数值2m不为整数，则获取的对所述第一光栅编码精度进行倍频的倍频系数e，所述e为正整数；

所述倍频子模块，用于利用所述倍频系数e，对所述第一光栅编码精度进行倍频，得到第二光栅编码精度；

所述第二获取子模块，用于根据所述第二光栅编码精度，获取喷射位置s

所述计算子模块，用于若所述数值2n为正整数，则令所述数值m

所述第二打印模块，还用于令所述数值m

在一种实施例中，所述第一打印模块，还包括：第一打印子模块；

所述第一打印子模块，还用于若所述第四光栅偏移脉冲数量2n为正整数，则令所述数值m

在一种实施例中，所述第一打印模块，还包括：第二打印子模块；

将利用第一光栅编码精度进行打印的一打印数据拆分为数值e个所述打印子数据，且使喷头在任一所述打印数据拆分形成的各所述打印子数据控制下喷射的墨量与喷头在该打印数据控制下喷射的墨量相同，以利用所述第二光栅编码精度与拆分形成的各所述打印子数据进行打印。

在一种实施例中，所述第二打印子模块，还用于将利用第一光栅编码精度进行打印的一所述打印数据拆分为数值e个打印数据，且使喷头在拆分形成的各所述打印数据控制下喷射的墨量，与喷头在拆分形成各所述打印数据的一个所述打印数据控制下喷射的墨量相同之后，利用所述第二光栅编码精度进行打印，且使喷头在由一所述打印数据拆分形成的各所述打印数据的控制下在所述打印介质上喷射的墨点与打印原点的相对位置关系，和所述喷头利用所述第一光栅编码精度在被拆分的该打印数据的控制下喷射的墨点与打印原点的相对位置关系相同。

在一种实施例中，所述第一打印模块，还用于在一次沿第一打印方向进行打印时，在接收到第m

第三方面，本发明一实施例提供了一种双向打印中墨滴落点偏差的补偿设备，所述设备包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使至少一个所述处理器能够执行上述双向打印中墨滴落点偏差的补偿方法。

第四方面，本发明一实施例提供了一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序指令，其中，当所述计算机程序指令被处理器执行时实现上述双向打印中墨滴落点偏差的补偿方法。

综上所述，本发明实施例提供的双向打印中墨滴落点偏差的补偿方法、装置、设备及介质，通过获取喷射位置s

附图说明

图1是本发明提供的双向打印中墨滴落点偏差形成的原理图；

图2-图3是本发明提供的对双向打印中墨滴落点偏差的进行补偿的应用场景图；

图4是本发明一实施例中的一种双向打印中墨滴落点偏差的补偿方法的流程示意图；

图5是本发明一实施例中的获取距离s的各步骤流程示意图；

图6是本发明利用数值m

图7是本发明提供的一种获取数值m

图8是本发明提供的获取数值m

图9是本发明一实施例中的一种双向打印中墨滴落点偏差的补偿装置的连接示意图；

图10是图9中第一打印模块包含的用于获取数值m

图11是图9中第一打印模块包含的利用第一光栅编码精度进行打印的各子模块连接示意图；

图12是图9中第一打印模块包含的利用第二光栅编码精度进行打印的各子模块连接示意图；

图13是本发明一实施例中的一种双向打印中墨滴落点偏差的补偿设备的各部件连接示意图。

具体实施方式

下面将详细描述本发明的各个方面的特征和示例性实施例，为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细描述。应理解，此处所描述的具体实施例仅被配置为解释本发明，并不被配置为限定本发明。对于本领域技术人员来说，本发明可以在不需要这些具体细节中的一些细节的情况下实施。下面对实施例的描述仅仅是为了通过示出本发明的示例来提供对本发明更好的理解。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

图1为往复式打印过程中，墨滴实际飞行的轨迹图。打印机中的打印小车01以速度v向前运动。并在运动过程中，向打印介质09不断喷射油墨。油墨从喷嘴中被喷出后，以方向向下的初速度v1向打印介质09运动。打印小车01与打印介质09之间的距离为h。当打印小车向前运动时，从打印小车01从喷射位置A喷射的的墨滴具有方向向下的初速度v1和方向向前的速度v，墨滴在向下的初速度v1和向前的速度v的作用下，沿第一运动轨迹02滴落到打印介质09上的A1点。在打印介质上，A1点与喷射位置A在沿打印小车01运动方向的距离为s。

当打印小车向后运动时，从打印小车01从喷射位置A喷射的的墨滴具有方向向下的初速度v1和方向向后的速度v，墨滴在向下的初速度v1和向后的速度v的作用下，沿第二运动轨迹03滴落到打印介质09上的A2点。在打印介质上，A2点与喷射位置A在沿打印小车01运动方向的距离为s。

若不对墨点位置进行补偿，如图2所示，则打印小车01向前运动过程中喷射形成的第一图案05与向后运动过程中喷射形成的第二图案06，在沿打印小车01运动方向的距离为2s，这会使打印小车01打印出的图案呈S型，图像的显示效果差。

通过对墨滴落点偏差进行补偿，能够获取如图3所示的打印效果。对墨滴落点偏差进行补偿，包括：打印小车01在结束前进方向的打印后，从打印结束位置前侧在打印方向上与打印结束位置之间的间距为2s的位置开始反向打印。通过对墨滴落点偏差进行补偿，能够使打印小车01在向前方向上打印出的第三图像07与在向后方向上打印出的第四图像08的位置对齐，使打印出的图像不会呈S型，提升图像的打印效果。

本发明一实施例提供了一种双向打印中墨滴落点偏差的补偿方法。如图4所示，该方法包括下列步骤S1-步骤S4。

步骤S1：获取第一光栅编码精度。

打印精度包括打印介质上单位英寸长度上的墨点数量。第一光栅编码精度包括已设定的打印介质上单位英寸长度上的第一墨点数量。

打印过程中，通过获取第一光栅编码精度，能够获取打印介质上的各墨点的平均间距。利用打印介质上各墨点的平均间距与打印小车的运行速度，能够获取打印小车各次喷射之间的时间间隔。打印过程中，打印小车每接收到一个光栅脉冲，即会喷射一次油墨，根据打印小车各次喷射之间的时间间隔，能够获取打印小车接收到的相邻光栅脉冲之间的时间间隔。

在获取第一光栅编码精度后，通过利用第一光栅编码精度，获取各墨点之间的平均间距，并利用各墨点之间的平均间距对墨滴落点偏差进行补偿，能够使往复式打印中，打印方向相反的两次打印的打印图像对齐，提升图像的打印效果。

步骤S2：根据所述第一光栅编码精度，获取喷射位置s

打印过程中，打印小车在向前运动过程中，不断向位于打印小车下方的打印介质喷射油墨。打印小车每次喷射出的墨滴会同时具有向下的初速度v1和向前的速度v。打印小车与打印介质之间的距离为h。墨滴在被喷出后，会在向下做自由落体运动的同时，随打印小车一起向前运动。墨滴在打印介质上的落点与墨滴的喷射位置在沿打印小车前进方向上会存在偏差。

打印小车每接收到一个光栅脉冲即会喷射一次油墨。打印小车的每次喷射过程均在图像点阵数据的控制下进行。图像点阵数据包括表征喷嘴喷墨量的数据，图像点阵数据中的各数据与喷嘴一一对应。图像点阵数据是根据原始图像生成的，图像点阵数据与原始图像的各像素相对应。

打印小车在图像点阵数据的控制下，在打印介质上打印出多个墨点。打印小车打印出的一个或多个墨点会组成待打印图像的一个像素。待打印图像的一像素的位置与喷射出的由组成该像素的墨点的位置决定。打印小车打印出的像素由图像点阵数据中的数据控制。打印小车在打印过程中会逐一获取图像点阵中的数据，并将获取的数据发送给对应的喷嘴，使喷嘴在数据的控制下喷射油墨。图像点阵数据中各数据的相对次序不变，若打印小车喷射出的墨点的位置改变，则打印出的图像的像素位置会发生改变。

打印小车会在每一打印方向的打印起始位置打印出图像的边缘，然后逐一打印出组成待打印图像的各排墨点。各墨点排与打印方向垂直。打印出的各墨点组成了图像中的各像素。往复式打印过程中，打印小车的各喷嘴在一打印方向的打印起始位置和与该打印方向相反的打印方向的打印结束位置位于同一直线上，若各喷嘴喷射出的墨滴在打印介质上的落点位于喷射位置正下方，则图像点阵数据中一数据控制喷嘴喷射出的墨点，和与该数据相邻的各数据控制喷嘴喷射出的墨点仍相邻，打印出的各墨点的相对位置关系与控制各墨点形成的数据在图像点阵数据中的相对位次关系相对应，由各墨点组成的像素形成了打印图像。

由于喷射位置与墨滴的落点之间存在位置偏差，喷射位置s

喷射位置s

在一种实施例中，喷射位置s

打印小车在打印过程中，会不断接收到光栅脉冲，打印小车每接收到一条光栅脉冲即会从图像点阵数据中获取一次数据，并在获取的数据的控制下喷射一次油墨。打印小车匀速运动时，当各光栅脉冲之间的时间间隔相同时，打印小车喷射出的各墨点之间的距离相等。

通过获取喷射位置s

在一种实施例中，如图5所示，在步骤S2，根据所述第一光栅编码精度，获取喷射位置s

在步骤S7中，利用所述移动速度v、所述初速度v

在另一种实施例中，在步骤S2中，根据所述第一光栅编码精度，获取一喷射位置和在该喷射位置喷射的油墨在打印介质上形成的墨点的位置在打印方向上的距离，对应的第一偏移光栅脉冲数量m，包括：获取喷射位置s

在一种实施例中，所述第一光栅编码精度包括：利用所述第一光栅编码精度进行打印，在所述打印介质上单位英寸长度上打印出的墨点数量。

在一种实施例中，所述第一光栅编码精度包括：利用所述第一光栅编码精度进行打印，在所述打印介质上单位英寸长度上打印出的墨点数量。

在步骤S2中，根据所述第一光栅编码精度，获取喷射位置s

步骤S3：根据所述第一偏移光栅脉冲数量m获取数值m

在一种实施例中，-1≤2m-m

在一种实施例中，-0.5≤2m-m

在一种实施例中，在步骤S3中，根据所述第一偏移光栅脉冲数量m获取数值m

在一种实施例中，在步骤S4，根据所述数值m

在一种实施例中，步骤S3还包括：在一次沿第一打印方向进行打印时，获取与该打印过程中的第一个光栅脉冲相对应的打印数据，并在接收到所述第一个光栅脉冲时利用所述打印数据，在该打印过程的打印起始位置喷射油墨；步骤S4还包括：在一次沿与所述第一打印方向相反的第二打印方向进行打印时，获取与该打印过程中的第2m+1个光栅脉冲对应的打印数据，并在接收到所述第2m+1个光栅脉冲时利用所述打印数据，在该打印过程的打印起始位置喷射油墨。

在沿第一打印方向进行打印时，与第a个光栅脉冲对应的喷射位置，即为：在沿第一打印方向进行打印时，不对墨滴落点位置偏差进行补偿时，在接收到第a个光栅脉冲时进行喷射的喷射位置。

在沿第二打印方向进行打印时，与第b个光栅脉冲对应的喷射位置，即为：在沿第二打印方向进行打印时，不对墨滴落点位置偏差进行补偿时，在接收到第b个光栅脉冲时进行喷射的喷射位置。

在沿第一打印方向进行打印时，在打印起始位置，利用已获取的与第一个光栅脉冲对应的打印数据，在打印起始位置喷射油墨。在打印起始位置喷射的油墨会落在打印起始位置前方与打印位置距离为s的位置处。

在沿第二打印方向进行打印时，在打印起始位置，利用已获取的第一个光栅脉冲对应的打印数据，在打印起始位置喷射油墨，喷射的油墨会落在打印起始位置前方与打印位置距离为s的位置处。

往复式打印过程中，沿打印方向，第一打印方向的打印结束位置即为第二打印方向的打印起始位置，第二打印方向的打印结束位置即为第一打印方向的打印起始位置。

由于喷射位置与墨滴的落点之间的距离为s，距离s对应m个光栅脉冲，则双向打印，不对墨滴落点的位置偏差进行补偿时，打印方向相反的两次打印形成的图像之间的位置偏差为2s，对应2m个光栅脉冲。当不对沿第一打印方向的墨滴落点位置进行补偿时，沿第一打印方向的第r次喷射形成的墨点，与沿第二打印方向的倒数第r-2m次喷射形成的墨点位于同一直线上，相邻两相反打印方向打印出的图像会存在距离为2m的位置偏差。

打印小车在打印过程中，会不断接收到光栅脉冲，打印小车每接收到一个光栅脉冲即喷射一次油墨，打印小车各次喷射的油墨组成了打印图像中的像素。打印数据，包括图像点阵数据中的一个或多个数据。与一光栅脉冲对应的打印数据，即为：控制与该光栅脉冲对应的一次喷射过程各喷嘴的喷墨量的数据。为了打印形成打印图像，需要使各次喷射在打印介质上形成的墨点不同，各次喷射时控制该次喷射的对应数据不同，因此在每次喷射之前，需要先获取与该次喷射对应的打印数据，与该次喷射对应的打印数据也与控制该次喷射的光栅脉冲相对应。

在一次沿第一打印方向进行打印时，获取与该次打印过程中的第a+m

在一次沿与所述第一打印方向相反的第二打印方向进行打印时，获取与该次打印过程中的第m

通过在一次沿第一打印方向进行打印时，获取与该次打印过程中的第a+m

在一种实施例中，在步骤S3中，根据所述第一偏移光栅脉冲数量m获取数值m

在一种实施例中，所述数值m

如图6所示，打印小车在沿第一打印方向进行打印时，位置A2为打印小车01接收到第a个光栅脉冲的位置，若令所述数值m

数值m为喷射位置s

在一种实施例中，如图7所示，在步骤S3中，根据所述第一偏移光栅脉冲数量m获取数值m

在步骤S4中，根据所述数值m

在一种实施例中，所述数值m

在2m不为正整数时，通过对第一光栅编码精度进行打印，能够提高光栅编码精度，得到精度更高的第二光栅编码精度。通过提高光栅编码精度，能够使与喷射位置与在喷射位置的墨滴落点之间的距离对应的偏移光栅脉冲数据的2倍值为正整数，从而能够使两次反向打印的图像对齐，提高打印效果。

打印小车每接收到一个光栅脉冲，即会喷射一次油墨，光栅脉冲的产生频率由光栅编码精度确定。打印小车喷射油墨的频率由光栅编码精度确定。光栅脉冲根据光栅尺的光栅刻线产生，打印小车上的脉冲产生装置每获取一个光栅刻线即会产生一个光栅脉冲，为了改变光栅编码精度，脉冲产生装置会对获取的光栅脉冲进行分频或倍频。通过对产生的光栅脉冲进行分频，能够使打印精度减小。通过对产生的光栅脉冲进行倍频，能够使光栅编码精度增大。当获取的第一光栅编码精度不能达到使用要求时，通过对与光栅刻线对应的光栅脉冲进行倍频，获取比第一光栅编码精度更大的第二光栅编码精度，能够达到使用要求。

根据光栅刻线获取的光栅脉冲，包括：与光栅刻线一一对应的光栅脉冲。

在一种实施例，在步骤S34之后，若所述数值2n为正整数，则令所述数值m

在一种实施例中，将利用第一光栅编码精度进行打印的一打印数据拆分为数值e个所述打印子数据，且使喷头在任一所述打印数据拆分形成的各所述打印子数据控制下喷射的墨量与喷头在该打印数据控制下喷射的墨量相同，以利用所述第二光栅编码精度与拆分形成的各所述打印子数据进行打印之后，还包括：利用所述第二光栅编码精度对拆分形成的各所述打印子数据进行打印，且使喷头在由一所述打印数据拆分形成的各所述打印子数据的控制下在所述打印介质上喷射的墨点所在最小区域与打印原点的相对位置关系，与所述喷头利用所述第一光栅编码精度该打印数据的控制下喷射的墨点与打印原点的相对位置关系相同。

打印原点为待待打印图像的打印起点。

打印数据根据待打印图像中的像素生成。

通过对打印数据进行拆分，能够使喷头利用第二光栅编码精度进行打印。

在一种实施例，在步骤S34之后，若所述第四光栅偏移脉冲数量2n为正整数，则令所述数值m

通过使喷头利用第一光栅编码精度进行打印，能够避免拆分数据产生的繁琐计算过程。

在一种实施例中，如图9所示，在步骤S4中，根据所述数值m

在步骤S42中，对所述数值2m减去所述数值m

在步骤S3中，根据所述第一偏移光栅脉冲数量m获取数值m

在步骤S3中，对所述第一偏移光栅脉冲数量m取整，得到所述数值m

在一种实施例中，如第一偏移光栅脉冲数量m＝2.8，则m

在一种实施例中，在步骤S3中，在一次沿第一打印方向进行打印时，获取与该次打印过程中的第a+m

在一次沿与所述第一打印方向相反的第二打印方向进行打印时，获取与该次打印过程中的第m

本发明提供了一种双向打印中墨滴落点偏差的补偿装置，如图9所示，所述装置包括：

第一获取模块1，用于获取第一光栅编码精度；

第二获取模块2，用于根据所述第一光栅编码精度，获取喷射位置s

第一打印模块3，用于根据所述第一偏移光栅脉冲数量m获取数值m

第二打印模块4，用于根据所述数值m1获取数值m2，并在一次沿与所述第一打印方向相反的第二打印方向进行打印时，获取与该次打印过程中的第m

其中，所述a、所述b、所述m

在一种实施例中，所述第一光栅编码精度包括：利用所述第一光栅编码精度进行打印时，在所述打印介质上单位英寸长度上打印出的墨点数量；

第一获取模块2，还用于利用公式m＝s*D

在一种实施例中，所述第一打印模块，还用于若所述数值2m为正整数，则令所述数值m

所述第二打印模块，还用于令所述数值m

在一种实施例中，如图10所示，所述第一打印模块3，还包括：第一获取子模块31、倍频子模块32、第二获取子模块33、计算子模块34；

所述第一获取子模块31，用于若所述数值2m不为整数，则获取的对所述第一光栅编码精度进行倍频的倍频系数e，所述e为正整数；

所述倍频子模块32，用于利用所述倍频系数e，对所述第一光栅编码精度进行倍频，得到第二光栅编码精度；

所述第二获取子模块33，用于根据所述第二光栅编码精度，获取喷射位置s

所述计算子模块34，用于若所述数值2n为正整数，则令所述数值m

所述第二打印模块4，还用于令所述数值m

在一种实施例中，如图11所示，所述第一打印模块3，还包括：第一打印子模块310；所述第一打印子模块35与所述计算子模块34连接；

所述第一打印子模块310，还用于若所述数值2n为正整数，则令所述数值m

在一种实施例中，如图12所示，所述第一打印模块3，还包括：第二打印子模块311；所述第二打印子模块36与所述计算子模块34连接；

所述第二打印子模块311，还用于若所述第四光栅偏移脉冲数量2n为正整数，则令所述数值m

在一种实施例中，所述第二打印子模块311，还用于将利用第一光栅编码精度进行打印的一打印数据拆分为数值e个所述打印子数据，且使喷头在任一所述打印数据拆分形成的各所述打印子数据控制下喷射的墨量与喷头在该打印数据控制下喷射的墨量相同，以利用所述第二光栅编码精度与拆分形成的各所述打印子数据进行打印之后，利用所述第二光栅编码精度对拆分形成的各所述打印子数据进行打印，且使喷头在由一所述打印数据拆分形成的各所述打印子数据的控制下在所述打印介质上喷射的墨点所在最小区域与打印原点的相对位置关系，与所述喷头利用所述第一光栅编码精度该打印数据的控制下喷射的墨点与打印原点的相对位置关系相同。

在一种实施例中，所述第一打印模块3，还用于在一次沿第一打印方向进行打印时，在接收到第m

利用上述装置进行墨滴落点偏差补偿时，该装置中各模块的运行方法与本发明提供双向打印中墨滴落点偏差的补偿方法相同，因此上述装置中各模块使用方法与上述双向打印中墨滴落点偏差的补偿方法也相同。本发明双向打印中墨滴落点偏差的补偿装置中各模块、各子模块的使用方法和运行方法可参照上述双向打印中墨滴落点偏差的补偿方法，这里不再一一赘述。

请参见图13，本发明对应于上述实施例的打印方法还相应提供一种双向打印中墨滴落点偏差的补偿设备，该设备主要包括：

至少一个处理器401；以及，

与所述至少一个处理器通信连接的存储器402；其中，

所述存储器402存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器401执行，以使至少一个所述处理器401能够执行本发明上述实施例中所述的方法。有关该设备的详细描述请参见上述实施例，在此不再赘述。

具体地，上述处理器401可以包括中央处理器(CPU)，或者特定集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)，或者可以被配置成实施本发明实施例的一个或多个集成电路。

存储器402可以包括用于数据或指令的大容量存储器。举例来说而非限制，存储器402可包括硬盘驱动器(Hard Disk Drive，HDD)、软盘驱动器、闪存、光盘、磁光盘、磁带或通用串行总线(Universal Serial Bus，USB)驱动器或者两个或更多个以上这些的组合。在合适的情况下，存储器402可包括可移除或不可移除(或固定)的介质。在合适的情况下，存储器402可在数据处理装置的内部或外部。在特定实施例中，存储器402是非易失性固态存储器。在特定实施例中，存储器402包括只读存储器(ROM)。在合适的情况下，该ROM可以是掩模编程的ROM、可编程ROM(PROM)、可擦除PROM(EPROM)、电可擦除PROM(EEPROM)、电可改写ROM(EAROM)或闪存或者两个或更多个以上这些的组合。

处理器401通过读取并执行存储器402中存储的计算机程序指令，以实现上述实施例中任意一种双向打印中墨滴落点偏差的补偿方法。

在一个示例中，双向打印中墨滴落点偏差的补偿设备还可包括通信接口403和总线410。其中，如图13所示，处理器401、存储器402、通信接口403通过总线410连接并完成相互间的通信。

通信接口403，主要用于实现本发明实施例中各模块、装置、单元和/或设备之间的通信。

总线410包括硬件、软件或两者，将包含双向打印中墨滴落点偏差的补偿设备的部件彼此耦接在一起。举例来说而非限制，总线可包括加速图形端口(AGP)或其他图形总线、增强工业标准架构(EISA)总线、前端总线(FSB)、超传输(HT)互连、工业标准架构(ISA)总线、无限带宽互连、低引脚数(LPC)总线、存储器总线、微信道架构(MCA)总线、外围组件互连(PCI)总线、PCI-Express(PCI-X)总线、串行高级技术附件(SATA)总线、视频电子标准协会局部(VLB)总线或其他合适的总线或者两个或更多个以上这些的组合。在合适的情况下，总线410可包括一个或多个总线。尽管本发明实施例描述和示出了特定的总线，但本发明考虑任何合适的总线或互连。

另外，结合上述实施例中的双向打印中墨滴落点偏差的补偿方法，本发明实施例可提供一种计算机可读存储介质来实现。该计算机可读存储介质上存储有计算机程序指令；该计算机程序指令被处理器执行时实现上述实施例中任意一种双向打印中墨滴落点偏差的补偿方法。

综上所述，本发明实施例提供的双向打印中墨滴落点偏差的补偿方法、装置、设备及介质，通过获取喷射位置s

需要明确的是，本发明并不局限于上文所描述并在图中示出的特定配置和处理。为了简明起见，这里省略了对已知方法的详细描述。在上述实施例中，描述和示出了若干具体的步骤作为示例。但是，本发明的方法过程并不限于所描述和示出的具体步骤，本领域的技术人员可以在领会本发明的精神后，作出各种改变、修改和添加，或者改变步骤之间的顺序。这些都应涵盖在本发明的保护范围之内。