针织横机、横机勾纱装置及横机勾纱方法

摘要

本发明提供了一种横机勾纱装置，包括设于纱线线夹下方的勾纱板，勾纱板具有对起针线头勾拉配合的勾纱头部，还包括拖动勾纱板进行勾纱动作的驱动装置，和在横机编织预定时间后，控制驱动装置动作的零位感应器。横机起始针织时，起针线头由纱线线夹进行夹紧，织物编织预定时间进行自行输送，触发零位感应器，驱动装置动作，拖动勾纱板摆动，由勾纱板的勾纱头部，将起始线头由纱线线夹上勾出，通过设置由零位传感器的触发控制勾纱板动作，保证起针线头由横机内勾出，避免织物输送起针线头钩挂在纱线线夹上，导致织物脱线或不能牵拉输送的情况，提高针织安全性。本发明还提供了一种针织横机及横机勾纱方法。

说明书

技术领域

本发明涉及针织横机技术领域，更具体地说，涉及一种针织横机、横机勾纱装置及横机勾纱方法。

背景技术

横机针织工作时，由针织针进行纱线编织，在进行编织物的起始编织时，纱线的线头位置需要由横机压紧进行牵拉，针织进行第一行纱线编织后，起底板由横机底部对编织物进行夹紧，并拖动编织物在针织板下方进行输送。

由于编织物的初始线头由横机上装夹结构进行夹紧，编织物的输送难以将线头由装夹结构上拉出，导致编织物不能在横机内顺利输送，影响横机的正常编织工作。

因此，如何满足横机编织过程中的起始线头拉出要求，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种横机勾纱装置，以满足横机编织过程中的起始线头拉出要求；本发明还提供了一种针织横机及横机勾纱方法。

为了达到上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种横机勾纱装置，包括设于纱线线夹下方的勾纱板，所述勾纱板具有对起针线头勾拉配合的勾纱头部，

还包括拖动所述勾纱板进行勾纱动作的驱动装置，和在横机编织预定时间后，控制所述驱动装置动作的零位感应器。

优选地，在上述横机勾纱装置中，所述勾纱头部具有伸出于所述勾纱板上的勾纱齿部。

优选地，在上述横机勾纱装置中，所述驱动装置为拖动所述勾纱板摆动的驱动电机。

优选地，在上述横机勾纱装置中，还包括对所述勾纱板的勾拉动作进行安装支撑的安装支架。

优选地，在上述横机勾纱装置中，所述安装支架上设置有对所述勾纱板的摆动的起始位置和终端位置进行感应控制的第一位置传感器和第二位置传感器，所述勾纱板的基部设置有与所述第一位置传感器和所述第二位置传感器感应配合的第一感应探头。

优选地，在上述横机勾纱装置中，还包括设于所述横机内，对编织物进行牵引输送的起底板滑行装置，所述零位感应器设于所述起底板滑行装置的滑轨底部，所述零位感应器的第二感应探头设于所述起底板滑行装置的起底板端部。

优选地，在上述横机勾纱装置中，还包括控制器，所述控制器内在所述零位感应器触发时，控制所述驱动电机沿第一方向动作，驱动所述勾纱板进行勾纱动作；

在所述第二位置传感器触发时，控制所述驱动电机沿第二方向动作，并在所述第一位置传感器触发时，控制所述驱动电机停止。

优选地，在上述横机勾纱装置中，所述安装支架上还伸出有对所述勾纱板和所述横机的编织通道进行隔断防护的盖板。

优选地，在上述横机勾纱装置中，所述勾纱板开设有贯穿其厚度方向的安装孔，所述第一感应探头嵌装于所述安装孔内。

一种针织横机，其机体内设置对织物进行输送的编织通道，所述编织通道内设置对织物进行牵引的起底板滑行装置，所述编织通道内设置与所述起底板滑行装置配合的如上任意一项所述的横机勾纱装置。

一种横机勾纱方法，包括位于横机纱线线夹下方的勾纱板，勾纱板由驱动装置驱动，在起底板滑行装置上设置零位传感器；

起底板滑行装置牵引织物输送，在其起底板滑行到底部后，触发所述零位传感器，控制器接收所述零位传感器的控制信号，控制驱动装置工作，驱动装置带动勾纱板进行勾纱动作。

优选地，在上述横机勾纱方法中，所述勾纱板的起始位置设置第一感应探头，所述勾纱板的终端位置设置第二感应探头；

所述驱动装置在所述勾纱板摆动触发第二感应探头时，反转；

在所述勾纱板摆动触发第一感应探头时，停止。

本发明提供的横机勾纱装置，包括设于纱线线夹下方的勾纱板，勾纱板具有对起针线头勾拉配合的勾纱头部，还包括拖动勾纱板进行勾纱动作的驱动装置，和在横机编织预定时间后，控制驱动装置动作的零位感应器。横机起始针织时，起针线头由纱线线夹进行夹紧，织物编织预定时间进行自行输送，触发零位感应器，驱动装置动作，拖动勾纱板摆动，由勾纱板的勾纱头部，将起始线头由纱线线夹上勾出，通过设置由零位传感器的触发控制勾纱板动作，保证起针线头由横机内勾出，避免织物输送起针线头钩挂在纱线线夹上，导致织物脱线或不能牵拉输送的情况，提高针织安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明提供的横机勾纱装置在横机上布置位置示意图；

图2为图1的顶部视图；

图3为图1中勾纱板第一布置方向示意图；

图4为图1中勾纱板第二布置方向示意图；

图5为图1中零位传感器的布置位置示意图。

具体实施方式

本发明公开了一种横机勾纱装置，满足了横机编织过程中的起始线头拉出要求；本发明还提供了一种针织横机及横机勾纱方法。

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-图5所示，图1为本发明提供的横机勾纱装置在横机上布置位置示意图；图2为图1的顶部视图；图3为图1中勾纱板第一布置方向示意图；图4为图1中勾纱板第二布置方向示意图；图5为图1中零位传感器的布置位置示意图。

本实施例提供了一种横机勾纱装置，包括设于纱线线夹下方的勾纱板1，勾纱板1具有对起针线头勾拉配合的勾纱头部11，还包括拖动勾纱板1进行勾纱动作的驱动装置2，和在横机编织预定时间后，控制驱动装置动作的零位感应器3。横机起始针织时，起针线头由纱线线夹进行夹紧(图中所示为纱线线夹安装位4，其位于横机5长度方向的一侧)，织物编织预定时间进行自行输送，触发零位感应器3，驱动装置动作，拖动勾纱板1摆动，由勾纱板1的勾纱头部11，将起始线头由纱线线夹上勾出，通过设置由零位传感器3的触发控制勾纱板1动作，保证起针线头由横机5内勾出，避免织物输送起针线头钩挂在纱线线夹上，导致织物脱线或不能牵拉输送的情况，提高针织安全性。

在本案一具体实施例中，勾纱头部11具有伸出于勾纱板1上的勾纱齿部。横机5在编织时，起针线头由纱线线夹进行夹紧，织针进行编织过程中，织物牵引下落，带动起针线头同步下落，由于纱线线夹与起针线头之间的粘结，起针线头不能顺利脱离，将勾纱头部的伸出高度，设置伸出至织物输出针板针织位置的下方，则在起针纱线由织物拉紧或随织物下摆后，均可由勾纱头部11勾连，特别的在勾纱头部11设置齿状的勾纱齿部，勾纱齿部整体呈锯齿状结构，避免纱线与勾纱板之间的滑移脱出，保证起针线头能够由勾纱齿部勾拉由纱线线夹上脱离。

优选地，驱动装置2为拖动勾纱板1摆动的驱动电机。起针线头沿横机5的长度方向牵拉，勾拉板1在横机的宽度方向摆动，即可实现对起针纱线的勾连牵拉，驱动装置2采用驱动电机，通过控制电机的正反转，即可实现对勾纱板正转和反转调节。

在本案一具体实施例中，还包括对勾纱板1的勾拉动作进行安装支撑的安装支架6。安装支架6提供勾纱板1工作的支撑，具体地，安装支架6固装于横机5的针床基座底部，安装支架5上固装驱动电机，勾纱板1固装于驱动电机的输出端。

在本案一具体实施例中，安装支架6上设置有对勾纱板1的摆动的起始位置和终端位置进行感应控制的第一位置传感器12和第二位置传感器13，勾纱板1的基部设置有与第一位置传感器12和第二位置传感器13感应配合的第一感应探头14。

驱动电机带动勾纱板1摆动，其具有起始位置和终端位置，该起始位置为针织工作开始前，勾纱板1的常规布置位置，此时起底板未进行织物的牵引工作。终端位置为针织工作进行时，勾纱板1摆动进行勾纱后，驱动电机带动勾纱板1摆动的最大转动位置，该位置勾纱板1由其勾纱头部11将起针线头勾连拖动，勾纱板1摆动至该位置时，受织物自重和起针线头的牵引，其勾连长度已超过其预留的最大长度，起针线头能够由纱线线夹上脱离。

为准确确定该起始位置和终端位置，以保证驱动电机在到达预定位置时实现驱动状态转换，设置第一位置传感器12和第二位置传感器13，第一位置传感器12和第二位置传感器13为驱动电机工作状态的控制开关。

在本案一具体实施例中，勾纱板1开设有贯穿其厚度方向的安装孔14，第一感应探头嵌装于安装孔14内。

具体地，勾纱板1靠近其基部的位置设置第一感应探头，第一位置传感器12和第二位置传感器13分布于驱动电机轴端的顶部和底部，第一位置传感器12和第二位置传感器13为磁感应传感器或铁感应传感器，对应第一感应探头为磁感应探头或铁感应探头。

为对第一位置传感器12和第二位置传感器13对驱动电机的工作控制进行说明，进一步地，勾纱装置还包括设于横机5内，对编织物进行牵引输送的起底板滑行装置7，零位感应器3设于起底板滑行装置7的滑轨底部，零位感应器3的第二感应探头设于起底板滑行装置的起底板端部。

织物在横机上编织时，由基座内部的织物输送通道进行输送，织物在初始针织的几道线圈内，由于织物的长度较短，自重小，难以进行织物在横机内的自行输送，起底板滑行装置7包括起底板(图中未示出)，其在织物编织开始时，对织物进行夹紧，并沿起底板滑行装置7内置的滑轨导向对织物进行拖拽，提供织物的输送动力。利用起底板的上下滑移，在起底板滑行装置7上设置与起底板的位置感应配合的零位感应器3，起底板拖动织物下移至高位罗拉下方，松开织物，起底板自行下降至零位感应器3位置时，零位感应器3触发，控制驱动电机工作，勾纱板1进行勾纱动作。零位传感器3同样由第二感应探头进行感应触发，将第二感应探头设置位于起底板的端部，其滑移至起底板滑行装置的底部时，零位传感器触发输出对驱动电机的控制指令。

本实施例还提供了一种横机勾纱方法，包括位于横机纱线线夹下方的勾纱板1，勾纱板1由驱动装置2驱动，在起底板滑行装置7上设置零位传感器3；

起底板滑行装置7牵引织物输送，在其起底板滑行到底部后，触发零位传感器3，控制器接收零位传感器3的控制信号，控制驱动装置工作，驱动装置2带动勾纱板1进行勾纱动作。

优选地，勾纱板1的起始位置设置第一位置传感器12，勾纱板1的终端位置设置第二位置传感器13；驱动装置2在勾纱板1摆动触发第二位置传感器13时，反转；

在勾纱板摆动触发第一位置传感器时，停止。

在本案一具体实施例中，还包括控制器，控制器内在零位感应器3触发时，控制驱动电机沿第一方向动作，驱动勾纱板1进行勾纱动作；在第二位置传感器13触发时，控制驱动电机沿第二方向动作，并在第一位置传感器12触发时，控制驱动电机停止。

第一方向和第二方向为驱动电机正转和反转的两个方向，勾纱装置还包括控制器，其在零位传感器3触发时，控制驱动电机正转，带动勾纱板1进行勾纱动作；勾纱板1转动预定角度时，其上的第一感应探头转动至第二位置传感器13，第二位置传感器13触发，控制器控制驱动电机反转。具体地，驱动电机的反转控制，可以设置为零位传感器3触发后立即发出反转命令，也可以设置在织物编制预定行数后，开始反转，以适应不同织物的编织要求。

勾纱板1反转，使得其上第一感应探头与第一位置传感器12靠近触发，控制驱动电机停机。

以上控制器对驱动电机的控制过程，由起底板下移至零位传感器触发开始，由驱动电机反转带动勾纱板回复至初始位置结构，保证横机每次编织工作，均能进行有效的勾纱动作。

在本案一具体实施例中，安装支架6上还伸出有对勾纱板1和横机的编织通道进行隔断防护的盖板61。安装支架6上布置驱动电机和勾纱板1，其靠近纱线线夹布置，并位于基座下方，为避免织物输送过程中，与勾纱板1的勾连，设置盖板61对勾纱板1和驱动电机的输出轴进行遮挡，盖板61固装于安装支架6的底部，盖板61上开设勾纱板摆动的开口缝，避免对勾纱板的摆动干涉。

一种针织横机，其机体内设置对织物进行输送的编织通道，所述编织通道内设置对织物进行牵引的起底板滑行装置，所述编织通道内设置与所述起底板滑行装置配合的如上任意一项所述的横机勾纱装置。

基于上述实施例中提供的横机勾纱装置，本发明还提供了一种针织横机，其机体内设置对织物进行输送的编织通道，编织通道内设置对织物进行牵引的起底板滑行装置，该编织通道内设置与所述起底板滑行装置配合的如上述实施例中提供的横机勾纱装置。

由于该针织横机采用了上述实施例的横机勾纱装置，所以该针织横机由横机勾纱装置带来的有益效果请参考上述实施例。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。