基于纹理粗略定位与形状精细定位相结合的2D码定位算法

摘要

本发明公开了一种基于纹理粗略定位与形状精细定位相结合的2D码定位算法，该算法包括如下步骤：对数字图像进行纹理粗略过滤，剔除不可能存在二维码的区域，获得二维码区域；对获得的二维码区域进行L角的几何形状匹配，若匹配成功，则对匹配成功的L角进行局部外推至亚像素精度；对局部外推至亚像素精度的L角进行组合，若能组合成矩形，则进行四条边界的细化处理；采用预设滤过条件对细化处理后的矩形进行过滤，对满足预设过滤条件的矩形进行图像定位判断，若图像定位成功则进行解码。本发明的有益效果：解决了工业DPM码定位困难，耗时长的问题，并且将二维码的形状特征与纹理特征结合进行搜索，算法执行速度快，抗干扰，能够工作在低成本的CPU上，非常适合嵌入式DPM读码工作。