一种无线遥控失控保护功能测试方法、系统及遥控器

摘要

本发明公开了一种无线遥控失控保护功能测试方法，遥控对象与遥控器无线连接，所述遥控器向所述遥控对象发送失控保护设置指令，所述遥控对象根据所述失控保护设置指令设置失控保护程序，所述遥控器还响应遥控对象失控保护功能测试指令关闭无线发射信号，所述遥控对象超过一定时长未收到无线信号后自动启动所述失控保护程序。本发明通过在遥控器上设置遥控对象失控保护功能测试按键，通过控制失控保护功能测试按键关闭无线通信模块以停止发射无线信号，进而触发遥控对象失控保护程序，达到遥控对象失控保护功能测试的目的，实现了遥控对象失控保护状态的快速进入和退出，避免了系统开关机或硬断电耗时过长无法及时恢复遥控对象控制可能导致的危险。

说明书

技术领域

本发明涉及远程遥控领域，尤其涉及一种无线遥控失控保护功能测试方法、系统及遥控器。

背景技术

随着无线通信技术的快速发展，远程遥控也越来越普遍，广泛应用于无人机、车模、船模等领域，其安全性也受到人们的广泛关注。以无人机为例，无人机在飞行过程中，一旦与遥控器失去通讯连接，无人机即处于失控状态。为了避免无人机失控后坠机造成危险，厂家一般在程序中设置一旦无人机处于失控状态，便进入失控保护状态，例如：自动切断动力电源使无人机失去动力滑翔着陆，或自动调整无人机的舵面，切断动力后使无人机按预设的舵面滑翔缓慢着陆，避免造成更大的损失。由此可见，失控保护对于无人机的安全至关重要，无人机失控保护功能测试是厂家和玩家在无人机设置过程中的一项重要内容。

正确的失控保护配置需要多次设置、反复测试验证后才能符合用户的需求，现有的无人机失控保护测试方法主要通过断开遥控器的电源开关，使遥控器关机或强制断电关机，无人机在未收到遥控器无线信号后触发失控保护模式，从而测试失控保护功能设置是否正确。然而，一旦系统关机，无人机即处于失控模式，需遥控器重新开机后才能退出失控保护模式，由于开关机时间较长，一旦失控保护功能设置错误，无人机失控保护模式下将无法按照用户预期进行操作，容易造成撞机或坠机危险。

发明内容

为了方便设置无线遥控失控保护程序和功能测试，本发明提供了一种无线遥控失控保护功能测试方法、系统及遥控器，通过控制遥控器无线发射模块的开断，以此触发遥控对象失控保护程序，进而达到失控保护功能测试的目的。

本发明第一方面提供了一种无线遥控失控保护功能测试方法，遥控对象与遥控器无线连接，所述遥控器向所述遥控对象发送失控保护设置指令，所述遥控对象根据所述失控保护设置指令设置失控保护程序，所述遥控器还响应遥控对象失控保护功能测试指令关闭无线通信模块停止无线信号发射，所述遥控对象超过一定时长未收到遥控器发送的无线信号后自动启动所述失控保护程序。

进一步地，所述遥控器响应遥控对象遥控操作指令，自动开启所述无线通信模块发射无线信号，与所述遥控对象建立通信连接。

进一步地，所述遥控器在关闭无线通信模块停止无线信号发射后开启遥控对象失控预警信号，并在所述遥控器与遥控对象建立通信连接后关闭失控预警信号。

进一步地，所述遥控器在确认遥控对象失控保护程序设置成功后，再响应遥控对象失控保护功能测试指令关闭无线通信模块停止无线信号发射。

本发明第二方面提供了一种无线遥控失控保护功能测试系统，包括遥控对象和遥控器，所述遥控对象和遥控器无线连接，其中

所述遥控器，用于向所述遥控对象发送失控保护设置指令；

所述遥控对象，用于接收所述失控保护设置指令，并根据所述失控保护设置指令设置失控保护程序；

所述遥控器还用于响应遥控对象失控保护功能测试指令关闭无线通信模块停止无线信号发射，所述遥控对象还用于在超过一定时长未收到无线信号后启动所述失控保护程序。

进一步地，所述遥控器还用于响应遥控对象遥控操作指令，自动开启所述无线通信模块发射无线信号，与所述遥控对象建立通信连接。

进一步地，所述遥控器还用于在关闭无线通信模块停止无线信号发射后开启遥控对象失控预警信号，并在所述遥控器与遥控对象建立通信连接后关闭失控预警信号。

本发明第三方面提供了一种无线遥控器，用于测试遥控对象失控保护功能，包括处理器，所述处理器用于执行如下指令：

响应遥控对象失控保护设置指令，发送所述失控保护设置指令至遥控对象；

响应遥控对象失控保护功能测试指令，关闭无线通信模块停止无线信号发射。

进一步地，所述遥控器还响应用户遥控对象控制指令，自动开启无线通信模块发射无线信号，并与所述遥控对象建立通信连接。

进一步地，所述遥控器在关闭无线通信模块停止无线信号发射后开启遥控对象失控预警信号，并在所述遥控器与遥控对象建立通信连接后关闭失控预警信号。

进一步地，所述遥控器还包括遥控对象失控保护功能测试按键，用户通过所述遥控对象失控保护功能测试按键触发遥控对象失控保护功能测试指令。

进一步地，所述遥控对象失控保护功能测试按键为实体按键或显示于图形用户界面上的虚拟按键。

本发明通过在遥控器上设置遥控对象失控保护功能测试按键，通过控制失控保护功能测试按键关闭无线通信模块以停止发射无线信号，进而触发遥控对象失控保护程序，达到无线遥控失控保护功能测试的目的，实现了遥控对象失控保护状态的快速进入和退出，避免了系统开关机或硬断电耗时过长无法及时恢复遥控对象控制可能导致的危险。

附图说明

图1为本发明一实施例中无人机与遥控器无线通信的示意图；

图2为本发明一实施例中无人机与遥控器的功能结构示意图；

图3为本发明一实施例中无人机失控保护功能测试的流程图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。为了方便理解本发明，以下仅以无人机为遥控对象作为示例描述本发明，本领域技术人员可理解地，本发明亦可适用于车模、船模等遥控对象。

通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

如图1所示，无人机系统一般至少包括无人机和遥控器，用户通过遥控器无线控制无人机的飞行，一旦无人机与遥控器失去通信连接或软件故障，无人机便处于失控状态。为了避免无人机失控后快速坠机带来的危险，一般会在无人机控制程序中预先设定无人机失控保护程序，一旦无人机处于失控状态，便会触发失控保护程序，例如自动返航或自动降落等。该失控保护程序可由厂家或用户自行设定，以便按照用户各自的需求灵活处理。然而，在设置过程中，需要进行多次反复的调试，若设置错误有可能会造成无人机失控坠毁，亟需一种方便灵活的测试方法和系统以方便用户调试。

如图2所示，无人机至少包括一个或多个处理器、运动控制模块、存储模块和无线通信模块，遥控器包括一个或多个处理器、操作信号采集模块、存储模块、显示模块及无线通信模块，无人机与遥控器通过无线通信模块进行无线连接，其中遥控器的无线通信模块至少包含无线信号发射单元，无人机的无线通信模块至少包含无线信号接收单元。优选地，为了实现无人机与遥控器间的双向通信，无人机和遥控器的无线通信模块均包含无线信号发射单元和无线信号接收单元。无人机和遥控器优选通过2.4/5.8GHz免费频段建立无线通信连接，此外还包括移动通信网络、蓝牙、红外、Zigbee等在各种不同通信模式下进行通信所建立的无线连接，所述无线连接包括但不限于直接连接或间接连接。

在一实施例中，遥控器上设置有无人机失控保护功能设置菜单和界面，无人机失控保护设置参数显示于遥控器的显示屏幕上，用户根据个人需求调整或修改失控保护参数，保存后通过遥控器上的无线通信模块向所连接的无人机发送无人机失控保护功能设置指令。无人机接收到所述无人机失控保护功能设置指令后，对失控保护程序进行相应设置。可选地，失控保护程序设置成功后，无人机向遥控器发送设置成功的消息，以便遥控器端确认无人机端失控保护程序已设置生效。

在一优选的实施例中，遥控器上还设置有失控保护功能测试按键，该按键可为独立的实体按键；或为与其他功能复用的实体按键，例如模式切换按键，通过不同的按键操作模式，如短按、长按等实现不同的功能定义；或为显示于遥控器触控屏图形用户界面上的虚拟按键。用户通过控制或触发失控保护功能测试按键进行无人机的失控保护功能测试。当用户点击或触发失控保护功能测试按键后，系统响应并关闭遥控器上无线通信模块以中断无线信号的发射。优选地，无线通信模块的关闭可通过在遥控器上增加硬件开关电路控制无线通信模块的电源供应实现，或通过遥控器上的处理器发送关闭指令至无线通信模块，控制无线通信模块关闭无线信号发射。可选地，遥控器在确认已收到无人机失控保护程序设置成功的消息后，再关闭无线通信模块中断无线信号发射；否则，将再次向无人机发送无人机失控保护功能设置指令。

遥控器关闭无线通信模块停止无线信号发射后，无人机将无法接收到遥控器的无线信号，无人机超过一段时间（如0.2~1秒）持续未收到遥控器发射的无线信号后，将自动触发失控保护程序，控制无人机按预先设置的失控保护程序飞行。用户可根据无人机的飞行状态判断其设置的失控保护程序是否正确，以此完成无人机失控保护功能的测试。

在一实施例中，用户还可通过复位遥控器上的失控保护功能测试按键以打开遥控器上的无线通信模块，自动与无人机建立无线通信连接，恢复无人机控制。优选地，用户还可通过操作遥控器上的无人机遥控摇杆或操控按键自动打开无线通信模块，而无需点击或触发失控保护功能测试按键，系统通过检测遥控器上的无人机遥控操作，自动触发无线通信模块开启指令打开无线发射，与无人机建立无线连接，从而实现遥控器和无人机间的快速通信连接，避免了测试过程中因设置错误无人机处于危险状况时用户慌乱下的误操作，该情形下用户通过直接操控遥控器上无人机控制按键即可恢复遥控器与无人机间的无线连接，从而使无人机重新回到遥控状态。通过上述设置，用户可快速地设置无人机失控保护指令并验证失控保护程序是否设置正确，实现无人机失控保护功能的测试和设置。可选地，用户可通过长按遥控器上的失控保护功能测试按键（优选为虚拟按键或实体按键）关闭遥控器上的无线通信模块以进入失控保护功能测试，当松开该测试按键后自动开启遥控器上的无线通信模块以恢复与无人机的无线通信连接，实现无人机失控保护状态的快速进入和退出。

可选地，当无线通信模块关闭时，还可触发遥控器上的预警提醒模块进行告警，例如振动、语音警报或红灯闪烁，以提醒用户此刻无人机正处于失控状态；当无线通信模块开启，遥控器与无人机恢复无线连接后自动关闭预警提醒模块。

具体地，如图3所示，用户进入遥控器显示屏显示的无人机失控保护设置界面，完成失控保护功能设置，遥控器响应用户的无人机失控保护功能设置，向无人机发送失控保护设置指令；无人机接收到上述失控保护设置指令后设置失控保护程序，并向遥控器发送设置成功的消息；遥控器确认失控保护程序设置成功后，响应用户的无人机失控保护功能测试指令，关闭遥控器上的无线通信模块停止发射无线信号；无人机超过一定时长未收到遥控器发射的无线信号后自动触发失控保护程序，根据失控保护程序的设置进行飞行。用户通过观察无人机的飞行情况验证失控保护程序是否设置正确，若需重新设置，则通过操作遥控器上的无人机遥控按键或关闭无人机失控保护功能测试按键，自动开启无线通信模块发射无线信号，恢复与无人机的通信连接和遥控。

本发明实施例还提供了一种遥控器，包括处理器、存储器和无线通信模块，所述存储器用于存储遥控对象失控保护设置的参数和遥控对象控制的各种指令，所述处理器通过运行存储在存储器中的程序或指令，执行遥控对象失控保护程序的设置和无线遥控。

同时，本发明实施例还提供了一种无线遥控设备，包括处理器、存储器和无线通信模块，所述存储器用于存储遥控对象失控保护程序和无人机控制的各种指令，所述处理器通过运行存储在存储器中的程序或指令，执行遥控对象的无线控制。

需要说明的是，对于装置、设备和存储介质实施例而言，由于其与方法实施例基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

通过以上关于实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，本发明可借助软件及必需的通用硬件来实现，当然也可以通过硬件实现，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如计算机的软盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(RandomAccess Memory，RAM)、闪存(FLASH)、硬盘或光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是机器人，个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明任意实施例所述的无线遥控失控保护功能测试方法。

值得注意的是，上述装置中，所包括的各个模块和单元只是按照功能逻辑进行划分的，但并不局限于上述的划分，只要能够实现相应的功能即可；另外，各功能模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本发明的保护范围。

应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行装置执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。