对从无人驾驶车辆相机所获取的图像的划分

摘要

本申请涉及对从无人驾驶车辆相机所获取的图像的划分。描述了用于以下操作的图像处理技术：从位于诸如自主半挂卡车等车辆上或中的相机获取的图像中选择和裁剪感兴趣区域。感兴趣区域可以通过选择一个或多个参考点并且确定从相机获取的图像上一个或多个参考点的一个或多个位置来标识的。例如，两个参考点的位置可以是无人驾驶车辆的位置前方500米和1000米，其中无人驾驶车辆的前方是无人驾驶车辆正在驶向的区域。