遥控器、遥控套装及飞行套装

摘要

一种遥控器(1)、遥控套装和飞行套装，遥控器(1)包括可拆装连接的第一遥控组件(11)和第二遥控组件(13)；在第一遥控组件(11)和第二遥控组件(13)组装到一起时，能够通过双手对可移动平台进行协调遥控；以及，在第一遥控组件(11)和第二遥控组件(13)分离时，第一遥控组件(11)和第二遥控组件(13)中的至少一个能够由操作者单手操作，以便对可移动平台进行遥控。

说明书

技术领域

本发明涉及遥控技术领域，尤其涉及一种遥控器、遥控套装及飞行套装。

背景技术

诸如无人机、航模或者移动机器人等可移动平台大多可以通过遥控器进行远距离控制。以无人机为例，其英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和机体内置的程序进行操控的不载人飞机。

常见的无线电遥控设备就是遥控器，其通过双手进行操作，以便控制可移动平台移动或者执行其他功能。例如，一种典型的遥控器主要包括主体以及可转动地安装在主体上的左右摇杆，其中，左右摇杆通常关于主体的纵轴线对称设置，以便于左右手的操控。以该遥控器用于控制无人机的飞行为例，当一个摇杆往往被配置为用于控制无人机的上升/下降和航向，另一个摇杆则被配置为用于控制无人机进行前/后、左/右飞行。

然而，现有的遥控器由于是通过双手进行操控的，因此，其体积庞大，不便于携带，也不利于用户通过单手来操作遥控器。

发明内容

为了解决现有技术中存在的上述或其他潜在问题，本公开实施例提供一种遥控器、遥控套装及飞行套装。

本公开第一个方面提供了一种遥控器，其包括能够组装到一起以及能够相互分离的第一遥控组件和第二遥控组件；

当所述第一遥控组件和第二遥控组件相分离时，所述第一遥控组件和第二遥控组件中的至少一个能够用于独立地控制可移动平台；

当所述第一遥控组件和第二遥控组件组装到一起时，其中能够用于独立地控制所述可移动平台的遥控组件的一个或多个操作部被禁用，直至所述第一遥控组件和第二遥控组件相分离时才重新被启用；其中，每一个被禁用的所述操作部用于控制所述可移动平台的至少一种功能。

本公开第二个方面提供了一种遥控器，包括可拆装连接的第一遥控组件和第二遥控组件；

在所述第一遥控组件和第二遥控组件组装到一起时，能够通过双手对可移动平台进行协同遥控；以及，

在所述第一遥控组件和第二遥控组件分离时，所述第二遥控组件用于控制所述可移动平台的至少部分功能被转移至所述第一遥控组件，以便通过所述第一遥控组件对所述可移动平台进行单手遥控。

本公开第三个方面提供了一种遥控套装，包括可移动平台以及遥控器；

所述遥控器包括能够组装到一起以及能够相互分离的第一遥控组件和第二遥控组件；

当所述第一遥控组件和第二遥控组件相分离时，所述第一遥控组件和第二遥控组件中的至少一个能够用于独立地控制所述可移动平台；

当所述第一遥控组件和第二遥控组件组装到一起时，其中能够用于独立地控制所述可移动平台的遥控组件的一个或多个操作部被禁用，直至所述第一遥控组件和第二遥控组件相分离时才重新被启用；其中，每一个被禁用的所述操作部用于控制所述可移动平台的至少一种功能。

本公开第四个方面提供了一种遥控套装，包括可移动平台以及遥控器；

所述遥控器包括可拆装连接的第一遥控组件和第二遥控组件；

在所述第一遥控组件和第二遥控组件组装到一起时，能够通过双手对可移动平台进行协同遥控；以及，

在所述第一遥控组件和第二遥控组件分离时，所述第二遥控组件用于控制所述可移动平台的至少部分功能被转移至所述第一遥控组件，以便通过所述第一遥控组件对所述可移动平台进行单手遥控。

本公开第五个方面提供一种飞行套装，包括无人机以及遥控器；

所述遥控器包括能够组装到一起以及能够相互分离的第一遥控组件和第二遥控组件；

当所述第一遥控组件和第二遥控组件相分离时，所述第一遥控组件和第二遥控组件中的至少一个能够用于独立地控制所述无人机；

当所述第一遥控组件和第二遥控组件组装到一起时，其中能够用于独立地控制所述无人机的遥控组件的一个或多个操作部被禁用，直至所述第一遥控组件和第二遥控组件相分离时才重新被启用；其中，每一个被禁用的所述操作部用于控制所述无人机的至少一种功能。

本公开第六个方面提供一种飞行套装，包括无人机以及遥控器；

所述遥控器包括可拆装连接的第一遥控组件和第二遥控组件；

在所述第一遥控组件和第二遥控组件组装到一起时，能够通过双手对无人机进行协同遥控；以及，

在所述第一遥控组件和第二遥控组件分离时，所述第二遥控组件用于控制所述无人机的至少部分功能被转移至所述第一遥控组件，以便通过所述第一遥控组件对所述无人机进行单手遥控。

本公开第七个方面提供一种遥控器，所述遥控器包括两个遥控组件，并且所述遥控器具有双手操作模式和单手操作模式；

当所述遥控器处于所述双手操作模式时，两个所述遥控组件被装配到一起并且二者用于协同控制所述可移动平台；

当所述遥控器处于所述单手操作模式时，两个所述遥控组件彼此分离并且其中至少一个所述遥控组件被配置成适宜于独立地控制所述可移动平台。

本公开第八个方面提供一种遥控套装，包括可移动平台以及遥控器；

所述遥控器包括两个遥控组件，并且所述遥控器具有双手操作模式和单手操作模式；

当所述遥控器处于双手操作模式时，两个所述遥控组件被装配到一起并且二者用于协同控制所述可移动平台；

当所述遥控器处于单手操作模式时，两个所述遥控组件彼此分离并且其中至少一个所述遥控组件被配置成适宜于独立地控制所述可移动平台。

本公开第九个方面提供一种飞行套装，包括无人机以及遥控器；

所述遥控器包括两个遥控组件，并且所述遥控器具有双手操作模式和单手操作模式；

当所述遥控器处于双手操作模式时，两个所述遥控组件被装配到一起并且二者用于协同控制可移动平台；

当所述遥控器处于单手操作模式时，两个所述遥控组件彼此分离并且其中至少一个所述遥控组件被配置成适宜于独立地控制所述可移动平台。

根据本公开实施例公开的信息，通过将第一遥控组件与第二遥组件设置为可分离，在所述第一遥控组件和第二遥控组件相分离时，所述第一遥控组件和第二遥控组件中的至少一个能够用于独立地控制可移动平台，如此，能够独立控制可移动平台的遥控组件的体积相对较小，便于携带，且利于实现单手操作。

附图说明

通过参照附图的以下详细描述，本发明实施例的上述和其他目的、特征和优点将变得更容易理解。在附图中，将以示例以及非限制性的方式对本发明的多个实施例进行说明，其中：

图1为实施例一中一示例提供的遥控器的组装示意图；

图2为实施例一中一示例提供的遥控器的分离示意图一；

图3为实施例一中一示例提供的遥控组件的爆炸示意图；

图4为实施例一中一示例提供的遥控组件的结构示意图；

图5为实施例一中一示例提供的遥控器的分离示意图二；

图6为实施例一中一示例提供的遥控器的分离示意图三；

图7为实施例一中另一示例提供的遥控器的组装示意图；

图8为实施例一中另一示例提供的遥控器的分离示意图。

附图标记说明：

1-遥控器；

11-第一遥控组件；111-手持部；1111-壳体；1111a-前表面；1111b-后表面；1111c-侧面；1112-第一电池；1113-电路板；1114-天线；

113-操作部；1131-摇杆；1132-按键；1132a-跷跷板式按键；1133-滚轮；

115-第一电触点；116-插槽；117-卡槽；118-第一磁性件；

13-第二遥控组件；131-第二电触点；132-凸块；133-弹性卡爪；1331-卡爪部；1332-驱动部；1333-弹性件；134-第二磁性件；

14-连接部；141-第二电池；142-主控电路板。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

可移动平台，例如消费级的无人机、航模、移动机器人等通常均可采用遥控器进行远距离遥控。但是，现有的遥控器设计的都是需要双手进行协同操作，这样不仅导致遥控器的体积比较庞大，而且也不利于在某些需要单手操控的场景下进行遥控操作。

为了满足这样的场景需求，本公开的整体思路是将左右遥控组件的至少一个构造成能够与另一个相分离。为了描述方便，以左遥控组件可分离为例，当然，也可以是右遥控组件可分离或者左右遥控组件均可分离。在左遥控组件上配置能够实现右遥控组件遥控功能的一个或者多个操作部，这些操作部适宜于单手操作。同时，还对左遥控组件的操作部的启用时机进行了配置，使得其只有在单手操控的时候具有与右遥控组件相同的遥控功能，而在两个遥控组件组装到一起时，该操作部不具有右遥控组件的遥控功能，当然，本公开不限制该操作部在两个遥控组件组装到一起时被用于实现其他附加功能。

由此可见，本公开通过配置一个适宜于单手操作并且具有完整遥控功能的遥控组件来实现对无人机、航模或者可移动机器人等可移动平台的远距离遥控，而该遥控组件又可以与另一个遥控组件装配到一起变成现有技术中采用双手进行操控的遥控器，无论该另一个遥控组件是否也能够用于对无人机、航模或者可移动机器人等可移动平台进行远距离单手操控。

换句话说，本公开提供的遥控器具有单手操作模式和双手操作模式。当遥控器处于双手操作模式时，两个遥控组件被装配到一起，从而操作者可以用双手操作这两个组装到一起的遥控组件，从而实现对可移动平台的控制；当遥控器处于单手操作模式时，这两个遥控组件被彼此分离，操作者可以使用单手操作其中一个遥控组件来控制移动平台。也即是，当两个遥控组件相分离时，其中一个遥控组件用于控制可移动平台的功能将由另一个遥控组件来实现，其具体的方式可以是将组装时被禁用的操作部启用、或者将操作部由其他功能切换成相应的控制功能来实现，这将在下文的描述中变得明显。当然，本公开并不限定于必须通过禁用操作部或者切换操作部功能的方式来实现单手操作模式，其他合适的配置方式依然应当视为在本公开的保护范围以内。

应当理解，如果两个遥控组件都被设计成可以用于独立控制可移动平台，那操作者可以选用任意一个遥控组件来实现对可移动平台的控制，否则，就应当选用被设计成可用来独立控制可移动平台的那个遥控组件。例如，当左遥控组件被设计成可用于独立控制可移动平台时，操作者要采用单手对可移动平台进行控制时，则应当选用左遥控组件，而当左遥控组件和右遥控组件均被设计成可用于独立控制可移动平台时，操作者可以任意选用左遥控组件或者右遥控组件来控制可移动平台。

需要指出的是，要实现某个遥控组件能够单手对无人机、航模或者可移动机器人等可移动平台的远距离操控，该遥控组件需要满足可移动平台遥控所需的软硬件配置，例如，无线通信模块、主控板、独立的电池、传感器以及信号处理指令等。

此外，根据下文的描述将使下述内容变得明显，本公开的遥控器，无论是处于双手操作模式，还是处于单手操作模式，遥控组件都是直接与可移动平台进行交互，尤其是当遥控器处于单手操作模式时，无论是采用哪一个遥控组件来控制可移动平台，均是该遥控组件直接与可移动平台进行交互，无需通过其他转接设备进行信号转接。

下文结合附图详细介绍一些满足上述构思的遥控器，以便本领域技术人员能够更清晰的了解遥控器的整体及可替换的结构。但是，需要说明的是，下文中描述的遥控器仅是示例性地，不应视为是对本公开保护范围的具体限制。

实施例一

如图1及图2所示，本公开提供一种遥控器1，其包括：第一遥控组件11和第二遥控组件13。第一遥控组件11和第二遥控组件13能够组装到一起，也能够相互分离。在具体实现时，第一遥控组件11和第二遥控组件13可设置有相互配合的快拆结构，以利于将第一遥控组件11与第二遥控组件13快速分离或组装。换句话说，快拆结构将第一遥控组件11与第二遥控组件13可拆卸连接。示意性地，快拆结构可包括如下至少一种：卡接结构、磁吸结构、魔术贴，其中，卡接结构可以是拉锁、暗扣或者下文将要详述的结构等。

当第一遥控组件11和第二遥控组件13相互分离时，其中一个遥控组件用来控制可移动平台的功能被另一个遥控组件实现。举例而言，当使用第一遥控组件11独立控制可移动平台时，第二遥控组件13控制可移动平台的功能被第一遥控组件11所实现。例如，在第一遥控组件11和第二遥控组件13组装在一起并协同控制可移动平台时，假如控制可移动平台的油门由第二遥控组件13实现，则当第一遥控组件11和第二遥控组件13相互分离并使用第一遥控组件11独立地控制可移动平台时，第二遥控组件13控制可移动平台油门的功能在第一遥控组件11上实现。当然，这并不要求第二遥控组件13的所有控制功能均会被第一遥控组件11实现，只要可移动平台的基本控制功能能被第一遥控组件11实现即可，例如，对于无人机而言，只需要第一遥控组件11实现起降、加减速和转向这些基本功能即可，而第二遥控组件13的其他诸如调整臂灯或者播放声音之类的功能则可以不需要在第一遥控组件上实现。

在一种实现方式中，当第一遥控组件11和第二遥控组件13相分离时，第一遥控组件11和第二遥控组件13中的至少一个能够用于独立地控制可移动平台；当第一遥控组件11和第二遥控组件13组装到一起时，其中能够用于独立地控制可移动平台的遥控组件的一个或多个操作部113被禁用，直至第一遥控组件11和第二遥控组件13相分离时才重新被启用。

需要指出的是，每一个被禁用的操作部113用于控制可移动平台的至少一种功能，例如，可移动平台的运动方向、运动速度或其它功能。此外，操作部113被禁用是指其遥控功能被禁用，并不代表其不能被操作，只是无人机不再响应该操作部113的操作信号而已。当然，在某些实施例中，也可以将操作部113机械锁定，从而使得操作者无法对该操作部113进行操作，以进一步提高两个遥控组件组装在一起时的操控安全性。

此外，当第一遥控组件11和第二遥控组件13中相分离、并且其中一个用于独立控制可移动平台时，另一个遥控组件可以有多种状态。以第一遥控组件11独立使用为例，第二遥控组件13此时可以处于关机状态，或者第二遥控组件13与第一遥控组件11具有相同控制功能的部件被禁用，或者第一遥控组件11传输的控制信号附带有特定的优先级标记，从而使得可移动平台的控制器优先执行第一遥控组件11的指令，当然，也可以是第二遥控组件13发出的信号被添加有特殊标记而，从而可以被可移动平台的控制器识别并在单手操作模式下弃用该控制指令。

以第一遥控组件11用于独立控制可移动平台为例，假如第二遥控组件13在其与第一遥控组件11装配在一起时，具有控制可移动平台的A功能，则当第一遥控组件11和第二遥控组件13相分离、并且第一遥控组件11从双手操作模式时不能控制可移动平台的A功能变为在单手操作模式下能够控制可移动平台的A功能，而此时第二遥控组件13不能实现控制可移动平台的A功能。在此，定义这种情况为遥控组件用于控制可移动平台的功能被“转移至”能够独立控制可移动平台的遥控组件。

在一些示例中，第一遥控组件11与第二遥控组件13相分离时，第一遥控组件11及第二遥控组件13能够分别独立地控制可移动平台。此时，可通过第一遥控组件11控制可移动平台，或，通过第二遥控组件13控制可移动平台。第一遥控组件11可用于独立控制可移动平台的至少部分功能。第二遥控组件13可用于独立控制可移动平台的至少部分功能。第一遥控组件11能够控制的功能中有至少部分与第二遥控组件13能够控制的功能相同。

在第一遥控组件11与第二遥控组件13组装到一起时，第一遥控组件11和/或第二遥控组件13的部分操作部113被禁用，从而组装到一起的第一遥控组件11及第二遥控组件13能够协同控制可移动平台。其中，在第一遥控组件11和第二遥控组件13的部分操作部113被禁用时，第一遥控组件11被禁用的操作部113与第二遥控组件13被禁用的操作部113有至少部分不同。

在另一些示例中，第一遥控组件11与第二遥控组件13相分离时，第一遥控组件11及第二遥控组件13中的一个能够用于独立控制可移动平台。此时，只能通过能够用于控制可移动平台的遥控组件来独立控制可移动平台。在第一遥控组件11与第二遥控组件13组装到一起时，能够独立控制可移动平台的遥控组件的部分操作部113被禁用。

本示例中，可移动平台可以包括如下至少一种：无人机、航模、遥控车、机器人或其它可移动的智能设备。

示例性地，可移动平台能够被控制的功能包括该可移动平台的运动，例如姿态或油门中的一个或者多个。在可移动平台挂载有云台时，可移动平台可被控制的功能还可以是云台的运动，如旋转或移动导致的位姿变化或者其他功能(例如拍照或者图像实时传输等)。进一步，在云台搭载了有效载荷时，可移动平台可被控制的功能还可以是有效载荷(包括成像装置、测距装置、麦克风等)的功能，例如，当挂载的有效载荷为播撒机时，遥控器可以用于控制该播撒机的开闭、播撒速度等。另外，在可移动平台支持自定义功能时，可移动平台可被控制的功能还可包括自定义功能。当然，可移动平台可被控制的功能的种类并不限于此，可视实际情况而定。

举例来说：在可移动平台为无人机时，可被控制的功能包括：第一功能、第二功能、第三功能、第四功能、云台的运动及有效载荷的功能等；其中，第一功能可以包括无人机的俯仰角，第二功能可以包括无人机的油门，第三功能可以包括无人机的滚转角，第四功能可以包括无人机的偏航角；有效载荷的功能可包括成像装置的功能。

在可移动平台为遥控车时，可被控制的功能包括：第一功能、第二功能及第三功能，第一功能可包括遥控车的速度，第二功能可包括遥控车的前进或后退，第三功能可以包括遥控车的转向；对于竞技型的遥控车来说，有效载荷可以为用于发射弹丸的发射机构。

为便于描述，下面不妨以可移动平台为无人机为例进行说明。需要说明的是：在可移动平台为航模或遥控车或移动机器人等时，遥控器的结构、功能及实现过程与无人机相同或相似，只是被控对象被替换，相应的，被控制的功能有至少部分被替换。

无人机可被控制的功能包括无人机的运动、无人机挂载的云台的运动、无人机挂载的有效载荷(包括但不限于成像装置)的功能以及自定义功能中的一个或者多个。

下面对能够独立控制无人机的遥控组件的结构、功能及实现过程进行举例说明。

如图3及图4所示，能够用于独立地控制无人机的遥控组件包括手持部111。当手持部111被握持时，至少一部分操作部113位于手持部111的握持部分外。示例性地，壳体1111包括相背离的第一端和第二端，壳体1111靠近第一端的部分被配置为手持部111，至少一部分操作部113位于远离第一端的区域。具体实现时，手持部111被配置成适于使用单手握持的弯曲状。可选地，操作部113的至少一部分凸出于手持部111，以利于对其进行操作。

手持部111包括壳体1111、信号收发模块、电路板1113和第一电池1112。电路板1113和第一电池1112设于壳体1111内。信号收发模块设于壳体1111。

操作部113的功能也不限于是一种，而且，第一遥控组件11设置的操作部113也不限于一个，当有多个操作部113时，不同的操作部113可以用于实现不同的功能。

为便于描述，图中的X轴用于示意遥控器1的左右方向；图中的Y轴用于示意遥控器1的前后方向；图中的Z轴用于示意遥控器1的上下方向。需要理解的是：“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

壳体1111可包括相背离的前表面1111a和后表面1111b，以及位于前表面1111a和后表面1111b之间的侧面1111c。前表面1111a、后表面1111b及侧面1111c可共同围合成密闭空间，以保护设于壳体1111内的电路板1113和第一电池1112。壳体1111的后表面1111b及设置于后表面1111b外周的侧面1111c可形成底壳，壳体1111的前表面1111a可形成前盖。在一些示例中，前盖可与底壳可拆卸连接，以利于对壳体1111内的电路板1113和第一电池1112检修或更换；此时，前盖与底壳的连接处可设置于密封圈等密封件，以提高壳体1111的密封性。在另一些示例中，前盖与底壳可粘接或一体设置，以提高壳体1111的密封性。

电路板1113用于在该遥控组件与另一遥控组件分离时独立控制无人机。电路板1113还可用于在该遥控组件与另一遥控组件组装时，与另一遥控组件协同控制无人机。

电路板1113与第一电池1112电连接。电路板1113可用于控制第一电池1112的供电状态，供电状态包括供电及停止供电。电路板1113用于在该遥控组件与另一遥控组件分离时，控制第一电池1112为遥控组件的用电负载如电路板1113、信号收发模块等供电。电路板1113还用于在该遥控组件与另一遥控组件组装时控制第一电池1112停止供电。可选地，第一电池1112为可充电电池，如锂电池，壳体1111上可以设有为第一电池1112的充电接口，以利于减少对壳体1111的拆卸次数，且利于节约能源。

可发射电磁信号的信号收发模块与电路板1113通信连接。信号收发模块用于在在该遥控组件与另一遥控组件分离时，将该遥控组件的电路板1113与无人机通信连接。在遥控组件独立控制无人机时，电路板1113能够通过信号收发模块与无人机交互。在一些示例中，信号收发模块包括天线1114，天线1114可设置于壳体1111外，且安装于壳体1111，该天线1114的至少一部分可相对壳体1111转动。可选地，天线1114安装于壳体1111背离手持部111的第二端。操作部113可设置于天线1114的上方，例如，至少一个操作部113设置于天线1114与手持部111之间。在其它示例中，信号收发模块包括设于壳体1111内的红外通信模块等其它无线通信模块。

可选地，手持部111设置有显示屏，显示屏用于显示与无人机的交互信息中的至少一部分。在一些示例中，显示屏可与电路板1113电连接，电路板1113用于根据无人机发送的信息生成相应的显示信息并发送给显示屏，显示屏根据显示信息进行相应的显示；其中，显示信息可包括如下至少一种：无人机的运动状态(包括但不限于无人机的姿态信息，油门信息，方向信息)、无人机挂载的成像装置采集的图像、无人机的电量等。

操作部113包括摇杆1131、按键1132以及滚轮1133，摇杆1131、按键1132以及滚轮1133中的任意一个设置在前表面1111a、后表面1111b和侧面1111c中的任意一个上。也即，摇杆1131可设置在前表面1111a、后表面1111b和侧面1111c中的任意一个上；按键1132可设置在前表面1111a、后表面1111b和侧面1111c中的任意一个上；滚轮1133可设置在前表面1111a、后表面1111b和侧面1111c中的任意一个上。

可选地，摇杆1131设于壳体1111的前表面1111a，便于操作。按键1132设置在壳体1111的前表面1111a、后表面1111b和侧面1111c中的一个或多个。滚轮1133设置在壳体1111的前表面1111a、后表面1111b和侧面1111c中的一个或多个。

按键1132可以为多个。可选地，至少有一个按键1132设置在壳体1111的后表面1111b。设于后表面1111b的至少一个按键1132在第一遥控组件11和第二遥控组件13分离时被启用。设于壳体1111的后表面1111b的一个按键1132可用于在启用时控制无人机的俯仰角或者油门。

用于在启用时控制无人机的俯仰角或者油门的按键1132可以为跷跷板式按键1132a。跷跷板式按键1132a相对的两端均可被择一操作。在跷跷板式按键1132用于控制无人机的俯仰角时，在跷跷板式按键1132a的的一端被操作时，用于增大无人机的俯仰角；在跷跷板式按键1132a的的另一端被操作时，用于减小无人机的俯仰角。在跷跷板式按键1132a用于控制无人机的油门时，在跷跷板式按键1132a的一端被操作时，用于增大无人机的油门；在跷跷板式按键1132a的另一端被操作时，用于减小无人机的油门。

示例性地，在第一遥控组件11和第二遥控组件13均能够用于独立地控制无人机时，第一遥控组件11的跷跷板式按键1132a用于在启用时控制无人机的俯仰角；第二遥控组件13的跷跷板式按键1132a用于在启用时控制无人机的油门。

在具体实现时，跷跷板式按键1132a可包括：按键主体、安装轴及两个弹性件。安装轴安装于壳体1111。按键主体的中部连接于安装轴，且安装主体与安装轴转动连接，按键主体位于安装轴两侧的部分分别为按压部，两个按压部被择一按压。两个弹性件分别抵设于按压部与壳体1111之间，其中，壳体1111可设置有用于与弹性件抵接的结构；弹性件用于在撤销对相应按压部的按压力之后，带动该按压部回复原位。当然，跷跷板式按键1132的结构并不限于此，本实施例此处只是举例说明。

可选地，至少有两个按键1132设置于壳体1111的前表面1111a。设置于壳体1111的前表面1111a的至少两个按键1132的不同按压组合被配置成用于控制无人机的不同功能。示例性地，设于壳体1111前表面1111a的其中一个按键1132用于控制无人机挂载的成像装置的功能，设于壳体1111前表面1111a的另一个按键1132用于控制无人机的自定义功能。壳体1111的前表面1111a的按键1132的功能并不限于此，本示例此处只是举例说明。

位于壳体1111的前表面1111a的用于组合控制无人机不同功能的至少两个按键1132的上方设置有摇杆1131，利于遥控组件及遥控器1的结构的紧凑性。摇杆1131设于位于壳体1111的前表面1111a的用于组合控制无人机不同功能的至少两个按键1132的周侧；摇杆1131具体可设置于上述按键1132的左侧或右侧。其中，遥杆用于控制无人机的升降、航向，或摇杆1131用于控制无人机的前后平动、左右平动。示例性地，第一遥控组件11的遥感用于控制无人机的前后平动、左右平动；第二遥控组件13的摇杆1131用于控制无人机的升降、航向。

滚轮1133可以为多个。多个滚轮1133可位于壳体1111的同一面，例如，滚轮1133可设置于壳体1111的后表面1111b。或，多个滚轮1133位于壳体1111的不同面，例如，多个滚轮1133中的一部分可设置于壳体1111的后表面1111b，多个滚轮1133中的另一个部分可设置于壳体1111的侧面1111c，例如，位于天线1114的上方，用于控制无人机的云台挂载的成像装置的变焦。多个滚轮1133中有至少部分滚轮1133可用于控制无人机的运动，例如无人机的姿态。可选地，单独的一个滚轮1133可用于控制无人机的俯仰角、偏航角、滚转角中的一个。

示例性地，至少有一个滚轮1133位于壳体1111的后表面1111b。设于后表面1111b的至少一个滚轮1133被配置成响应于第一遥控组件11和第二遥控组件13的分离而被启用。

可选地，设于壳体1111的后表面1111b的一个滚轮1133为拨轮，用于在启用时控制无人机的滚转角或者偏航角。在拨轮控制无人机的滚转角时，在沿预设的正向拨动拨轮时，将滚转角调大；在沿预设的反向拨动拨轮时，将滚转角调小。在拨轮控制无人机的偏航角时，在沿预设的正向拨动拨轮时，将偏航角调大；在沿预设的反向拨动拨轮时，将偏航角调小。

示例性地，在第一遥控组件11和第二遥控组件13均能够用于独立地控制无人机时，第一遥控组件11的拨轮用于在启用时控制无人机的滚转角；第二遥控组件13的拨轮用于在启用时控制无人机的偏航角。

在一些示例中，如图4所示，壳体1111的后表面1111b设有一个滚轮1133以及一个按键1132，并且设置在后表面1111b的按键1132和滚轮1133沿着壳体1111的长度方向间隔设置，以利于遥控组件及遥控器1的结构的紧凑性。其中，按键1132为跷跷板式按键1132a，用于在第一遥控组件11和第二遥控组件13分离时被启用，以控制无人机的俯仰角或油门。滚轮1133为拨轮，用于在第一遥控组件11和第二遥控组件13分离时被启用，以控制无人机的滚转角或偏航角。

具体地，在第一遥控组件11和第二遥控组件13均能够用于独立地控制无人机时，第一遥控组件11的跷跷板式按键1132a在启用时控制无人机的俯仰角，第一遥控组件11的拨轮在启用时控制无人机的滚转角；第二遥控组件13的跷跷板式按键1132a在启用时控制无人机的油门，第二遥控组件13的拨轮在启用时控制无人机的偏航角。如此，第一遥控组件11与第二遥控组件13实现对无人机运动的控制，例如控制无人机的姿态及油门等。

需要说明的是，在实际应用中，一个或多个操作部113的功能，在第一遥控组件11和第二遥控组件13协同使用的情形下，或在第一遥控组件11和第二遥控组件13中的一个独立使用的情形下，可以根据需要进行设计，上述说明并不对此限定。

在其中一种可能的实现方式中，第一遥控组件11和第二遥控组件13彼此相对的表面分别设置有相互配合的第一电连接件和第二电连接件。在第一遥控组件11与第二遥控组件13组装在一起时，第一遥控组件11及第二遥控组件13通过相互配合的第一电连接件和第二电连接件电连接。

示例性地，如图2至图5所示，第一遥控组件11设置有插槽116；第二遥控组件13设置有凸块132。第一电连接件为设置于插槽116内的第一电触点115，第二电连接件为设置于凸块132上的第二电触点131，凸块132可插拔的安装到插槽116内。在凸块132插设于插槽116时，第一电触点115与第二电触点131接触，第一电连接件和第二电连接件电连接，第一遥控组件11与第二遥控组件13组装且组装到位。在凸块132从插槽116中脱离时，第一遥控组件11与第二遥控组件13分离。

在一些示例中，如图3所示，插槽116和凸块132彼此相对的表面设有相互配合的第一磁性件118和第二磁性件134。此时，第一磁性件118和第二磁性件134共同组成快拆结构。第一磁性件118与第二磁性件134相配合时产生磁吸力，磁吸力用于将第一遥控组件11与第二遥控组件13吸附到一起，将第一遥控组件11与第二遥控组件13组装。在具体实现时，第一磁性件118可设置在插槽116的长度方向的两端。第二磁性件134可设置在凸块132的长度方向的两端。

在另一些示例中，插槽116的槽壁设有卡槽117；贯穿于凸块132设有通孔，通孔内设有能够沿着通孔的轴线方向移动的弹性卡爪133，弹性卡爪133用于与卡槽117卡合。此时，卡槽117及弹性卡爪133共同组成快拆结构。在弹性卡爪133与卡槽117卡合时，第一遥控组件11与第二遥控组件13卡接，第一遥控组件11与第二遥控组件13组装。在弹性卡爪133从卡槽117脱离时，弹性卡爪133与卡槽117之间的卡接解除时，第一遥控组件11与第二遥控组件13分离。

可选地，如图5所示，弹性卡爪133的一端设置有用于与卡槽117卡合的卡爪部1331，卡爪部1331连接有连接段，连接段背离卡爪部1331的一端设置有驱动部1332，驱动部1332的前端伸出遥控组件的壳体1111；在驱动部1332的底端设置有弹性件1333，弹性件1333的另一端与壳体1111抵接。驱动部1332被按压时，可沿着远离第一遥控组件11的方向拉动第二遥控组件13，使得弹性卡爪133的端部从卡槽117中脱离；将第一遥控组件11与第二遥控组件13分离。在撤销对驱动部1332的按压力之后，在弹性件1333的作用下，驱动部1332可回复原位。示例性地，弹性件1333可以为弹簧。

可以理解的是：还可以是第一遥控组件11设置有凸块132；第二遥控组件13设置有插槽116。此时的实现过程与上述结构类似，此处不再赘述。

在第一电连接件和第二电连接件电连接时，能够用于独立地控制无人机的遥控组件的一个或多个操作部113被禁用。以能够用于独立地控制无人机的遥控组件为第一遥控组件11为例：在第一电连接件和第二电连接件连接时，第一遥控组件11检测到第一连接件处有电信号，确认第一遥控组件11与第二遥控组件13组装，第一遥控组件11的一个或多个操作部113被禁用；此时，遥控器1为双手柄操作模式。第一遥控组件11未检测到第一连接件的电信号时，确认第一遥控组件11与第二遥控组件13分离；此时，遥控器1为单手柄操作模式。当能够用于独立地控制无人机的遥控组件为第二遥控组件13时，判断遥控器1的操作模式的过程与前述类似，此处不再赘述。

需要指出的是，检测电信号可以通过检测电压、电流、脉冲等任意合适的方式进行，具体的检测电路和结构可以采用现有的，此处不再赘述。具体的检测电路和结构可以是第一遥控组件11和第二遥控组件13的连接结构，例如两个遥控组件之间用于信号传输和/或供电的电触点，或者，也可以是第一遥控组件11或者第二遥控组件13上设置的开关。

当然，判断遥控器1的操作模式的过程，也即判断第一遥控组件11与第二遥控组件13分离或组装的方式并不限于此。在其它示例中，第一遥控组件11可设置有感应器件，在感应器件感应到第二遥控组件13与第一遥控组件11之间的距离大于预设距离时，可确认第一遥控组件11与第二遥控组件13分离；在感应器件感应到第二遥控组件13与第一遥控组件11之间的距离小于或等于预设距离时，可确认第一遥控组件11与第二遥控组件13组装；其中，预设距离可根据实际情况来设置，本实施例对于预设距离的具体数值不做限定。

在其中一种可能的实现方式中，如图6所示，第二遥控组件13的侧面1111c设置有连接部14，第一遥控组件11能够用于独立地控制无人机；第一遥控组件11能够组装到连接部14上，以便能够通过组装到一起的第一遥控组件11和第二遥控组件13协同控制无人机。

在一些示例中，第二遥控组件13与连接部14固定连接，例如，第二遥控组件13与连接部14粘接或熔接或一体设置。在另一些示例中，如图7及图8所示，第二遥控组件13可拆卸地安装于连接部14，以便在与连接部14分离时能够用于独立地控制无人机；其中，第二遥控组件13和连接部14的连接结构与第一遥控组件11和连接部14的连接结构相似；此时，第一遥控组件11与第二遥控组件13可分别独立地控制无人机，利于满足具有不同操作习惯的用户的操作需求。

连接部14内设有第二电池141，第二电池141用于为连接部14内的用电负载供电。可选地，第二电池141还用于在用于独立地控制无人机的遥控组件组装到连接部14上时，为能够用于独立地控制无人机的遥控组件供电。具体地，在第二遥控组件13与连接部14可拆时，在第一遥控组件11与第二遥控组件13均连接于连接部14时，第二电池141能够为连接部14、第一遥控组件11及第二遥控组件13供电；在第一遥控组件11和第二遥控组件13与连接部14脱离时，第二电池141为连接部14供电。在第二遥控组件13与连接部14固定时，在第一遥控组件11连接于连接部14时，第二电池141能够为连接部14、第一遥控组件11及第二遥控组件13供电；在第一遥控组件11与第二遥控组件13分离时，第二电池141能够为连接部14及第二遥控组件13供电。容易理解，第一电池1112和第二电池141可相互供电。

连接部14内可设有主控电路板142。可选地，连接部14可以为六面体形状的壳体结构或盒体结构；壳体或盒体内部形成有密闭的空间。第二电池141及主控电路板142设置于连接部14的密闭的空间中。在能够用于独立地控制无人机的遥控组件组装到连接部14上时，通过能够用于独立地控制无人机的遥控组件输入的控制指令被传送到主控电路板142。示例性地，在能够用于独立地控制无人机的第一遥控组件11组装到连接部14时，第一遥控组件11接收到的用户输入的控制指令被传送到主控电路板142。

另外，主控电路板142用于生成控制无人机的控制指令，且主控电路板142还用于接收无人机返回的信息。主控电路板142还可与第二电池141电连接，主控电路板142可用于根据第一遥控组件11与第二遥控组件13的连接状态控制第二电池141的工作状态。具体地，在第一遥控组件11与第二遥控组件13组装时，主控电路板142用于控制第二电池141为第一遥控组件11及第二遥控组件13供电。在第一遥控组件11与第二遥控组件13组装时，在第二电池141的电量不足时，主控电路板142可控制第一电池1112为第一遥控组件11及第二遥控组件13供电。

在其中一种可能的实现方式中，连接部14上设置有锁紧机构，锁紧机构用于在能够用于独立地控制无人机的遥控组件组装到连接部14上时将能够用于独立地控制无人机的遥控组件和连接部14锁紧，并且，锁紧机构还用于解除能够用于独立地控制无人机的遥控组件和连接部14的锁合，以便从连接部14上取下能够用于独立地控制无人机的遥控组件。如此，能够确保用于独立地控制无人机的遥控组件与连接部14的电连接的可靠性。在一些示例中，锁紧机构包括卡接结构、磁吸结构等快拆结构，其具体实现方式可与前述类似，此处不再赘述。在其它示例中，锁紧机构还可包括螺接结构，例如，螺接结构包括螺钉，螺钉用于将第一遥控组件11与第二遥控组件13紧固连接。

在其中一种可能的实现方式中，连接部14还设置有用于支撑可移动终端的支架。示例性地，连接部14的后表面可设置有卡持部，移动终端可卡设于卡持部。例如，卡持部包括至少两个相对的卡持边，移动终端可被夹持于两个卡持边之间。其中，移动终端可与连接部14内的主控电路板142通信连接，当然，二者也可单向或者双向供电。移动终端的显示屏可用于显示与无人机的交互信息中的至少一部分；例如，移动终端的显示屏可用于显示无人机挂载的成像装置采集的图像、无人机的电量等。

在其中一种可能的实现方式中，连接部14本身设置有显示屏，用于显示与无人机的交互信息中的至少一部分。显示屏可与连接部14内的主控电路板142，主控电路板142用于根据无人机发送的信息生成相应的显示信息并发送给显示屏，显示屏根据显示信息进行相应的显示。其中，显示信息可包括如下至少一种：无人机的运动(包括但不限于无人机的姿态信息、油门信息、方向信息)、无人机挂载的成像装置采集的图像、无人机的电量等。

实施例二

请继续操作图1至图8，本公开还提供一种遥控器1，其包括：第一遥控组件11和第二遥控组件13。第一遥控组件11和第二遥控组件13可拆装，也即，二者能够装配到一起或者相互分离。在具体实现时，第一遥控组件11可以通过卡接结构、磁吸结构等快拆结构与第二遥控组件13可拆装地连接。在第一遥控组件11和第二遥控组件13组装到一起时，能够通过双手对无人机进行协同遥控。在第一遥控组件11和第二遥控组件13分离时，第一遥控组件11和第二遥控组件13中的至少一个可以独立控制可移动平台。下面以第一遥控组件11能够独立控制可移动平台为例，对本实施例的方案进行介绍，应当理解，第二遥控组件13独立控制可移动平台时也可以采用相同或者相似的方式。

当第一遥控组件11和第二遥控组件13装配在一起时，第一遥控组件11设置的一个或者多个操作部可以实现控制可移动平台的一个或者多个功能，当第一遥控组件11和第二遥控组件13相分离时，第一遥控组件11中部分或者全部的操作部的功能切换成其他功能，该其他功能可以是控制可移动平台的某些功能，也可以是与可移动平台的控制完全无关的功能。

举例而言，当第一遥控组件11和第二遥控组件13彼此分离时，第一遥控组件11设置的操作部113由控制可移动平台装载的成像设备成像切换成控制可移动平台的油门，当第一遥控组件11和第二遥控组件13组装到一起时，该操作部113由控制可移动平台的油门切换至控制成像设备成像。

进一步的，当第一遥控组件11和第二遥控组件13相分离或组合时，若能够用于独立地控制所述可移动平台的遥控组件的功能进行切换，也可以包括由第一功能切换至不同的第二功能，该第一功能可以包括但不限于用于控制可移动平台的功能。

需要指出的是，操作部113的功能也不限于是一种，而且，第一遥控组件11设置的操作部113也不限于一个，当有多个操作部113时，不同的操作部113可以用于实现不同的功能。

示例性地，在第一遥控组件11和第二遥控组件13组装到一起时，第一遥控组件11可用于控制无人机的前后平动、左右平动，第二遥控组件13可用于控制无人机的升降、航向。在第一遥控组件11和第二遥控组件13分离时，第二遥控组件13控制无人机的升降、航向的功能可被第一遥控组件11实现，例如由第一遥控组件11的按键1132或滚轮1133等操作部113来实现，具体表现为第一遥控组件11的按键1132或滚轮1133由另外的功能切换成控制无人机的升降、航向的功能。当然，第二遥控组件13可被第一遥控组件11实现的功能并不限于此，本实施例此处只是举例说明。

本实施例中，通过第一遥控组件11实现对无人机单手操控，第一遥控组件11的体积相对较小，便于携带，且在利用无人机自拍时第一遥控组件11不易暴露。

可选地，在第一遥控组件11和第二遥控组件13分离时，第一遥控组件11用于控制无人机的至少部分功能被切换至第二遥控组件13，以便能够通过第一遥控组件11和第二遥控组件13中的任意一个对无人机进行单手操控。示例性地，在第一遥控组件11和第二遥控组件13分离时，第二遥控组件13控制无人机的升降、航向的功能可被切换至第一遥控组件11，由第一遥控组件11的按键1132或滚轮1133等操作部113来实现；第一遥控组件11控制无人机的前后平动、左右平动的功能被切换至第二遥控组件13，由第二遥控组件13的按键1132或滚轮1133等操作部113来实现。此时，可通过第一遥控组件11或第二遥控组件13对无人机进行单手操控。

本示例中，未对遥控器1进行说明的部分可与前述实施例相同，本实施例此处不再赘述。

实施例三

本公开还提供一种飞行套装，包括可移动平台及前述实施例中任一示例的遥控器。可移动平台例如可以为移动机器人、航模、无人机、机械手等。该可移动平台包括主体，在主体内安装有主控系统及其他功能部件。主控系统存储有可执行指令，其可与遥控器通信连接，通过接收遥控器的控制指令控制可移动平台的运动或者执行某种功能。当然，主控系统也可根据其预存储的指令自主的控制可移动平台的运动，或者还可以基于机器学习智能的控制该可移动平台运动。

在可移动平台上需要设置电池，例如可充电电池，以便为可移动平台的运动提供能源。

在可移动平台上还可以挂载或者搭载各种功能部件，遥控器也可以用于控制一个或者多个功能部件中，例如控制某个功能部件执行一种或者多种功能，又如，控制某些功能部件执行同一种功能或者多种不同的功能。

还需要指出的是，可移动平台的结构并不限于此，本实施例此处只是举例性的说明。

实施例四

本公开还提供一种飞行套装，包括无人机及前述实施例中任一示例的遥控器。无人机包括机身、螺旋桨、飞控系统及电池。机身用于承载飞控系统及其它功能部件，机身用于承载的其它功能部件可根据无人机的功能来设置。螺旋桨设于机身，螺旋桨用于产生飞行所需的升力。飞控系统设于机身，用于控制无人机的运动，例如无人机的飞行姿态、油门等；飞控系统可与遥控器通信连接，飞控系统可用于接收遥控器发送的控制指令。电池设于机身，用于为无人机提供电能。可以理解的是：无人机的结构并不限于此，本实施例此处只是举例说明。

最后应说明的是：以上实施方式仅用以说明本发明的技术方案，而非对其进行限制；尽管参照前述实施方式对本发明已经进行了详细的说明，但本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施方式所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施方式技术方案的范围。