校准装置，用于校准的图表和校准方法

摘要

夹具14保持成像装置12和图表200并且改变成像装置12相对于图表200的方向，成像装置12包括具有不同的光轴方向的多个相机13a,13b,13c，…，并且图表200由具有不同角度的多个平面形成。校准装置10在相邻相机获得图表200的预定视野时获取拍摄图像，并且提取图表图案的特征点的图像，以获得成像装置12的相机参数。