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一种动物抑郁样行为造模装置及检测方法

摘要

本申请提供了一种动物抑郁样行为造模及检测装置。所述动物抑郁样行为造模及检测装置包括:旋转台,其包括旋转电机以及与旋转电机连接的旋转板;第一伸缩装置,其包括第一固定端以及第一伸缩端,第一伸缩端能够靠近或远离第一固定端,第一固定端与所述旋转板连接;约束腔体,其一端与第一伸缩装置的第一伸缩端连接,所述约束腔体内适于放置动物;第二伸缩装置,其包括第二固定端以及第二伸缩端,第二伸缩端能够靠近或远离第二固定端,第二固定端与旋转板连接。本申请的动物抑郁样行为造模及检测装置通过旋转台旋转约束腔体、通过第一伸缩装置以及第二伸缩装置进行来倾斜,从而来训练动物,构建动物抑郁样行为模型。

著录项

  • 公开/公告号CN113812348A

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2021-12-21

    原文格式PDF

  • 申请/专利号CN202111098736.3

  • 发明设计人 翁谢川;

    申请日2021-09-18

  • 分类号A01K1/03(20060101);A01K1/035(20060101);A01K29/00(20060101);A01K67/02(20060101);H04N5/247(20060101);

  • 代理机构11924 北京艾格律诗专利代理有限公司;

  • 代理人王子溟

  • 地址 100039 北京市海淀区太平路27号院

  • 入库时间 2023-06-19 13:48:08

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2022-11-11

    授权

    发明专利权授予

说明书

技术领域

本申请属于动物试验辅助技术领域,特别涉及一种动物抑郁样行为造模装置以及动物抑郁样行为造模检测方法。

背景技术

动物抑郁样行为造模,现有技术操作繁琐,通常需要4-7周的试验时间,并且造模成功率低下,检测费时费力。现有技术构建抑郁样动物模型,通常是将动物设置在一个约束腔体内,然后进行条件试验,举例来说,人为去控制动物的进食、人为去给动物的约束腔体内灌冷、热水从而让动物游泳、人为去调整动物的睡眠等,采用这种方式,花费大量的人力和时间,且无法做到量化管理,尤其无法精确控制各个试验条件,例如灯照时间、温度湿度等,造成造模效率低下且成功率较低,并且无法直接获悉造模是否成功。

因此,希望有一种技术方案来克服或至少减轻现有技术的至少一个上述缺陷。

发明内容

本申请的目的是提供了一种动物抑郁样行为造模装置,以解决上述至少一方面的问题。

在本申请的第一方面,一种动物抑郁样行为造模装置,所述动物抑郁样行为造模装置包括:

旋转台,所述旋转台包括旋转电机以及与旋转电机连接的旋转板;

第一伸缩装置,所述第一伸缩装置包括第一固定端以及第一伸缩端,所述第一伸缩端能够靠近或远离所述第一固定端,所述第一固定端与所述旋转板连接;

约束腔体,所述约束腔体的一端与所述第一伸缩装置的第一伸缩端连接,所述约束腔体内适于放置动物;

第二伸缩装置,所述第二伸缩装置包括第二固定端以及第二伸缩端,所述第二伸缩端能够靠近或远离所述第二固定端,所述第二固定端与所述旋转板连接;

总控制器,所述总控制器分别与所述第一伸缩装置、第二伸缩装置以及旋转电机连接,用于控制所述第一伸缩装置的第一伸缩端靠近或远离所述第一固定端、控制所述第二伸缩装置的第二伸缩端靠近或远离所述第二固定端以及控制所述旋转电机工作从而使旋转板旋转。

可选地,所述约束腔体包括:

腔体本体,所述腔体本体内设置有容纳空间,所述容纳空间用于容纳动物;

分隔板,所述分隔板以可拆卸方式设置在腔体本体内,从而将所述腔体本体的容纳空间分隔成第一空间以及第二空间。

可选地,所述约束腔体进一步包括:

储水箱,所述储水箱的数量为两个,两个储水箱均安装在腔体本体的外部,其中一个储水箱称为第一储水箱,另一个储水箱称为第二储水箱;

水泵,所述水泵的数量为两个,分别称为第一水泵以及第二水泵,所述第一水泵的泵入口与第一储水箱连通,所述第二水泵的泵入口与所述第二储水箱连通;

喷头组件,所述喷头组件的数量为两个,分别称为第一喷头组件以及第二喷头组件,所述第一喷头组件与所述第一水泵的泵出口连通,所述第一喷头组件的喷射口设置在所述第一空间内部;所述第二喷头组件与所述第二水泵的泵出口连通,所述第二喷头组件的喷射口设置在所述第二空间内部。

可选地,所述动物抑郁样行为造模装置进一步包括:

温湿度传感器,所述温湿度传感器的数量为两个,一个设置在第一空间的内壁上,另一个设置在第二空间的内壁上,所述温湿度传感器用于检测腔体本体的温度信息以及湿度信息。

可选地,所述动物抑郁样行为造模装置进一步包括:

加热装置,所述加热装置设置在腔体本体的底板上。

可选地,所述动物抑郁样行为造模装置进一步包括:

饮水装置,所述饮水装置的数量为两个,分别称为第一饮水装置以及第二饮水装置,所述第一饮水装置包括第一食用水存储罐以及第一导管,所述第二饮水装置包括第二食用水存储罐以及第二导管,所述第一导管的一端设置在所述第一食用水存储罐内,所述第一导管的另一端设置在所述第二食用水存储罐内,所述第一导管的另一端设置在所述第一空间内,所述第二导管的另一端设置在所述第二空间内。

可选地,所述动物抑郁样行为造模装置进一步包括:

照明源,所述照明源的数量为两个,其中一个设置在第一空间的顶板上,另一个设置在所述第二空间的顶板上。

可选地,所述动物抑郁样行为造模装置进一步包括:

摄像装置,所述摄像装置的数量为多个,各个摄像装置分布在所述腔体本体的周侧板上,用于拍摄第一空间和/或第二空间内的画面。

可选地,所述动物抑郁样行为造模装置进一步包括:

第一糖水瓶,所述第一糖水瓶内存储有糖水,所述第一糖水瓶上具有糖水瓶出口;

第一糖水管道,所述第一糖水管道一端与所述第一糖水瓶出口连通,另一端设置在所述第一空间内;

第一电磁控制阀,所述第一电磁控制阀设置在所述第一糖水管道上,用于截断或打开所述第一糖水管道;

第二糖水瓶,所述第二糖水瓶内存储有糖水,所述第二糖水瓶上具有糖水瓶出口;

第二糖水管道,所述第二糖水管道一端与所述第二糖水瓶出口连通,另一端设置在所述第一空间内;

第二电磁控制阀,所述第一电磁控制阀设置在所述第二糖水管道上,用于截断或打开所述第二糖水管道。

本申请还提供了一种动物抑郁样行为造模装置,所述动物抑郁样行为造模装置进一步包括:

第一糖水瓶用液位计,所述第一糖水瓶用液位计设置在所述第一糖水瓶内并与所述总控制器连接,所述第一糖水瓶用液位计用于检测第一糖水瓶内的液体量并将液体量信息传递给所述总控制器;

第二糖水瓶用液位计,所述第二糖水瓶用液位计设置在所述第二糖水瓶内并与所述总控制器连接,所述第二糖水瓶用液位计用于检测第二糖水瓶内的液体量并将液体量信息传递给所述总控制器;

第一饮水装置用液位计,所述第一饮水装置用液位计设置在所述第一饮水装置内并与所述总控制器连接,所述第一饮水装置用液位计用于检测第一饮水装置内的储水量并将储水量信息传递给所述总控制器;

第而饮水装置用液位计,所述第二饮水装置用液位计设置在所述第二饮水装置内并与所述总控制器连接,所述第二饮水装置用液位计用于检测第二饮水装置内的储水量并将储水量信息传递给所述总控制器。

本申请还提供了一种动物抑郁样行为造模检测方法,用于检测通过如上所述的动物抑郁样行为造模装置对待造模动物进行抑郁样行为造模是否成功,所述动物抑郁样行为造模检测方法包括:

获取在第一时间范围内,第一糖水瓶的液体量变化信息以及第一饮水装置内的储水量变化信息;

根据所述第一糖水瓶的液体量变化信息以及第一饮水装置内的储水量变化信息判断所述动物抑郁样行为造模装置对待造模动物进行抑郁样行为造模是否成功。

可选地,所述动物抑郁样行为造模检测方法进一步包括:

获取在第一时间范围内,第二糖水瓶的液体量变化信息以及第二饮水装置内的储水量变化信息;

根据所述第一糖水瓶的液体量变化信息、第一饮水装置内的储水量变化信息、第二糖水瓶的液体量变化信息以及第二饮水装置内的储水量变化信息判断所述动物抑郁样行为造模装置对待造模动物进行抑郁样行为造模是否成功。

本申请的动物抑郁样行为造模及检测装置通过旋转台旋转约束腔体、通过第一伸缩装置以及第二伸缩装置进行来倾斜,从而来训练动物,让动物生成抑郁模型,整个过程通过总控制器控制即可,无需使用者经常往实验室跑,去多次人为调整。

附图说明

图1是本申请一个实施方式提供的动物抑郁样行为造模装置的结构示意图。

图2是本申请一个实施方式提供的动物抑郁样行为造模装置的另一结构示意图。

图3是本申请一个实施方式提供的动物抑郁样行为造模装置的另一结构示意图。

附图标记:

1、旋转台;11、旋转板;2、第一伸缩装置;3、约束腔体;4、第二伸缩装置;5、支撑柱;31、腔体本体;32、储水箱;33、水泵;34、喷头组件;6、温湿度传感器;7、加热装置;8、饮水装置;9、照明源;10、摄像装置;101、糖水瓶;102、支撑柱;103、底座;、104、轴承。

具体实施方式

为使本申请实施的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本申请实施例中的附图,对本申请实施例中的技术方案进行更加详细的描述。在附图中,自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。所描述的实施例是本申请一部分实施例,而不是全部的实施例。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的,旨在用于解释本申请,而不能理解为对本申请的限制。基于本申请中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本申请保护的范围。下面结合附图对本申请的实施例进行详细说明。

需要说明的是,在本发明的描述中,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。

图1是本申请一个实施方式提供的动物抑郁样行为造模装置的结构示意图。图2是本申请一个实施方式提供的动物抑郁样行为造模装置的另一结构示意图。图3是本申请一个实施方式提供的动物抑郁样行为造模装置的另一结构示意图。

如图1至图3所示的动物抑郁样行为造模装置包括旋转台1、第一伸缩装置2、约束腔体3、第二伸缩装置4以及总控制器,旋转台1包括旋转电机以及与旋转电机连接的旋转板11;第一伸缩装置2包括第一固定端以及第一伸缩端,第一伸缩端能够靠近或远离所述第一固定端,第一固定端与旋转板连接;

约束腔体3的一端与第一伸缩装置2的第一伸缩端连接,约束腔体内适于放置动物;

第二伸缩装置4包括第二固定端以及第二伸缩端,第二伸缩端能够靠近或远离第二固定端,第二固定端与旋转板连接;

总控制器分别与第一伸缩装置、第二伸缩装置以及旋转电机连接,用于控制第一伸缩装置的第一伸缩端靠近或远离所述第一固定端、控制所述第二伸缩装置的第二伸缩端靠近或远离所述第二固定端以及控制旋转电机工作从而使旋转板旋转。

本申请的动物抑郁样行为造模及检测装置通过旋转台旋转约束腔体、通过第一伸缩装置以及第二伸缩装置进行来倾斜,从而来训练动物,让动物生成抑郁模型,整个过程通过总控制器控制即可,无需使用者经常往实验室跑,去多次人为调整。

在本实施例中,第一伸缩端与约束腔体之间通过铰接连接,第二伸缩端与约束腔体之间通过铰接连接。

在本实施例中,动物抑郁样行为造模及检测装置进一步包括支撑柱5,支撑柱5的一端与旋转板连接,另一端与约束腔体的中部铰接。

通过设置支撑柱,可以使约束腔体的支撑更稳。

参见图1至图3,在本实施例中,约束腔体内包括腔体本体31、储水箱32、水泵33以及喷头组件34,腔体本体31内设置有容纳空间,容纳空间用于容纳动物。

在本实施例中,约束腔体进一步包括分隔板,分隔板以可拆卸方式设置在腔体本体31内,从而将腔体本体31的容纳空间分隔成第一空间以及第二空间。

在实际使用中,试验用动物可以放置在第一空间内,也可以放置在第二空间内,也可以同时放置在第一空间以及第二空间内。

在一个实施例中,还可以拆掉分隔板,让第一空间与第二空间连通,使第一空间与第二空间内的动物在容纳空间内自由活动。

另外,通过改变动物的生存空间,可以为制造动物抑郁模型提供有利环境,因为大多数动物不适应狭小的空间,通过空间的调整能够促进动物抑郁模型建立。

参见图1至图3,在本实施例中,约束腔体进一步包括储水箱32、水泵33以及喷头组件34,其中,

储水箱32的数量为两个,两个储水箱32均安装在腔体本体的外部,其中一个储水箱称为第一储水箱,另一个储水箱称为第二储水箱;

水泵33的数量为两个,分别称为第一水泵以及第二水泵,所述第一水泵的泵入口与第一储水箱连通,第二水泵的泵入口与第二储水箱连通;

喷头组件34的数量为两个,分别称为第一喷头组件以及第二喷头组件,第一喷头组件与第一水泵33的泵出口连通,第一喷头组件的喷射口设置在第一空间内部;第二喷头组件与第二水泵的泵出口连通,第二喷头组件的喷射口设置在第二空间内部。

在本实施例中,水泵用于将储水箱内的水泵出并自喷头组件喷入腔体内体内。

通过设置水泵、储水箱以及喷头组件,可以实现如下功能:

1、打湿垫料,通常在动物进入约束腔体内时,会垫有垫料,通过打湿垫料的方式,可以让动物在潮湿环境上生活一段时间,从而作为改变生物环境的一部分,为抑郁模型制造有利的环境因素。

2、使动物游泳,当水较多可以没过动物时,可以使动物游泳,从而改变生物环境的一部分,为抑郁模型制造有利的环境因素。

3、模拟下雨环境。

在本实施例中,动物抑郁样行为造模及检测装置进一步包括温湿度传感器6,温湿度传感器6的数量为两个,一个设置在第一空间的内壁上,另一个设置在第二空间的内壁上,温湿度传感器6用于检测腔体本体的温度信息以及湿度信息,用于检测腔体本体的温度信息以及湿度信息。

通过设置温湿度传感器,可以了解环境的温湿度,从而通过上述的喷水组件来进行温度以及湿度的调节。

在本实施例中,喷头组件包括喷头,喷头采用高压喷头。

在本实施例中,喷头的数量可以是多个。

在本实施例中,动物抑郁样行为造模及检测装置进一步包括加热装置7,加热装置7设置在腔体本体的底板上。

通过设置加热装置,可以改变整个环境的温度。

在本实施例中,动物抑郁样行为造模及检测装置进一步包括饮水装置8,饮水装置8的数量为两个,分别称为第一饮水装置以及第二饮水装置,第一饮水装置包括第一食用水存储罐以及第一导管,第二饮水装置包括第二食用水存储罐以及第二导管,第一导管的一端设置在第一食用水存储罐内,第一导管的另一端设置在所述第二食用水存储罐内,第一导管的另一端设置在第一空间内,所述第二导管的另一端设置在第二空间内。

通过设置饮水装置,可以保证动物的饮水。

在本实施例中,动物抑郁样行为造模及检测装置进一步包括照明源9,照明源的数量为两个,其中一个设置在第一空间的顶板上,另一个设置在所述第二空间的顶板上。

在本实施例中,旋转台1还包括支撑柱102、底座103以及轴承104,轴承104的内圈与旋转板连接,轴承104的外圈与各个支撑柱102连接,支撑柱的一端与底座连接,可以是固定连接也可以是可拆卸连接,电机设置在底座上。

通过设置照明源,可以调整动物的生物钟,例如,使动物黑白夜颠倒。

在本实施例中,动物抑郁样行为造模及检测装置进一步包括摄像装置10,摄像装置10的数量为多个,各个摄像装置分布在腔体本体的周侧板上,用于拍摄第一空间和/或第二空间内的画面。

通过摄像装置可以实时了解动物的情况,从而判断动物是否建立成抑郁模型。

在本实施例中,腔体本体采用透明材质制成。这样方便使用者观察。

在本实施例中,第一伸缩装置可以是油缸也可以是电动伸缩杆,第二伸缩装置可以是油缸也可以是电动伸缩杆。

在本实施例中,动物抑郁样行为造模及检测装置进一步包括第一糖水瓶101、第一糖水管道以及第一电磁控制阀,第一糖水瓶内存储有糖水,第一糖水瓶上具有糖水瓶出口;

第一糖水管道一端与第一糖水瓶出口连通,另一端设置在第一空间内;第一电磁控制阀设置在所述第一糖水管道上,用于截断或打开所述第一糖水管道。

在本实施例中,动物抑郁样行为造模及检测装置进一步包括第二糖水瓶101,第二糖水管道以及第二电磁控制阀,第二糖水瓶内存储有糖水,第二糖水瓶上具有糖水瓶出口;第二糖水管道一端与第二糖水瓶出口连通,另一端设置在第一空间内;第一电磁控制阀设置在所述第二糖水管道上,用于截断或打开第二糖水管道。

设置有糖水瓶,可以为动物进行糖水抑郁试验,通过设置有电磁控制阀可以控制糖水瓶内的糖水是否能够被动物饮用到,在本实施例中,电磁控制阀与总控制器连接,受总控制器控制。

在本实施例中,动物抑郁样行为造模装置进一步包括第一糖水瓶用液位计,第二糖水瓶用液位计,第一饮水装置用液位计,第二饮水装置用液位计,其中,

第一糖水瓶用液位计设置在第一糖水瓶内并与总控制器连接,第一糖水瓶用液位计用于检测第一糖水瓶内的液体量并将液体量信息传递给总控制器;

第二糖水瓶用液位计设置在第二糖水瓶内并与总控制器连接,第二糖水瓶用液位计用于检测第二糖水瓶内的液体量并将液体量信息传递给总控制器;

第一饮水装置用液位计设置在第一饮水装置内并与总控制器连接,第一饮水装置用液位计用于检测第一饮水装置内的储水量并将储水量信息传递给所述总控制器;

第二饮水装置用液位计设置在第二饮水装置内并与总控制器连接,第二饮水装置用液位计用于检测第二饮水装置内的储水量并将储水量信息传递给所述总控制器。

通过设置第一糖水瓶用液位计,第二糖水瓶用液位计,第一饮水装置用液位计,第二饮水装置用液位计,可以方便了解位于容纳腔内的动物的用水量,从而通过糖水试验的方式了解动物是否抑郁,尤其是当一个空间内的动物进行抑郁样行为建模而另一个空间内的动物作为对照组时,更可以通过第一糖水瓶用液位计,第二糖水瓶用液位计,第一饮水装置用液位计,第二饮水装置用液位计之间的液位情况来判断出进行抑郁样行为建模的动物是否建模成功。

本申请还提供了一种动物抑郁样行为造模检测方法,用于检测通过如上所述的动物抑郁样行为造模装置对待造模动物进行抑郁样行为造模是否成功,所述动物抑郁样行为造模检测方法包括:

获取在第一时间范围内,第一糖水瓶的液体量变化信息以及第一饮水装置内的储水量变化信息;

根据第一糖水瓶的液体量变化信息以及第一饮水装置内的储水量变化信息判断所述动物抑郁样行为造模装置对待造模动物进行抑郁样行为造模是否成功。

具体而言,当在一定时间内(例如,该时间可以是24小时),如果第一糖水瓶的液体量变化信息与第一饮水装置内的储水量变化信息基本相同,则认为建模成功,例如,第一糖水瓶的原始液体量与第一饮水装置内的储水量均为100ML,而通过第一糖水瓶用液位计检测到预设时间内(例如,24小时内)变化值为50ML,而第一饮水装置用液位计检测到预设时间内(例如,24小时内)变化值为45ML,则认为两者的变化量基本相同,可以理解的是,可以认为,只要第一糖水瓶的液体量变化信息与第一饮水装置内的储水量变化信息之差在一个预设范围内,就可以认为基本相同,例如该预设范围为±10ML。

在另一个实施例中,采用如下方法判断是否建模成功,在该实施例中,第一空间内的为用于建模的动物,而第二个空间内的动物作为对照组,即不进行上述的条件变化,其中,第一糖水瓶位于第一空间内,第一饮水装置位于第一空间内,第二糖水瓶位于第二空间内,第二饮水装置位于第二空间内。

在该实施例中,同时获取在第一时间范围内,第一糖水瓶用液位计、第二糖水瓶的液体量变化信息以及第一饮水装置用液位计、第二饮水装置内的储水量变化信息;

根据第一糖水瓶的液体量变化信息、第一饮水装置内的储水量变化信息、第二糖水瓶的液体量变化信息以及第二饮水装置内的储水量变化信息判断动物抑郁样行为造模装置对待造模动物进行抑郁样行为造模是否成功。

具体而言,采用如下方法进行判断:

当在一定时间内(例如,该时间可以是24小时),如果第一糖水瓶的液体量变化信息与第一饮水装置内的储水量变化信息基本相同,则

判断第一糖水瓶的液体量变化信息是否小于第二糖水瓶的液体量变化信息,若是,则

判断第一饮水装置内的储水量变化信息是否小于第二饮水装置内的储水量变化信息,若是,则认为建模初步成功。

举例来说,第一糖水瓶的原始液体量、第二糖水瓶的原始液体量、第一饮水装置的原始液体量以及第二饮水装置的原始液体量均为100ML,而在第一时间范围内(例如24小时内),第一糖水瓶的原始液体量从100减少至50ML,第二糖水瓶的原始液体量从100减少至30ML;第一饮水装置的原始液体量从100减少至50ML;第二饮水装置的原始液体量从100减少至70ML;此时,

第一糖水瓶的液体量变化信息与第一饮水装置内的储水量变化信息基本相同(均减少50ML),则

判断第一糖水瓶的液体量变化信息是否小于第二糖水瓶的液体量变化信息(第一糖水瓶液体变化量为50,而第二糖水瓶的液体变化量为70),若是,则

判断第一饮水装置内的储水量变化信息是否大于第二饮水装置内的储水量变化信息(第一饮水装置液体变化量为50,第二饮水装置液体变化量为70),若是,则认为建模成功。

采用这种方式,可以更为准确的判断抑郁模型是否造模成功。

在一个实施例中,还包括如下步骤:

当在一定时间内(例如,该时间可以是24小时),如果第一糖水瓶的液体量变化信息与第一饮水装置内的储水量变化信息基本相同,则

判断第一糖水瓶的液体量变化信息是否小于第二糖水瓶的液体量变化信息,若是,则

判断第一饮水装置内的储水量变化信息是否小于第二饮水装置内的储水量变化信息,若是,则

使位于第一空间内的喷头组件工作以使第一空间充满液体(例如,纯净水),从而使位于第一空间内的动物游泳并且通过摄像头记录第一空间内的动物游泳的情况,根据动物游泳的情况判断是否建模成功。

举例来说,若动物的游泳时间超过预设时间,则认为建模不成功,若动物的游泳时间低于预设时间,则认为建模成功。

下面以举例的方式来具体阐述下本申请的动物抑郁样行为造模装置的使用方法,可以理解的是,该举例并不构成对本申请的任何限制。

为了使动物抑郁模型建立成功,通过本申请的动物抑郁样行为造模及检测装置,采用如下方法进行控制:

(每周一8:00-8:30称体重;九种刺激每天一种;可设置程序按照顺序完成,每周刺激因素的顺序可以调整。)

1)打湿垫料24小时;通过本申请的喷头组件完成。

2)热水43-45℃游泳5min,通过本申请的加热装置以及喷头组件完成。

3)冷水8-10℃游泳5min,通过本申请的喷头组件完成。

4)倾斜笼30~40°以及旋转饲养24h,通过本申请的第一伸缩装置以及第二伸缩装置完成。

5)食物剥夺24h

6)昼夜节律颠倒:8:30-20:30关闭灯光,20:30-次日8:30持续灯光,通过本申请的照明装置完成。

7)束缚2h

8)水剥夺(空瓶)24h

9)单笼两只群养24h。

最后需要指出的是:以上实施例仅用以说明本发明的技术方案,而非对其限制。尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

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