一种基于航道工程管理用智能测量装置

摘要

本发明提供了一种基于航道工程管理用智能测量装置，涉及喷漆技术水利测量领域，包括：船体结构；所述船体结构的左右端位置处均设置有连接装置，船体结构的底部设置有导向结构，船体结构通过连接装置连接在固定装置上；船体结构底部的导向结构能够让设备在转向时更加便捷，固定装置底部所连接在的延伸装置能够直接将检测设备伸入水面内，增加检测效果，而延伸装置上滑动安装的清理组件带有锯齿结构，能够将缠绕在延伸装置上的水草等杂物清理，而传动组件与清理组件连接，具有辅助提供动力给清理组件运动的效果，解决了设备容易使设备上缠绕水藻等杂物，检测设备在水下运行时，外壁的导向结构，不能保证设备在转向时的稳定问题。

说明书

技术领域

本发明涉及水利测量技术领域，特别涉及一种基于航道工程管理用智能测量装置。

背景技术

近年来，随着社会的进步与发展，水上的运输业也在不断的增加，从而水上运输中使用的航道的使用率也随之增加，为了能够保证水上运送中的安全，通常会定时在水上的航道进行检测与测量，来达到保证航道运输的安全效果。

然而，就目前传统的航道测量设备，需要伸入水面内部，容易使设备上缠绕水藻等杂物，检测设备在水下运行时，外壁的导向结构，不能保证设备在转向时的稳定问题。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种基于航道工程管理用智能测量装置，其具有延伸清理装置延伸清理装置为延伸装置与清理组件共同组成，将延伸装置延伸箱水面内部后，若发生延伸装置上缠绕水草等杂物，延伸装置在经过水流后，会与传动组件相互接触触发，由传动组件带动清理组件进行运动，运动中的清理组件会将延伸装置上的水草等杂物切断，达到防止设备上缠绕杂物影响检测的问题。

本发明提供了一种基于航道工程管理用智能测量装置，具体包括：船体结构；

所述船体结构的左右端位置处均设置有连接装置，船体结构的底部设置有导向结构，船体结构通过连接装置连接在固定装置上；

延伸装置，所述延伸装置铰接安装在固定装置的底部，延伸装置的末端位置处连接有检测装置，延伸装置的外侧面上滑动安装有清理组件，延伸装置上设置有传动组件，传动组件同时与清理组件相互接触；所述延伸装置包括有：延伸杆，所述延伸杆为长杆结构，延伸杆铰接安装在固定装置的底部左侧，延伸杆的底部外端设置有锯齿片；支撑杆，所述支撑杆为相同的两组长杆铰接组成，支撑杆顶端连接在固定装置的右侧，支撑杆的底部连接在延伸杆的末端位置，两组支撑杆铰接位置连接有气缸块，气缸块连接安装在固定装置的中间位置。

可选地，所述船体结构包括有：

主船体，主船体共设置为前后对称的两组，每组主船体上均开设有两组安装槽，安装槽分布在主船体的前后端位置。

可选地，所述连接装置包括有：

连接块，连接块为倒“T”形的结构，连接块上固定有连接柱，连接块底部的两侧位置均固定有弹簧，连接块底部套接在安装槽内的滑轴上，每组安装槽内均设置有两组连接块。

可选地，所述导向结构包括有：

导向板，导向板固定在主船体的底部位置，导向板设置为前后相同结构的两组；

底板，底板铰接安装在主船体的底部，底板末端加装有加长板，底板紧贴在两组导向板之间的位置，底板与加长板的内侧面上加装有气囊块。

可选地，所述固定装置包括有：

安装架，安装架为长架结构，安装架左端位置设置有卡环，安装架的左右两侧设置有凸出头；

安装杆，安装杆共设置有八组，每两组安装杆共同连接在连接装置上，安装杆的另一侧均连接安装在安装架的凸出头上，两组连接在连接装置上的安装杆与安装架相互连接，组成平行四边形机构。

可选地，所述检测装置包括有：

检测器，检测器连接在延伸杆的末端位置，检测器的底部设置有检测头，检测器的顶端有气囊。

可选地，所述清理组件包括有：

清理杆，清理杆为长条的锯齿结构，清理杆截面设置为“U”形结构，清理杆滑动安装在延伸杆内，；

传动齿，传动齿由单向齿组成，传动齿左端设置有斜面块，传动齿的右侧位置设有凸出块，凸出块上固定有弹簧，凸出块与传动齿均滑动在延伸杆内。

可选地，所述传动组件包括有：

转动浆，转动浆设置为前后对称结构的两组，转动浆上设置有螺旋叶片，每组转动浆的底部通过锥齿轮与转齿轴相互连接，转齿轴转动安装在延伸杆的腰圆槽内。

可选地，所述转齿轴的外壁设置为斜齿轮结构，转齿轴的斜齿轮与传动齿的斜齿相互啮合，转齿轴安装位置的腰圆槽上加装有板簧。

有益效果

根据本发明的各实施例的智能测量装置，与传统的测量装置对比，增加了前后两组船体结构，让设备整体能够进一步保持平衡，船体结构底部的导向结构能够让设备在转向时更加便捷，固定装置底部所连接在的延伸装置能够直接将检测设备伸入水面内，增加检测效果，而延伸装置上滑动安装的清理组件带有锯齿结构，能够将缠绕在延伸装置上的水草等杂物清理，而传动组件与清理组件连接，具有辅助提供动力给清理组件运动的效果。

此外，，通过设置为两组的主船体，有助于让设备运送时更加的稳定，将主船体上开设安装槽，有助于让连接装置更好且稳定的安装在船体结构上，通过将连接块设置为倒“T”形的结构，有助于让连接块在套接安装的同时，又能够稳定的与固定装置连接，而将每组安装槽内设置两组连接块，让船体结构能够通过两组连接块与固定装置连接后，使得整体在水面上的运动更加的稳定，通过固定在主船体底部的导向板，增加了主船体在直线运动时的稳定效果，设置为两组的导向板，进一步的增加了船体结构运动时的稳定效果，将底板的末端连接加长板，有利于让底板更好的将导向板之间的间隔填平，让船体结构在转向时，避免发生侧翻的问题，通过将底板与加长板之间设置气囊块，实现了通过气囊块控制底板的升降，达到让船体结构在转向与直线运动时，船体的检测不会受到影响。

此外，通过将安装架的左端位置设置拉环，增加了不使用与其他情况下，直接通过拉环实现对设备的物理拖拽的效果，通过两组与连接装置相互连接的安装杆，增加了安装杆与船体结构之间稳定的连接效果，平行四边形结构的固定装置，能够让前后两组主船体之间始终保持相互平行的效果，让设备的整体在运行时能够始终保持平行，保证了设备在运行中的稳定效果。

此外，通过将清理杆设置锯齿结构，有利于让清理杆与延伸杆相互交错啮合，让延伸杆的锯齿与清理杆的锯齿，更加快捷的将水草等杂物切断，让清理杆更好的实现对水草的清除效果，通过加装在凸出块上的弹簧，实现了让对清理组件滑动运动后，能够通过凸出块位置处的弹簧进行快速的复位效果。

此外，通过设置为螺旋结构的转动浆，实现了转动浆在水中经过水流的冲击下，能够进行自转的效果，将每组转动浆底部均通过锥齿轮与转齿轴连接，实现了让转动浆能够通过水流流动，实现转齿轴的转动效果，达到传动组件对清理组件的传动，通过转动浆外壁的斜齿，有利于让转动浆与转齿轴相互啮合传动，实现通过转齿轴让清理组件滑动的效果，将转齿轴的安装位置加装板簧，实现了转齿轴的有效回弹效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的实施例的技术方案，下面将对实施例的附图作简单地介绍。

下面描述中的附图仅仅涉及本发明的一些实施例，而非对本发明的限制。

在附图中：

图1示出了根据本发明的实施例的测量装置的整体结构的示意图；

图2示出了根据本发明的实施例的测量装置的底部结构的示意图；

图3示出了根据本发明的实施例的测量装置的延伸装置的示意图；

图4示出了根据本发明的实施例的测量装置的延伸杆剖面的示意图；

图5示出了根据本发明的实施例的测量装置的清理组件的示意图；

图6示出了根据本发明的实施例的测量装置的清理组件与传动组件的示意图；

图7示出了根据本发明的实施例的测量装置的连接装置的示意图。

图8示出了根据本发明的实施例的测量装置的图4中A处局部放大的示意图。

附图标记列表

1、船体结构；101、主船体；102、安装槽；2、连接装置；201、连接块；202、连接柱；3、导向结构；301、导向板；302、底板；303、气囊块；4、固定装置；401、安装架；402、安装杆；5、延伸装置；501、延伸杆；502、支撑杆；503、气缸块；6、检测装置；601、检测器；7、清理组件；701、清理杆；702、传动齿；703、凸出块；8、传动组件；801、转动浆；802、转齿轴。

具体实施方式

为了使得本发明的技术方案的目的、方案和优点更加清楚，下文中将结合本发明的具体实施例的附图，对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整的描述。除非另有说明，否则本文所使用的术语具有本领域通常的含义。附图中相同的附图标记代表相同的部件。

实施例：请参考图1至图8：

本发明提出了一种基于航道工程管理用智能测量装置，包括：船体结构1；

船体结构1的左右端位置处均设置有连接装置2，船体结构1的底部设置有导向结构3，船体结构1通过连接装置2连接在固定装置4上；

延伸装置5，延伸装置5铰接安装在固定装置4的底部，延伸装置5的末端位置处连接有检测装置6，延伸装置5的外侧面上滑动安装有清理组件7，延伸装置5上设置有传动组件8，传动组件8同时与清理组件7相互接触；延伸装置5包括有：延伸杆501，延伸杆501为长杆结构，延伸杆501铰接安装在固定装置4的底部左侧，延伸杆501的底部外端设置有锯齿片，通过将延伸杆501的底部外端设置锯齿结构，实现了水草等杂物，经过延伸杆501后能够尽量的截断，避免了杂物的存留在延伸杆501上阻碍检测的问题；支撑杆502，支撑杆502为相同的两组长杆铰接组成，支撑杆502顶端连接在固定装置4的右侧，支撑杆502的底部连接在延伸杆501的末端位置，两组支撑杆502铰接位置连接有气缸块503，气缸块503连接安装在固定装置4的中间位置，通过将支撑杆502设置为两组相互铰接连接，有利于让支撑杆502方便折叠后收起，同时让支撑杆502在对延伸杆501进行支撑时更加的方便。

此外，根据本发明的实施例，如图1所示船体结构1包括有：

主船体101，主船体101共设置为前后对称的两组，通过设置为两组的主船体101，有助于让设备运送时更加的稳定，每组主船体101上均开设有两组安装槽102，安装槽102分布在主船体101的前后端位置，将主船体101上开设安装槽102，有助于让连接装置2更好且稳定的安装在船体结构1上。

此外，根据本发明的实施例，如图2图7所示连接装置2包括有：

连接块201，连接块201为倒“T”形的结构，连接块201上固定有连接柱202，连接块201底部的两侧位置均固定有弹簧，连接块201底部套接在安装槽102内的滑轴上，每组安装槽102内均设置有两组连接块201，通过将连接块201设置为倒“T”形的结构，有助于让连接块201在套接安装的同时，又能够稳定的与固定装置4连接，而将每组安装槽102内设置两组连接块201，让船体结构1能够通过两组连接块201与固定装置4连接后，使得整体在水面上的运动更加的稳定。

此外，根据本发明的实施例，如图2所示导向结构3包括有：

导向板301，导向板301固定在主船体101的底部位置，通过固定在主船体101底部的导向板301，增加了主船体101在直线运动时的稳定效果，导向板301设置为前后相同结构的两组，设置为两组的导向板301，进一步的增加了船体结构1运动时的稳定效果；

底板302，底板302铰接安装在主船体101的底部，底板302末端加装有加长板，底板302紧贴在两组导向板301之间的位置，将底板302的末端连接加长板，有利于让底板302更好的将导向板301之间的间隔填平，让船体结构1在转向时，避免发生侧翻的问题，底板302与加长板的内侧面上加装有气囊块303，通过将底板302与加长板之间设置气囊块303，实现了通过气囊块303控制底板302的升降，达到让船体结构1在转向与直线运动时，船体的检测不会受到影响。

此外，根据本发明的实施例，如图1图3所示固定装置4包括有：

安装架401，安装架401为长架结构，安装架401左端位置设置有卡环，通过将安装架401的左端位置设置拉环，增加了不使用与其他情况下，直接通过拉环实现对设备的物理拖拽的效果，安装架401的左右两侧设置有凸出头；

安装杆402，安装杆402共设置有八组，每两组安装杆402共同连接在连接装置2上，通过两组与连接装置2相互连接的安装杆402，增加了安装杆402与船体结构1之间稳定的连接效果，安装杆402的另一侧均连接安装在安装架401的凸出头上，两组连接在连接装置2上的安装杆402与安装架401相互连接，组成平行四边形机构，平行四边形结构的固定装置4，能够让前后两组主船体101之间始终保持相互平行的效果，让设备的整体在运行时能够始终保持平行，保证了设备在运行中的稳定效果。

此外，根据本发明的实施例，如图3所示检测装置6包括有：

检测器601，检测器601连接在延伸杆501的末端位置，检测器601的底部设置有检测头，通过将检测器601的检测头直接设置在底部位置，增加了检测装置6直接对航道从底部进行检测的效果，检测器601的顶端有气囊，所设置在检测器601上的气囊，有助于在通过延伸装置5将检测装置6收起的过程中，达到让检测装置6优先升起的效果。

此外，根据本发明的实施例，如图4图5图6所示清理组件7包括有：

清理杆701，清理杆701为长条的锯齿结构，清理杆701截面设置为“U”形结构，清理杆701滑动安装在延伸杆501内，通过将清理杆701设置锯齿结构，有利于让清理杆701与延伸杆501相互交错啮合，让延伸杆501的锯齿与清理杆701的锯齿，更加快捷的将水草等杂物切断，让清理杆701更好的实现对水草的清除效果；

传动齿702，传动齿702由单向齿组成，传动齿702左端设置有斜面块，传动齿702的右侧位置设有凸出块703，凸出块703上固定有弹簧，凸出块703与传动齿702均滑动在延伸杆501内，通过加装在凸出块703上的弹簧，实现了让对清理组件7滑动运动后，能够通过凸出块703位置处的弹簧进行快速的复位效果。

此外，根据本发明的实施例，如图5图6所示传动组件8包括有：

转动浆801，转动浆801设置为前后对称结构的两组，转动浆801上设置有螺旋叶片，通过设置为螺旋结构的转动浆801，实现了转动浆801在水中经过水流的冲击下，能够进行自转的效果，每组转动浆801的底部通过锥齿轮与转齿轴802相互连接，转齿轴802转动安装在延伸杆501的腰圆槽内，将每组转动浆801底部均通过锥齿轮与转齿轴802连接，实现了让转动浆801能够通过水流流动，实现转齿轴802的转动效果，达到传动组件8对清理组件7的传动。

此外，根据本发明的实施例，如图8所示转齿轴802的外壁设置为斜齿轮结构，转齿轴802的斜齿轮与传动齿702的斜齿相互啮合，通过转动浆801外壁的斜齿，有利于让转动浆801与转齿轴802相互啮合传动，实现通过转齿轴802让清理组件7滑动的效果，转齿轴802安装位置的腰圆槽上加装有板簧，将转齿轴802的安装位置加装板簧，实现了转齿轴802的有效回弹效果。

本实施例的具体使用方式与作用：本发明中，通过设置为两组的主船体101，有助于让设备运送时更加的稳定，将主船体101上开设安装槽102，有助于让连接装置2更好且稳定的安装在船体结构1上，通过固定在主船体101底部的导向板301，增加了主船体101在直线运动时的稳定效果，进一步的增加了船体结构1运动时的稳定效果，将底板302的末端连接加长板，有利于让底板302更好的将导向板301之间的间隔填平，让船体结构1在转向时，避免发生侧翻的问题，通过将底板302与加长板之间设置气囊块303，实现了通过气囊块303控制底板302的升降，达到让船体结构1在转向与直线运动时，船体的检测不会受到影响，通过将安装架401的左端位置设置拉环，增加了不使用与其他情况下，直接通过拉环实现对设备的物理拖拽的效果，通过两组与连接装置2相互连接的安装杆402，增加了安装杆402与船体结构1之间稳定的连接效果，平行四边形结构的固定装置4，能够让前后两组主船体101之间始终保持相互平行的效果，让设备的整体在运行时能够始终保持平行，保证了设备在运行中的稳定效果而铰接安装在固定装置4上的延伸装置5能够通过气缸块503将支撑杆502顶起，让两组相互铰接的支撑杆502将延伸杆501直接顶向水面下端，而检测装置6连接在延伸杆501的末端，使得延伸杆501能够带动检测装置6伸向水中，达到更好的检测效果，延伸杆501与检测装置6处于水中后，难免会将延伸杆501上缠绕水草等杂物，从而将延伸杆501上滑动安装清理组件7，清理组件7中的清理杆701呈“U”形结构，能够更好的与延伸杆501相互配合，实现对延伸杆501上水草的去除，清理组件7与传动组件8相互连接，传动组件8的转动浆801在受到水流冲击后绘自转，自转的转动浆801会将动力通过锥齿轮传递到转齿轴802上，转齿轴802外壁的斜齿则与传动齿702相互啮合，完成传动组件8对清理组件7的传动，在转齿轴802将与传动齿702相互啮合到顶部位置后，传动齿702的斜面块会于转齿轴802相互接触，将转齿轴802顶离传动齿702，此时凸出块703位置的弹簧会迅速的让清理杆701进行滑动复位，而同时转齿轴802会再板簧的作用下复位，再次进行转齿轴802对传动齿702的传动，以此实现传动组件8与清理组件7对延伸杆501外壁上的水草等杂物进行清理的目的。

最后，需要说明的是，本发明在描述各个构件的位置及其之间的配合关系等时，通常会以一个/一对构件举例而言，然而本领域技术人员应该理解的是，这样的位置、配合关系等，同样适用于其他构件/其他成对的构件。

以上所述仅是本发明的示范性实施方式，而非用于限制本发明的保护范围，本发明的保护范围由所附的权利要求确定。