一种基于LS-DYNA与TrueGrid联合仿真的水下航行器电池架结构优化方法

摘要

本发明提供一种基于LS‑DYNA与TrueGrid联合仿真的水下航行器电池架结构优化方法，针对水下航行器电池架，通过LS‑DYNA仿真分析找出其结构中不合理之处，通过TrueGrid参数化有限元模型反复对其进行优化设计，以达到改善电池架力学性能、提高设计的效率和降低设计成本的目标。

说明书

技术领域

本发明涉及水下锂电池技术领域，具体涉及一种基于LS-DYNA与TrueGrid联合仿真的水下航行器电池架结构优化方法。

背景技术

电动力水下航行器在军民等领域均有广泛应用，其中，水下航行器在入水冲击初期的瞬间过程中会遭受巨大的冲击载荷，可能对壳体结构以及携带的仪器设备造成很大的危害。水下航行器在运输的时候也会受到随机振动，可能对其内部精密仪器和动力电池造成影响；同时，当水下航行器工作时，动力电池处于以下特定环境：电池处于大电流工作状态，内部发热较为严重；电池处于密封环境工作，散热规格受限，导致电池外界环境温度较高；根据电池舱的密封情况，电池可能处于湿度较高的环境。

由此可见，水下航行器电池舱所处环境相对较为苛刻，对电池架结构的力学性能与散热性能有着更为严格的要求，并且需要进行大量的结构设计工作，然而目前，对水下航行器电池架结构优化的研究较少，仍处于初期阶段。因此，此时就需要一种具有较强针对性的方法，来提高设计的效率，降低设计成本。

发明内容

本发明的目的在于解决现有技术所存在的不足之处，而提供一种基于LS-DYNA与TrueGrid联合仿真的水下航行器电池架结构优化方法。

为实现上述目的，本发明所提供的技术解决方案是：

本发明提供了一种基于LS-DYNA与TrueGrid联合仿真的水下航行器电池架结构优化方法，包括以下步骤：

S1.根据水下航行器电池架的结构参数建立三维几何模型；此处结构参数指电池架的长宽高，电池槽尺寸，加强筋的厚度，热桥的厚薄等几何尺寸；

S2.利用S1建立的三维几何模型，建立所述电池架的TrueGrid参数化有限元模型；

S3.将S2建立的TrueGrid参数化有限元模型导入LS-DYNA中，仿真得到所述电池架的应力云图；

S4.根据S3得到的应力云图，确定所述电池架的优化部位及优化方案；优化部位指的是电池架需要优化的结构部位，优化方案是指如何进行优化来减少应力集中等问题

S5.通过修改TrueGrid参数化命令流，得到优化后电池架的TrueGrid参数化有限元模型；

S6.将S5得到的TrueGrid参数化有限元模型导入LS-DYNA中，仿真得到优化后电池架的应力云图；

S7.将S6得到的应力云图与目标应力云图进行对比：

若力学性能达到目标力学性能，则执行S8；

若力学性能未达到目标力学性能，则根据对比结果，调整所述电池架的优化部位及优化方案，返回S5；

目标力学性能与水下航行器的规格、工况及作业环境有关，可根据实际情况对目标力学性能进行调整。

S8.选取达到目标力学性能的结构方案作为所述水下航行器电池架结构的优化方案。

进一步地，S2具体为：

S21.根据S1建立的三维几何模型，确定建立有限元模型所需的全部结构参数；此处结构参数包括几何尺寸、网格尺寸以及网格分区方式等；

S22.编写水下航行器电池架的TrueGrid参数化命令流，对模型进行全参数化设计；

S23.将步骤S22中编写的命令流导入TrueGrid中，生成水下航行器电池架的有限元模型。

进一步地，S22中，对模型进行全参数化设计步骤如下：

S221.对模型结构尺寸进行参数化设计；

S222.对与模型结构尺寸相匹配的模型网格密度进行参数化设计。

进一步地，S3和S6中，得到应力云图需对电池架进行静态特性、随机振动和冲击振动仿真分析。

进一步地，S221.对模型结构尺寸进行参数化设计，通过parameter命令将模型所有的结构尺寸用参数定义，并在编写模型命令流时使用[％a]调用；当需要修改模型结构尺寸的时候，只需对参数进行修改即可，将其导入TrueGrid后，模型会根据修改后的参数自动调节尺寸。

进一步地，S222.对模型网格密度进行参数化设计，使用nint命令对结构尺寸数据进行取整，来确定对应的网格数量；

如果建模的单位制采用mm、网格密度选用1mm，在编写网格数量的命令流时使用[nint(％a)]调用；如果建模的单位制采用cm、网格密度选用0.1cm，在编写网格数量的命令流时使用[nint(10*％a)]调用，并以此类推。当需要修改模型尺寸的时候，网格密度将保持不变，不会随结构尺寸的增大而拉伸，也不会随结构尺寸的减小而压缩。

本发明的优点是：

1.本发明提供了一种基于LS-DYNA与TrueGrid联合仿真的水下航行器电池架结构优化方法，针对水下航行器电池架，通过LS-DYNA仿真分析找出其结构中不合理之处，通过TrueGrid参数化有限元模型反复对其进行优化设计，以达到改善电池架力学性能的目标，相比于现有的电池架结构优化方法具有更高的设计效率与更低的设计成本，对于需要大量结构设计的工作有着较强的针对性。LS-DYNA作为非线性显示动力学有限元仿真软件，是进行冲击变形等有限元分析的黄金标准，TrueGrid作为一款能够对有限元网格模型高度参数化的建模软件，两者的结合可以明显提高有限元网格模型的设计效率。

2.本发明根据LS-DYNA仿真结果，确定电池架优化部位及优化方案，并结合TrueGrid参数化有限元模型，对水下航行器电池架结构进行快速的优化设计，以改善电池架力学性能与散热性能，提高设计效率，降低设计成本。

附图说明

图1为本发明基于LS-DYNA与TrueGrid联合仿真的水下航行器电池架结构优化方法的流程示意图。

图2为本发明基于LS-DYNA与TrueGrid联合仿真的水下航行器电池架结构优化方法步骤S2的具体流程示意图。

图3为本发明基于LS-DYNA与TrueGrid联合仿真的水下航行器电池架结构优化方法步骤S22的具体流程示意图。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本发明的内容作进一步的详细描述：

如图1-图3所示，一种基于LS-DYNA与TrueGrid联合仿真的水下航行器电池架结构优化方法，包括以下步骤：

S1.根据现有的或设定的水下航行器电池架的结构参数建立三维几何模型；

S2.建立电池架的TrueGrid参数化有限元模型；具体如下：

S21.根据S1建立的三维几何模型，确定建立有限元模型所需的全部结构参数；

S22.编写水下航行器电池架的TrueGrid参数化命令流，对模型结构尺寸与网格密度进行全参数化设计；

S221.对模型结构尺寸进行参数化设计，通过parameter命令将模型所有的结构尺寸用参数定义(例如a)，并在编写模型命令流时使用[％a]调用。当需要修改模型结构尺寸的时候，只需对参数进行修改即可，将其导入TrueGrid后，模型会根据修改后的参数自动调节尺寸；

S222.对模型网格密度进行参数化设计，使用nint命令对结构尺寸数据进行取整，来确定对应的网格数量；如果建模的单位制采用mm、网格密度选用1mm，在编写网格数量的命令流时使用[nint(％a)]调用；如果建模的单位制采用cm、网格密度选用0.1cm，在编写网格数量的命令流时使用[nint(10*％a)]调用，并以此类推。当需要修改模型尺寸的时候，网格密度将保持不变，不会随结构尺寸的增大而拉伸，也不会随结构尺寸的减小而压缩；

S23.将步骤S22中编写的命令流导入TrueGrid中，生成水下航行器电池架的有限元模型。

S3.将S2建立的TrueGrid参数化有限元模型导入LS-DYNA中，对电池架进行静态特性、随机振动和冲击振动仿真分析，得到所述电池架的应力云图；

S4.根据S3得到的应力云图，确定所述电池架的优化部位及优化方案；

S5.通过修改TrueGrid参数化命令流，得到优化后电池架的TrueGrid参数化有限元模型；

S6.将S5得到的TrueGrid参数化有限元模型导入LS-DYNA中，对所述优化后电池架进行静态特性、随机振动和冲击振动仿真分析，得到优化后电池架的应力云图；

S7.将S6得到的应力云图与目标应力云图进行对比：

若力学性能达到目标力学性能，则执行S8；

若力学性能未达到目标力学性能，则根据对比结果，调整所述电池架的优化部位及优化方案，返回S5；

S8.选取达到目标力学性能的结构方案作为所述水下航行器电池架结构的优化方案。

上述仅为本发明的具体实施方式，但本发明保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明公开的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本发明的保护范围之内。