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一种机器人技能等级智能考核平台

摘要

本发明公开一种机器人技能等级智能考核平台,包括支撑腿和底部外壳,所述支撑腿的顶端安装有底部外壳,所述底部外壳的后端设置有外开门,所述底部外壳的顶端且靠近左端位置处设置有机械臂,所述机械臂的右侧设置有操作平台,所述操作平台的右侧设置有操控装置和调节装置,所述操控装置设置在调节装置的顶端,这样就很好的保护了内部的摄像头,摄像头不会损坏就不需要进行更换,这就不会造成经济的损失,其次调节装置是设置在操控装置的底部的,检测者在进行检测的时候根据自身的身高,来调节合适的高度,这样能够保证检测者的手感不会受到影响,这在进行检测的时候能够检测出最高的操作水平,这考核出来的成绩才能够更有效更具有说服力。

著录项

  • 公开/公告号CN113823173A

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2021-12-21

    原文格式PDF

  • 申请/专利号CN202111215168.0

  • 发明设计人 陈强;李桂祥;袁振东;

    申请日2021-10-19

  • 分类号G09B25/02(20060101);B25J11/00(20060101);B25J19/00(20060101);B25J19/04(20060101);

  • 代理机构32293 苏州国诚专利代理有限公司;

  • 代理人王会

  • 地址 215000 江苏省苏州市工业园区方洲路128号

  • 入库时间 2023-06-19 13:46:35

说明书

技术领域

本发明属于相关技术领域,具体涉及一种机器人技能等级智能考核平台。

背景技术

机器人技能等级智能考核平台主要是用来测量使用者的技能等级用的,整个操作均由智能系统辅助完成。

现有的机器人技能等级智能考核平台技术存在以下问题:现有的机器人技能等级智能考核平台主要是用来检测用的,而整个机器人技能等级智能考核平台主要是通过各个装置配合进行检测的,通过各个装置配合虽然恩能够起到检测的作用,但是在进行检测的时候由于为了更仔细的进行观测,摄像头与机械臂的距离比较的近,所以在进行检测的时候就会有机械臂碰撞摄像头的危险,这样就会导致摄像头的损坏及更换,所以就间接的导致了额外经济的支出,其次由于每个人的习惯不同,在进行操控的时候就像是开车的坐垫一样,前后的距离不同会影响开车的手感,所以固定不动的操控装置在进行操作的时候会对检测者的手感有一定的影响,这样会对检测者的成绩造成影响,检测不出检测者的正常水平。

发明内容

本发明的目的在于提供一种机器人技能等级智能考核平台,以解决上述背景技术中提出的通过各个装置配合虽然恩能够起到检测的作用,但是在进行检测的时候由于为了更仔细的进行观测,摄像头与机械臂的距离比较的近,所以在进行检测的时候就会有机械臂碰撞摄像头的危险,这样就会导致摄像头的损坏及更换,所以就间接的导致了额外经济的支出,其次由于每个人的习惯不同,在进行操控的时候就像是开车的坐垫一样,前后的距离不同会影响开车的手感,所以固定不动的操控装置在进行操作的时候会对检测者的手感有一定的影响,这样会对检测者的成绩造成影响,检测不出检测者的正常水平的问题。

为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种机器人技能等级智能考核平台,包括支撑腿和底部外壳,所述支撑腿的顶端安装有底部外壳,所述底部外壳的后端设置有外开门,所述底部外壳的顶端且靠近左端位置处设置有机械臂,所述机械臂的左侧设置有侧挡板,所述侧挡板的顶端设置有顶挡板,所述顶挡板和侧挡板的前端设置有前挡板,所述顶挡板的底端设置有补光灯,所述机械臂的右侧设置有操作平台,所述操作平台的右侧设置有操控装置和调节装置,所述操控装置设置在调节装置的顶端,所述操控装置和调节装置的前侧设置有智能电脑,所述智能电脑的顶端设置有连接架,所述连接架的右侧设置有警报灯,所述连接架的靠近左端底部设置有摄像头,所述摄像头的外壁设置有保护装置,所述底部外壳的右端设置有电箱,所述保护装置包括保护外壳、螺纹杆A、螺纹孔和手柄A,所述保护外壳设置在摄像头的外壁,所述保护外壳的右端贯穿有螺纹孔,所述螺纹孔的内部设置有螺纹杆A,所述螺纹杆A的右端设置有手柄A,所述调节装置包括固定板、伸缩块、螺纹杆B和手柄B,所述伸缩块设置在操控装置的底端,所述伸缩块的外壁设置有固定板,所述固定板的右端贯穿有螺纹杆B,所述螺纹杆B的右端设置有手柄B。

优选的,所述支撑腿的底端设置有防滑条纹,所述支撑腿与底部外壳通过焊接固定连接。

优选的,所述底部外壳的整体均由金属铁制成,所述底部外壳的外壁涂刷有金属油漆,所述底部外壳的整体水平设置。

优选的,所述外开门一共设置有两个,两个所述外开门与底部外壳之间均通过转轴转动连接。

优选的,所述智能电脑的后端设置有显示屏和按键,所述智能电脑的内部设置有中央处理器,所述智能电脑的前端设置有散热孔。

优选的,所述保护外壳的整体均由高强度有机玻璃制成,所述保护外壳的透光率为百分之九十九,所述保护外壳的截面形状为圆形。

优选的,所述螺纹杆B和手柄B的整体均由金属铁制成,所述螺纹杆B和手柄B之间通过焊接固定连接,所述螺纹杆B的外壁涂刷有机油。

优选的,所述固定板和伸缩块的整体均由金属铁制成,所述固定板和伸缩块的截面形状均为长方形,所述固定板的内壁和伸缩块的外壁均经过抛光处理。

与现有技术相比,本发明提供了一种机器人技能等级智能考核平台,具备以下有益效果:

1、本发明通过在该用于检测的机器人技能等级智能考核平台上添加了保护装置和调节装置,而新添加的保护装置是由保护外壳、螺纹杆A、螺纹孔和手柄A组成的,且调节装置是由固定板、伸缩块、螺纹杆B和手柄B组成的

2、本发明的保护装置是设置在摄像头的外端的,由于保护装置中保护壳是透明的,且具有很好的硬度,所以在没有危险的时候,不会影响摄像头的清晰度,其次在遇到危险的时候也就是机械臂被检测者操作错误的时候,这时候机械臂在碰撞到摄像头前会先撞击到保护外壳,所以不会对内部的摄像头造成伤害,这样就很好的保护了内部的摄像头,摄像头不会损坏就不需要进行更换,这就不会造成经济的损失,其次调节装置是设置在操控装置的底部的,检测者在进行检测的时候根据自身的身高,来调节合适的高度,然后进行固定,这样能够保证检测者的手感不会受到影响,这在进行检测的时候能够检测出最高的操作水平,这考核出来的成绩才能够更有效更具有说服力;

3、本发明的保护装置和调节装置的具体使用方法如下,把整个机器人技能等级智能考核平台搬运到需要使用的地方,然后检查整个机器人技能等级智能考核平台有没有损坏的地方,这样能够防止在使用的时候出现意外,接着把装置通过支撑腿放置在地面之上,然后确认装置是否水平,在确保水平的情况下通过电箱与外部电源进行电性连接,在连接完成之后就可以进行开机使用了,在进行检测的时候,把辅助检测的产品放置在底部外壳顶端的操作平台上,然后检测这根据自身的身高,来调节操控装置的高度,在进行调节的时候把操控装置底端调节装置中饭的手柄B松开,然后手柄B带动螺纹杆B松开,然后伸缩块就能够在固定板中上下移动了,最后在调节适合高度之后,在转动手柄B,最后带动螺纹杆B重新进行固定,接着就可以进行检测了,首先把智能电脑进行开机,然后确保装置都能够进行操作的时候通过操控装置进行操控机械臂对材料进行加工,在检测的时候所有的动作都会被连接架底端的摄像头拍摄下来,然后传递给智能电脑进行信息的加工,最后给出适合的等级,在进行操控的时候,如果出现操作失误,机械臂向摄像头撞击过去的话,这时候首先会被保护装置中的保护外壳挡住,这样就不会伤害到内部的摄像头,然后在保护外壳损坏的时候就可以通过转动手柄A,然后手柄A带动螺纹杆A在螺纹孔转动,然后就能够把保护外壳拿下来进行更换就可以了。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解,并且构成说明书的一部分,与本发明的实施例一起用于解释本发明,并不构成对本发明的限制,在附图中:

图1为本发明提出的一种机器人技能等级智能考核平台正视平面结构示意图;

图2为本发明提出的一种机器人技能等级智能考核平台局部放大结构示意图;

图3为本发明提出的一种机器人技能等级智能考核平台局部扩大结构示意图;

图4为本发明提出的一种机器人技能等级智能考核平台操作模块结构示意图;

图中:1、支撑腿;2、底部外壳;3、外开门;4、机械臂;5、操作平台;6、保护装置;7、连接架;8、智能电脑;9、操控装置;10、调节装置;11、电箱;12、摄像头;13、保护外壳;14、螺纹杆A;15、螺纹孔;16、手柄A;17、固定板;18、伸缩块;19、螺纹杆B;20、手柄B;21、侧挡板;22、前挡板;23、顶挡板;24、补光灯;25、警报灯。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中,需要说明的是,术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“设置有”、“连接”等,应做广义理解,例如“连接”,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体式连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例一

请参阅图1、图2、图3,本发明提供一种技术方案:一种机器人技能等级智能考核平台,包括支撑腿1和底部外壳2,支撑腿1的底端设置有防滑条纹,这样在放置在地面上的时候就不会轻易的滑动,这样在使用的时候就能够更加的安全,支撑腿1与底部外壳2通过焊接固定连接,这样在使用的时候比较的固定,且固定起来十分的便捷,且使用寿命也比较的高,支撑腿1的顶端安装有底部外壳2,底部外壳2的整体均由金属铁制成,这样在使用的时候支撑力比较的好,在使用的时候不会发生晃动,底部外壳2的外壁涂刷有金属油漆,这样在进行使用的时候不会生锈,这样在使用的时候使用寿命就能能够更高,底部外壳2的整体水平设置,这样在进行使用的时候比较的容易操作,上面的物件也不会滑动,底部外壳2的后端设置有外开门3,外开门3一共设置有两个,两个外开门3与底部外壳2之间均通过转轴转动连接,这样在进行转动的时候比较的灵活,在进行安装的时候也会比较的便捷,底部外壳2的顶端且靠近左端位置处设置有机械臂4,机械臂4的左侧设置有侧挡板21,侧挡板21的顶端设置有顶挡板23,顶挡板23和侧挡板21的前端设置有前挡板22,顶挡板23的底端设置有补光灯24,机械臂4的右侧设置有操作平台5,操作平台5的右侧设置有操控装置9和调节装置10,操控装置9设置在调节装置10的顶端,操控装置9和调节装置10的前侧设置有智能电脑8,智能电脑8的后端设置有显示屏和按键,智能电脑8的内部设置有中央处理器,这样在处理信息的时候比较的快速,智能电脑8的前端设置有散热孔,这样能够更好的把内部的热量散发出去,智能电脑8的顶端设置有连接架7,连接架7的右侧设置有警报灯25,连接架7的靠近左端底部设置有摄像头12,摄像头12的外壁设置有保护装置6,底部外壳2的右端设置有电箱11。

实施例二

请参阅图1、图2、图3,本发明提供一种技术方案:一种机器人技能等级智能考核平台,保护装置6包括保护外壳13、螺纹杆A14、螺纹孔15和手柄A16,保护外壳13设置在摄像头12的外壁,保护外壳13的整体均由高强度有机玻璃制成,这样在使用的时候比较的结实,这样在使用的时候保护效果就会比较的好,保护外壳13的透光率为百分之九十九,这样在使用的时候不会影响拍摄,进而不会影响测试者的成绩,保护外壳13的截面形状为圆形,保护外壳13的右端贯穿有螺纹孔15,螺纹孔15的内部设置有螺纹杆A14,螺纹杆A14的右端设置有手柄A16,调节装置10包括固定板17、伸缩块18、螺纹杆B19和手柄B20,螺纹杆B19和手柄B20的整体均由金属铁制成,这样在使用的时候比较的耐久,螺纹杆B19和手柄B20之间通过焊接固定连接,这样在使用的时候比较的结实,螺纹杆B19的外壁涂刷有机油,这样在使用的时候接触到空气中的氧气和水蒸气的时候表面便不会生锈,伸缩块18设置在操控装置9的底端,伸缩块18的外壁设置有固定板17,固定板17和伸缩块18的整体均由金属铁制成,这样在使用的时候比较的稳定,固定板17和伸缩块18的截面形状均为长方形,固定板17的内壁和伸缩块18的外壁均经过抛光处理,这样在使用的时候外壁的摩擦力就会比较的小,在上下移动的时候就会更加的容易,且不会被外壁的毛刺刮伤,固定板17的右端贯穿有螺纹杆B19,螺纹杆B19的右端设置有手柄B20。

本发明的工作原理及使用流程:本发明安装好过后,在使用用于检测的机器人技能等级智能考核平台的时候,首先需要把整个机器人技能等级智能考核平台搬运到需要使用的地方,然后检查整个机器人技能等级智能考核平台有没有损坏的地方,这样能够防止在使用的时候出现意外,接着把装置通过支撑腿1放置在地面之上,然后确认装置是否水平,在确保水平的情况下通过电箱11与外部电源进行电性连接,在连接完成之后就可以进行开机使用了,在进行检测的时候,把辅助检测的产品放置在底部外壳2顶端的操作平台5上,然后检测这根据自身的身高,来调节操控装置9的高度,在进行调节的时候把操控装置9底端调节装置10中饭的手柄B20松开,然后手柄B20带动螺纹杆B19松开,然后伸缩块18就能够在固定板17中上下移动了,最后在调节适合高度之后,在转动手柄B20,最后带动螺纹杆B19重新进行固定,接着就可以进行检测了,首先把智能电脑8进行开机,然后确保装置都能够进行操作的时候通过操控装置9进行操控机械臂4对材料进行加工,在检测的时候所有的动作都会被连接架7底端的摄像头12拍摄下来,然后传递给智能电脑8进行信息的加工,最后给出适合的等级,在进行操控的时候,如果出现操作失误,机械臂4向摄像头12撞击过去的话,这时候首先会被保护装置6中的保护外壳13挡住,这样就不会伤害到内部的摄像头12,然后在保护外壳13损坏的时候就可以通过转动手柄A16,然后手柄A16带动螺纹杆A14在螺纹孔15转动,然后就能够把保护外壳13拿下来进行更换就可以了。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

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