一种双凸极电机提前角自寻优控制方法及系统

摘要

本发明公开了一种双凸极电机提前角自寻优控制方法，采用固定步长依次对双凸极电机驱动系统的提前角进行扰动，在每一次扰动后，通过三相电枢电流反馈值以及位置角度计算电枢电流包围的面积。由于双凸极电机输出转矩正比于电枢电流包围面积的关系，包围的面积越大，则代表该提前角下双凸极电机的输出转矩越大；反之，包围的面积越小，则代表该提前角下双凸极电机的输出转矩越小。然后对不同提前角下的输出转矩进行比较和排序，自动寻优得到最大输出转矩对应的提前角。将该提前角作为双凸极电机驱动系统的最终提前角。本发明还公开了一种双凸极电机提前角自寻优控制系统，本发明全局范围内自动寻优获得使双凸极电机工作在最大输出转矩的提前角。