多工位压力机的运动设置方法及多工位压力机

摘要

本公开提供一种可提高生产效率的多工位压力机。多工位压力机(1)具有按照冲压运动使滑块(6)升降的压力机(2)和按照转移运动使保持件(12)移动而运输工件(100)的运输装置(10)。多工位压力机(1)具有制作部(32)、判断部(34)和相位调整部(35)。制作部(32)基于临时设置的冲压运动(PM)和临时设置的所述转移运动(TM)制作三维化的动作曲面。判断部(34)以同一三维坐标系比较标准上模干渉曲面和动作曲面，判断动作曲面是否在标准上模干渉曲面中的干渉区域内。相位调整部(5)在动作曲面位于干渉区域内时，变更转移运动相对于冲压运动的相对相位。