智能驾驶汽车的控制器及智能驾驶汽车

摘要

本申请涉及新能源汽车技术领域，特别涉及一种智能驾驶汽车的控制器及智能驾驶汽车，其中，智能驾驶汽车的控制器集成设置有第一至第五域控制器，其中，第四域控制器分别与第一域控制器和第三域控制器进行信息交互，以获取车辆信息，根据车辆信息和驾驶员意图控制车辆运行，实现人工驾驶；第五域控制器，用于获取车辆周围的环境信息，并与第一域控制器、第二域控制器、第三域控制器和第四域控制器进行信息交互，根据环境信息和交互信息控制车辆自动驾驶。由此，解决了相关技术中智能驾驶汽车的控制器数量较多，成本高以及各控制器之间信息交互存在较大延时，无法满足智能驾驶汽车的发展要求等问题。