航炮空间姿态校准装置及校准方法

摘要

本发明提供一种航炮空间姿态校准装置，包括：相交校准靶、电子校炮镜、倾角传感器、上位机和显示器；所述相交校准靶上设有两个不同位置的校准目标，所述电子校炮镜的一端设有准直物镜，另一端设有插轴；通过插轴用于将电子校炮镜插入炮口，并保持电子校炮镜的光轴与炮口轴线重合；电子校炮镜中设有图像传感器，所述图像传感器连接上位机，所述上位机连接显示器；所述倾角传感器安装在电子校炮镜上，用于检测电子校炮镜的倾角。本发明还提供了一种航炮空间姿态校准方法。本发明校炮过程无需对机身进行校正，不受环境的影响，大大简化了操作流程。