路面平坦度区域检测方法和系统

摘要

本申请实施例公开了一种路面平坦度区域检测方法和系统，通过基于路况在图像中所占的大小进行聚类，生成实际路面的凸起路况的实际分布，并通过实际分布涉及路面平坦度区域检测网络模型的默认框的大小比例；在基础网络模型EfficientDet的基础上加入FCN模块进行前景和背景的二分类分割，得到路面平坦度区域检测网络模型的准确率、召回率和IoU值；根据路面平坦度区域检测网络模型在验证集上的结果进行超参数的调节，训练出目标路面平坦度区域检测网络模型；基于测试集对目标路面平坦度区域检测网络模型进行评估，得到路况区域的分类、检测框位置与大小的预测结果。对路面大多数常见路况实现高效准确的检测。