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确定与光探测和测距(LIDAR)设备相关的放弃处理的策略的方法和系统

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示例实现可以涉及确定与光检测和测距(LIDAR)设备相关联的放弃处理的策略。具体而言，LIDAR设备可以发射光脉冲并检测返回光脉冲，并且可以生成表示检测返回光脉冲的数据点的集合。放弃处理可以涉及计算系统丢弃集合的数据点和/或阻止LIDAR设备发射光脉冲。因此，计算系统可以检测参与放弃处理的触发，并且可以响应地(i)使用与车辆周围的环境、车辆的操作和/或LIDAR设备的操作相关联的信息作为确定放弃处理的策略的基础，以及(ii)根据确定的策略参与放弃处理。

著录项

公开/公告号CN113795728A

专利类型发明专利
公开/公告日2021-12-14

原文格式PDF
申请/专利权人伟摩有限责任公司;
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申请/专利号CN202080034317.0
发明设计人 B.加森德;S.麦克洛斯基;S.奥斯本;N.阿姆斯特朗-克鲁斯;
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申请日2020-04-20
分类号G01C21/34(20060101);G01C21/16(20060101);G01S13/86(20060101);G01S13/931(20200101);G01S19/45(20100101);G01S19/47(20100101);G05D1/02(20200101);
代理机构11105 北京市柳沈律师事务所;
代理人金玉洁
地址美国加利福尼亚州
入库时间 2023-06-19 13:41:59

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