确定焊接起点位置的方法、系统和设备

摘要

本发明提供了一种确定焊接起点位置的方法、系统和设备。本发明提供了一种用于确定焊接起点位置的方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：获取关于焊缝的数据，所述数据包括焊缝的预设起点和焊缝类型，其中所述焊缝类型包括：无挡板类型，其中在所述焊缝的预设起点处无挡板；和有挡板类型，其中在所述焊缝的预设起点处有挡板；根据所述焊缝类型，执行对应的起点搜索方法以确定所述焊接起点位置，其中所述起点搜索方法包括与所述无挡板类型对应的回退法和与所述有挡板类型对应的四点搜索法。