多机器人站点集成控制系统、方法、设备和介质

摘要

本发明提供一种多机器人站点集成控制系统、方法、设备和介质，其中，多机器人站点集成控制系统，包括：指令模块，用于生成生产指令；任务模块，用于获取任务信息；指令识别模块，用于对任务信息进行生产指令识别，获取识别结果；多机器人站点协同调度模块，用于所述识别结果中的生产指令为一级生产指令时，根据任务信息将一级生产指令按时序生成对各机器人站点进行调度控制的二级生产指令；站点内装置调度模块，用于将二级生产指令按时序分解为用于对对应机器人站点内装置进行调度的三级生产指令。本方案实现了多个机器人站点的集成控制，使用方便。