一种实车与虚拟车交互映射的自动驾驶仿真测试方法

摘要

本发明针对自动驾驶车辆在真正落地之前必须经过大量的测试这一需求，提出了一种实车与虚拟车交互映射的自动驾驶仿真测试方法。首先按照真实测试场地测绘数据在仿真软件中搭建一套虚拟测试场景。当真实车辆在实验场地行进的同时，在虚拟场景中仿真出虚拟车辆同时运行，真实场景与虚拟场景交互映射。测试系统将虚拟场景中的虚拟车辆数据与真实测试车辆数据融合在一起，组成综合数据测试场景。在测试运行过程中，虚拟车辆会仿真真实车辆的动作，虚拟车辆与真实测试车辆之间相互影响，通过虚拟场景、虚拟车辆辅助完成真实测试车辆的测试过程。