高级驾驶员辅助系统和在其中检测对象的方法

摘要

公开了高级驾驶员辅助系统(ADAS)和在其中中检测对象的方法。ADAS包括处理电路和存储可由处理电路执行的指令的存储器。处理电路执行指令以使得ADAS从处于运动中的车辆接收视频序列，生成包括立体图像中包括的至少一个对象的位置图像，基于从车辆接收的反射信号生成与至少一个对象相关联的第二位置信息，基于立体图像和位置图像将各自包含至少一个对象的至少一部分的区域确定为候选边界框，以及基于与至少一个对象相关联的候选边界框中的相应候选边界框的相应第一位置信息是否与第二位置信息匹配来选择性地调整候选边界框中的相应候选边界框的类别分数。