机械臂的脑机接口控制方法、装置及设备

摘要

本申请涉及一种机械臂的脑机接口控制方法、装置及设备。机械臂的脑机接口控制方法包括：获取多通道的脑电信号；针对每个通道的脑电信号执行预处理，得到三维空间中六个方向的信号特征；对每个信号特征计算功率谱，并根据功率谱计算对应的预设频段的功率谱特征，将功率谱特征作为频域特征；对每个信号特征进行滑动窗口卷积，得到时域特征；对每个通道的频域特征和时域特征进行拼接，得到特征结果；将得到的多通道的特征结果输入到预先训练好的解码模型中，得到机械臂在三维空间中三个方向的运动速度。如此，将机械臂的运动强度考虑到了控制方法中，提高了机械臂运动控制的流畅程度和脑控机械臂运动的准确性，实现了三维空间下机械臂的在线控制。