测量固有频率的方法、固有频率检测装置及大型机械系统

摘要

本发明涉及用于大型机械系统的测量固有频率的方法，所述大型机械系统被驱动电机驱动，并且所述大型机械系统负载上的振动可以传递到所述驱动电机上，所述方法包括如下步骤：通过所述驱动电机驱动所述大型机械系统产生运动；关闭所述驱动电机并使所述驱动电机的伺服轴转速下降为0；通过检测装置检测所述驱动电机上产生的电流；通过所述检测装置所测得的电流的振荡频率计算所述大型机械系统的固有频率。此外，本发明还涉及采用这种方法的固有频率检测装置，以及采用这种固有频率检测装置的大型机械系统。