基于任务能力的无人机集群的建模方法及模型系统

摘要

本发明公开基于任务能力的无人机集群的建模方法，包括以下步骤：S1、对无人机集群系统进行初始化操作，获取所述无人机集群系统的网络节点；S2、将所述网络节点进行连接，获得节点连接网络；S3、对所述节点连接网络进行赋权，获得连边权重；S4、对各所述网络节点进行赋值，获得所述网络节点的属性值；S5、基于所述网络节点、节点连接网络、连边权重、属性值构建无人机集群系统模型。本发明能够通过采用“节点‑链路‑网络”任务能力及计算模型，并结合任务过程仿真将集群的静态任务模型表达拓展为动态模型，丰富了动态环境下无人机个体考虑任务的能力。