一种地图编制方法、装置及计算机可读存储介质

摘要

本申请提供了一种地图编制方法、装置及计算机可读存储介质，该地图编制方法包括：通过多源感知设备针对飞机靠泊后的停机坪采集多源感知数据；对多源感知数据进行数据融合，获取飞机轮廓和飞机停放状态；根据飞机轮廓和飞机停放状态，确定飞机的地服车辆对接位置；基于地服车辆对接位置编制地服车辆的待命车位位置、工作车位位置以及行车线路；基于飞机轮廓、飞机停放状态、待命车位位置、工作车位位置以及行车线路，生成停机坪高精地图。通过本申请方案的实施，对停机坪上飞机的实际靠泊场景进行实时感知，并根据感知数据适应性生成地图要素数据，保证了停机坪高精地图的地图要素与实际场景相匹配，依此可对停机坪的地面服务自动驾驶车辆提供有效指导。