一种固定翼无人机动力学仿真模型校准方法及系统

摘要

本发明公开了一种固定翼无人机动力学仿真模型的校准方法及系统，包括：当固定翼无人机开始进行飞行试验时，识别固定翼无人机的飞行状态变换过程；获取固定翼无人机在每个飞行状态下的试验飞行数据，在预设的动力学仿真模型确定每个飞行状态对应的目标子模型，调取目标子模型的仿真数据；根据试验飞行数据和仿真数据，调整目标子模型的仿真参数；根据调整后的目标子模型，得到校准动力学仿真模型。使动力学仿真模型不断地接近真实飞机，当动力学仿真模型越接近真实飞机时，可以在地面模拟开展相关飞行试验，从而提高无人机地面飞行试验的效率，保障无人机飞行安全。