模型生成方法、图像透视图确定方法、装置、设备及介质

摘要

本发明实施例公开了一种模型生成方法、图像透视图确定方法、装置、设备及介质。该模型生成方法包括：基于预设采集系统采集点云数据和图像透视图，得到点云数据的坐标数据，以及各图像透视图的图像采集时间点；确定与各图像采集时间点分别对应的位姿矩阵，根据位姿矩阵和坐标数据生成各图像采集时间点下的点云透视图；将每个图像采集时间点下的点云透视图和图像透视图作为一组训练样本，基于多组训练样本对原始神经网络模型进行训练，生成用于将点云透视图转换为图像透视图的图像转换模型。本发明实施例的技术方案，可以基于点云数据投影出的点云透视图引导合成图像透视图，解决了图像透视图的获取过程较为耗时耗力的问题。