一种基于场景几何约束的室内单目深度估算方法

摘要

本发明公开了一种基于场景几何约束的室内单目深度估算方法，涉及图像处理技术领域，包括以下步骤：准备步骤；深度图局部光滑监督信号计算步骤；光度误差监督信号计算步骤；曼哈顿法向量监督信号计算步骤；共平面监督信号计算步骤；总体损失函数计算步骤。本方法对前述步骤中计算得到的共平面约束监督信号Lplane、曼哈顿法向量监督信号Lnorm，以及深度图局部光滑监督信号L_smooth、光度误差监督信号L_photo，进行系数加权求和，得到总体损失函数L的值，用于网络模型反向传播系数调整，以提升自监督单目深度估计网络整体性能。