使用双编码器电机及其编码方法

摘要

本发明公开了使用双编码器电机及其编码方法，使用双编码器电机的编码方法包括步骤S1：高速端编码器的转子与高速驱动电机的输出轴相连接，并且通过高速端编码器的读数板读取高速端编码器的转子的第一信息，低速端编码器的转子与减电机的输出轴相连接，并且通过低速端编码器的读数板读取低速端编码器的转子的第二信息。本发明公开的使用双编码器电机及其编码方法，其通过特定的两个编码器采集高速驱动电机和减速机的数据，然后将获得的粗位置码和精确位置码进行融合后，获得相对应的绝对位置信息，其具有成本低、精确度高和响应高和负载强等优点。