一种脉冲钨极氩弧焊熔透状态检测方系统、终端、介质

摘要

本发明属于焊接技术图像处理技术领域，公开了一种脉冲钨极氩弧焊熔透状态检测方系统、终端、介质，获取多次焊接过程中的激光反射条纹图像，将获得的图像分为训练数据、验证数据、测试数据；构建深度神经网络并进行优化，同时定义模型参数；并利用训练数据、验证数据、测试数据分别对构建的深度神经网络模型进行训练、验证、测试与评估，将训练好的模型网络进行焊接熔透检测。本发明对激光视觉法得到与熔深相关条纹图像进行基于改进LeNet‑5深度神经网络框架识别学习训练后的检测分类,对测试图像熔深识别准确率可达98.6％，可实现焊接状态实时调控，减少人工参与度，提高焊接质量。