一种基于车对外界信息交互通信技术的路障预测方法

摘要

本发明公开了一种基于车对外界信息交互通信技术的路障预测方法，包括步骤一、获取本车周围车辆的并线辅助信息，建立前车行为列表，并实时更新前车行为列表；步骤二、将前车行为列表中距离本车最远的车辆作为目标车辆，当目标车辆变道时，记录变道中心点位置，并实时更新目标车辆；步骤三、获取至少两个变道中心点位置，当变道中心点间的距离小于第一距离阈值时，预测前方存在异常；步骤四、根据所述中心点位置、目标车辆车速，并基于行车地图，预测前方是否存在障碍物。本发明在车辆行驶在没有路侧单元覆盖的情况下，根据前车的变道行为，预测路障提前预警，规避碰撞风险，提高道路通行效率。