一种化纤POY丝锭全自动智能上料设备控制方法及控制系统

摘要

本发明涉及智能机器人控制领域，具体涉及一种化纤POY丝锭全自动智能上料设备的控制方法及控制系统，包括中控调度系统、车间级调度系统、车间级采集系统；中控调度系统通过ERP/MES等生产管理系统的生产订单信息生成调度指令并传递至车间级调度系统解析，车间级调度系统根据车间级采集系统采集的数据及该车间管辖范围内的全自动智能上料设备运行情况进行任务指派，单车根据任务指引实现自动取放化纤POY丝锭，本发明能根据生产订单实现化纤POY丝锭全自动智能上料及上料设备的智能调度，实现丝锭的自动智能物流，减少劳动强度并提高自动化智能化生产水平。