钻进变向短节、钻进取芯装置和钻进取芯方法

摘要

本申请提供了一种钻进变向短节、钻进取芯装置和钻进取芯方法，其中，钻进变向短节包括旋转框、万向节叉、驱动件、传动组件和套管，旋转框呈环形；两万向节叉设置于旋转框的轴向相对两侧，并分别与旋转框可转动地连接，且两万向节叉与旋转框的相对转动轴线相互垂直，并均垂直于旋转框的轴向；两驱动件分别设置于两万向节叉背离旋转框的一端；两驱动件通过两传动组件分别与旋转框传动连接，驱动件用于驱动旋转框相对于万向节叉转动；套管套设于两万向节叉和旋转框外部，套管具有柔性。本申请提供的钻进变向短节和钻进取芯装置，能够在钻进取芯过程中，通过改变钻进方向避开岩石等难以钻进的物质，能够继续进行钻进取芯任务，降低取芯成本。