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一种基于机器视觉和机器学习的智能剪草机

摘要

本发明公开了一种基于机器视觉和机器学习的智能剪草机,包括电源、太阳能电板、工控机、驱动轮、万向轮、驱动电机、剪草电机、旋转式刀片、剪草盘和摄像头,旋转式刀片与剪草电机连接,驱动电机与驱动轮连接。摄像头将拍摄到的影像发送至工控机进行处理,计算出电机转动信息,工控机中的单片机控制剪草电机的转动带动旋转式刀片快速旋转来将草切断,剪草过程实现智能化,大大提高了剪草效率。

著录项

  • 公开/公告号CN113875387A

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2022-01-04

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 重庆大学;

    申请/专利号CN202110491414.9

  • 发明设计人 韩栋明;李俊;周柳;韩骁;

    申请日2021-05-06

  • 分类号A01D34/63(20060101);A01D34/82(20060101);A01D69/02(20060101);A01B69/00(20060101);G06N20/00(20190101);G06K9/00(20060101);H02J7/35(20060101);H02S20/30(20140101);

  • 代理机构50237 重庆缙云专利代理事务所(特殊普通合伙);

  • 代理人王翔

  • 地址 400044 重庆市沙坪坝区沙正街174号

  • 入库时间 2023-06-19 13:33:57

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