一种基于自激振荡原理的气动软体致动器驱动系统

摘要

本发明涉及一种基于自激振荡原理的气动软体致动器驱动系统，包括气源，调节阀和双稳态输出反馈式射流振荡器。双稳态输出反馈式射流振荡器，包括设置在上游的入口，设置在下游的输出口，在入口和输出口之间依次设置有与入口喷管、振荡腔和两个输出通道；入口喷管，包括喷管收缩段和喷管喉部；振荡腔，从前到后逐渐扩张，振荡腔的后部分为两路，一路与第一输出通道相连通，另一路与第二输出通道相连通，在第一输出通道和喷管喉部之间设置有第一反馈回路出口；在第二输出通道和喷管喉部之间设置有第二反馈回路出口；在两个输出通道上分别设置有排气口。