预防渣土车右转过程与非机动车发生冲突的提醒方法及系统

摘要

本申请涉及一种预防渣土车右转过程与非机动车发生冲突的提醒方法及系统，其方法包括以下步骤，对渣土车驾驶员的视野盲区内非机动车的位置和速度进行监测，得出非机动车的相对位置和相对速度的时序信息；采用HMM模型分别对渣土车和非机动车的未来轨迹和速度进行预测，预测出其在时间阈值后的相对预测位置和相对预测速度；基于相对预测位置和相对预测速度，得出非机动车在时间阈值后的TTC值；判断TTC值是否小于第一预警阈值，如果是，则输出第一报警信息。本申请通过HMM模型对渣土车和非机动车的时序状态进行提前时间阈值的预测，可以提前提醒渣土车驾驶人与非机动车注意相互避让，从而减少渣土车右转弯发生事故。