一种颠簸路面的ABS控制策略

摘要

本发明涉及一种颠簸路面的ABS控制策略，包括以下步骤：设定ABS控制器触发的初始滑移率S；在车辆行驶状态下，判断行驶的路面状态，若行驶的路面为常规路路，则不对ABS控制器触发的滑移率进行调节，保持初始滑移率S，若行驶的路面为颠簸路面，则将ABS控制器触发的滑移率调整为S1，S1大于S。通过本技术方案轻微制动下过颠簸路面，ABS不会触发，客户不会听到ABS加压噪音和有踏板顶脚感；减少ABS触发时，由轮缸压力减小引起的减速度不足，并能保护客户在过颠簸路面时，轻踩刹车时，ABS不会触发。