一种AGV调度算法仿真系统

摘要

本发明涉及AGV调度仿真，具体涉及一种AGV调度算法仿真系统，包括AGV调度系统、向AGV调度系统输入AGV任务的输入端关联系统，以及接收及获取AGV调度系统发出信息的输出端关联系统，任务分发系统构建AGV任务表，并对任务信息域进行定义，AGV调度系统接收AGV任务表后遴选出状态合适的AGV，并调用路径规划算法依据到达取货位最短时间对状态合适的AGV进行优选，AGV车载系统对优选出的AGV进行关于耗时、电量的仿真计算；本发明提供的技术方案能够有效克服现有技术所存在的无法结合现实场景有效构建AGV任务表、不能对AGV进行关于耗时及电量仿真计算的缺陷。