退出
我的积分:
中文文献批量获取
外文文献批量获取
公开/公告号CN113885542A
专利类型发明专利
公开/公告日2022-01-04
原文格式PDF
申请/专利权人 北京控制工程研究所;
申请/专利号CN202111094539.4
发明设计人 刘旺旺;赵宇;王晓磊;徐李佳;王云鹏;郝策;陈尧;杨晓龙;华宝成;朱飞虎;李涛;张琳;
申请日2021-09-17
分类号G05D1/08(20060101);
代理机构11009 中国航天科技专利中心;
代理人刘秀祥
地址 100080 北京市海淀区北京2729信箱
入库时间 2023-06-19 13:32:21
机译: 避障控制装置,车辆,避障控制方法以及避障控制程序
机译: 避障路径计算装置,避障路径计算方法,以及具备避障路径计算系统的避障控制系统
机译: 避障路径计算装置,避障路径计算方法以及具有避障路径计算系统的避障控制系统
机译:移动机器人避障和导航的运动控制:一种基于逻辑的模糊方法
机译:光伏数据的模糊逻辑分析,用于避障或制图机器人
机译:PORA:一种受Physarum启发的避障路由算法,用于集成电路设计
机译:火星着陆器的“螺栓固定式”避障策略
机译:一种用于无人机的仿生,能量收集,避障路径规划算法。
机译:冗余机器人机械手运动规划的一种新的噪声容忍避障方案
机译:开发用于移动微型机器人的生物启发视觉系统:在本文中,我们提出了一种用于移动微型机器人的新型生物启发视觉系统。该处理方法从检测快速接近物体的蝗虫视觉中获取灵感。研究表明,蝗虫使用称为小叶巨型运动探测器的宽视野神经元来应对即将发生的碰撞。我们采用蝗虫的视觉机制来控制移动机器人。所选择的图像处理方法使用低成本且快速的aRm处理器在开发的扩展模块上实现。视觉模块放置在微型机器人的顶部以控制其轨迹并避开障碍物。几次进行的实验观察到的结果表明,开发的扩展模块和灵感视觉系统可用作避障和运动控制的视觉模块。
机译:一种用于短程激光三角测量避障传感器的线性光电二极管阵列