手术交互行为识别方法、装置、存储介质和电子设备

摘要

本发明提供了一种手术交互行为识别方法、装置、存储介质和电子设备，涉及手术交互行为识别技术领域。本发明提出一种能学习到手术器械间、交互行为间的关系以及内窥镜图像与手术器械间和内窥镜图像与交互行为间的关系的深度学习模型。该模型能够预测出当前细粒度手术交互行为，即使用何种手术器械对哪个目标进行何种操作。