一种离线辨识死区非线性补偿值及死区补偿方法

摘要

本发明公开了一种离线辨识死区非线性补偿值及死区补偿方法，包括以下步骤：(1)离线辨识不同电流幅度情况下的死区补偿值；(2)死区补偿值的线性插值计算；(3)死区补偿。本发明提供的一种离线辨识死区非线性补偿值及死区补偿方法，通过辨识得到一个与电流幅度相关的死区补偿非线性特性曲线表格。根据采样的电机相电流极性和电流幅度，以电流幅度作为输入，查表计算得到电机单相的死区补偿值。本发明可应用于变频器或者伺服驱动器驱动的单相、三相或者多相电机系统中，可有效提升变频器或者伺服驱动器的死区补偿精度，提高电机相电流的正弦度，减少死区引起的转矩波动。