一种用于术中便于取放的医用缝合针装置

摘要

本发明公开了一种用于术中便于取放的医用缝合针装置，包括取放装置移动机构、取放装置转位机构传动组、取放装置升降机构传动组和取放装置缝合针进出机构传动组安装在机架上，当手术需要进行缝合时，根据主刀医生当前所需使用的缝合针，取放装置转位机构传动组内部机械组运转带动缝合针盘进行旋转，待旋转至所需位置后，取放装置升降机构传动组内部机械组运转推动取放装置缝合针进出机构传动组上的缝合针推板进行移动从而将缝合针推出。

说明书

技术领域

本发明涉及医用缝合针取放分拣领域，特别涉及一种用于术中便于取放的医用缝合针装置。

背景技术

在外科手术中手术的及时缝合可以有效的进行止血，可伤口长期暴露在空气中从而造成感染，而缝合手术时需人工进行缝合针的挑选取用，这种方式费时费力，还会增加手术时不必要的风险。为了解决这种问题，申请号CN201920359873.X公开了一种用于术中放置医用缝合针的弯盘，但是该装置结构简单且不能很好的辅助医生取用缝合针。

发明内容

针对上述技术问题一种用于术中便于取放的医用缝合针装置，包括取放装置移动机构、取放装置转位机构传动组、取放装置升降机构传动组和取放装置缝合针进出机构传动组。

取放装置移动机构包括装置固定板。取放装置转位机构传动组包括配重块、转位板。取放装置升降机构传动组包括连接梁、传动仓板、滑槽柱、下从动直齿轮。取放装置缝合针进出机构传动组包括滑块、齿条。

配重块固定安装在装置固定板的左侧上表面，转位板与转位斜齿轮进行固定连接，连接梁与转位板进行固定连接，传动仓板与连接梁进行固定连接，滑槽柱与滑槽柱连接梁进行固定连接，下从动直齿轮转动安装在左皮带轮从动轴上位于左皮带轮的下方，滑块滑动安装在传动仓板上，齿条与滑块进行固定连接，齿条与下从动直齿轮形成齿轮啮合，缝合针推板滑块与缝合针推板连接梁进行固定连接，缝合针推板滑块与滑槽柱形成滑动配合。

取放装置移动机构还包括手推握把、万向轮连接筋板和万向轮手推握把固定安装在装置固定板的左侧上表面，万向轮连接筋板固定安装在装置固定板的下表面，万向轮转动安装在万向轮连接筋板上。

取放装置转位机构传动组还包括传动仓底板、传动仓侧板、电机固定板、电机、主动斜齿轮、蜗杆、从动斜齿轮、涡轮从动轴、涡轮、斜齿轮、右侧从动轴、右侧从动斜齿轮、右侧从动直齿轮、中间右侧从动轴、中间右侧从动直齿轮、中间从动轴、中间右从动直齿轮、中间左从动直齿轮、左侧从动轴、左侧从动直齿轮、左侧从动斜齿轮、转位斜齿轮连接板和转位斜齿轮，传动仓底板与配重块进行固定连接，传动仓侧板与传动仓底板进行固定连接，电机固定板固定安装在传动仓底板的下表面，电机固定安装在电机固定板上，主动斜齿轮转动安装在电机上，蜗杆转动的安装在传动仓侧板的右侧上方轴孔中，从动斜齿轮转动安装在蜗杆上，涡轮从动轴转动安装在传动仓侧板的右侧轴孔中，涡轮转动安装在涡轮从动轴上，涡轮与蜗杆形成齿轮啮合，斜齿轮转动安装在涡轮从动轴上位于涡轮的前侧，右侧从动轴在转动安装在传动仓侧板的中间右侧轴孔中，右侧从动斜齿轮转动安装在右侧从动轴上，右侧从动斜齿轮与斜齿轮形成齿轮啮合，右侧从动直齿轮转动安装正在右侧从动轴上位于右侧从动斜齿轮的后侧，中间右侧从动轴转动安装在传动仓侧板的中间轴孔中，中间右侧从动直齿轮转动安装在中间右侧从动轴上，中间右侧从动直齿轮与右侧从动直齿轮形成齿轮啮合，中间从动轴转动安装在传动仓侧板的左侧轴孔中，中间右从动直齿轮转动安装在中间从动轴上，中间左从动直齿轮转动安装在中间从动轴上位于中间右从动直齿轮的后侧，左侧从动轴转动安装在传动仓侧板的左侧轴孔中，左侧从动直齿轮转动安装在左侧从动轴上，左侧从动直齿轮与中间左从动直齿轮形成齿轮啮合，左侧从动斜齿轮转动安装在左侧从动轴上位于左侧从动直齿轮的后侧，转位斜齿轮连接板固定安装在传动仓底板的上表面，转位斜齿轮转动安装在转位斜齿轮连接板上。

取放装置升降机构传动组还包括滑槽柱连接梁、缝合针护板连接梁、缝合针护板、伺服电机固定板、伺服电机、主动直齿轮、右从动轴、右从动直齿轮、右从动斜齿轮、左从动轴、左从动斜齿轮、左从动直齿轮、右皮带轮从动轴、上从动直齿轮、右皮带轮、左皮带轮从动轴、左皮带轮和皮带，滑槽柱连接梁固定安装在传动仓板的侧表面，缝合针护板连接梁的下端与滑槽柱进行固定连接，缝合针护板固定安装在缝合针护板连接梁的上端，伺服电机固定板固定安装在传动仓板上，伺服电机固定安装在伺服电机固定板上，主动直齿轮转动安装在伺服电机上，右从动轴转动安装在传动仓板的中间右侧轴孔中，右从动直齿轮转动安装在右从动轴上，右从动直齿轮与主动直齿轮形成齿轮啮合，右从动斜齿轮转动安装在右从动轴上位于右从动直齿轮的前侧，左从动轴转动安装在传动仓板的中间轴孔中，左从动斜齿轮转动安装在左从动轴上，左从动斜齿轮与右从动斜齿轮形成齿轮啮合，左从动直齿轮转动安装在左从动轴上位于左从动斜齿轮的下方，右皮带轮从动轴转动安装在传动仓板的中间轴孔中，上从动直齿轮转动安装在右皮带轮从动轴上，上从动直齿轮与左从动直齿轮形成齿轮啮合，右皮带轮转动安装在右皮带轮从动轴上位于上从动直齿轮的下方，左皮带轮从动轴转动安装在传动仓板的左侧轴孔中，左皮带轮转动安装在左皮带轮从动轴上。

取放装置缝合针进出机构传动组还包括齿条连接板、缝合针推板连接梁、缝合针推板滑块、缝合针推板和缝合针放置板，齿条连接板固定安装在齿条的侧表面，缝合针推板连接梁固定安装在齿条连接板上，缝合针推板固定安装在缝合针推板滑块的侧表面，缝合针放置板固定安装在缝合针推板上。

进一步的，从动斜齿轮与主动斜齿轮形成齿轮啮合。

进一步的，中间右从动直齿轮与中间右侧从动直齿轮形成齿轮啮合。

进一步的，皮带与左皮带轮和右皮带轮形成带传动配合。

本发明与现有技术相比的有益效果是：本发明能根据医务人员的位置，自动将所需使用的缝合针旋转至其容易取放的位置。本发明能自动将缝合针推出，方便义务人员取放。本发明能不需要使用时将缝合针推入针仓内，可防止误触。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图。

图2为本发明取放装置移动机构结构示意图。

图3为本发明取放装置转位机构传动组结构示意图。

图4为本发明取放装置转位机构传动组内部装配结构示意图。

图5为本发明取放装置升降机构传动组结构示意图。

图6为本发明取放装置升降机构传动组内部装配结构示意图。

图7为本发明取放装置缝合针进出机构传动组结构示意图。

附图标号：1-取放装置移动机构；2-取放装置转位机构传动组；3-取放装置升降机构传动组；4-取放装置缝合针进出机构传动组；101-装置固定板；102-手推握把；103-万向轮连接筋板；104-万向轮；201-配重块；202-传动仓底板；203-传动仓侧板；204-电机固定板；205-电机；206-主动斜齿轮；207-蜗杆；208-从动斜齿轮；209-涡轮从动轴；210-涡轮；211-斜齿轮；212-右侧从动轴；213-右侧从动斜齿轮；214-右侧从动直齿轮；215-中间右侧从动轴；216-中间右侧从动直齿轮；217-中间从动轴；218-中间右从动直齿轮；219-中间左从动直齿轮；220-左侧从动轴；221-左侧从动直齿轮；222-左侧从动斜齿轮；223-转位斜齿轮连接板；224-转位斜齿轮；225-转位板；301-连接梁；302-传动仓板；303-滑槽柱连接梁；304-滑槽柱；305-缝合针护板连接梁；306-缝合针护板；307-伺服电机固定板；308-伺服电机；309-主动直齿轮；310-右从动轴；311-右从动直齿轮；312-右从动斜齿轮；313-左从动轴；314-左从动斜齿轮；315-左从动直齿轮；316-右皮带轮从动轴；317-上从动直齿轮；318-右皮带轮；319-左皮带轮从动轴；320-左皮带轮；321-皮带；322-下从动直齿轮；401-滑块；402-齿条；403-齿条连接板；404-缝合针推板连接梁；405-缝合针推板滑块；406-缝合针推板；407-缝合针放置板。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明作进一步描述，在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。

如图1、图2、图3、图4、图5、图6 、图7所示的一种用于术中便于取放的医用缝合针装置，包括取放装置移动机构1、取放装置转位机构传动组2、取放装置升降机构传动组3和取放装置缝合针进出机构传动组4。

取放装置移动机构1包括装置固定板101。取放装置转位机构传动组2包括配重块201、转位板225。取放装置升降机构传动组3包括连接梁301、传动仓板302、滑槽柱304、下从动直齿轮322。取放装置缝合针进出机构传动组4包括滑块401、齿条402。

配重块201固定安装在装置固定板101的左侧上表面，转位板225与转位斜齿轮224进行固定连接，连接梁301与转位板225进行固定连接，传动仓板302与连接梁301进行固定连接，滑槽柱304与滑槽柱连接梁303进行固定连接，下从动直齿轮322转动安装在左皮带轮从动轴319上位于左皮带轮320的下方，滑块401滑动安装在传动仓板302上，齿条402与滑块401进行固定连接，齿条402与下从动直齿轮322形成齿轮啮合，缝合针推板滑块405与缝合针推板连接梁404进行固定连接，缝合针推板滑块405与滑槽柱304形成滑动配合。

取放装置移动机构1还包括手推握把102、万向轮连接筋板103和万向轮104手推握把102固定安装在装置固定板101的左侧上表面，万向轮连接筋板103固定安装在装置固定板101的下表面，万向轮104转动安装在万向轮连接筋板103上。

取放装置转位机构传动组2还包括传动仓底板202、传动仓侧板203、电机固定板204、电机205、主动斜齿轮206、蜗杆207、从动斜齿轮208、涡轮从动轴209、涡轮210、斜齿轮211、右侧从动轴212、右侧从动斜齿轮213、右侧从动直齿轮214、中间右侧从动轴215、中间右侧从动直齿轮216、中间从动轴217、中间右从动直齿轮218、中间左从动直齿轮219、左侧从动轴220、左侧从动直齿轮221、左侧从动斜齿轮222、转位斜齿轮连接板223和转位斜齿轮224，传动仓底板202与配重块201进行固定连接，传动仓侧板203与传动仓底板202进行固定连接，电机固定板204固定安装在传动仓底板202的下表面，电机205固定安装在电机固定板204上，电机205为动力源，当电机205转动时带动主动斜齿轮206旋转，主动斜齿轮206转动安装在电机205上，蜗杆207转动的安装在传动仓侧板203的右侧上方轴孔中，从动斜齿轮208转动安装在蜗杆207上，当主动斜齿轮206转动时带动从动斜齿轮208和与其固定连接的蜗杆207同步旋转，涡轮从动轴209转动安装在传动仓侧板203的右侧轴孔中，涡轮210转动安装在涡轮从动轴209上，涡轮210与蜗杆207形成齿轮啮合，斜齿轮211转动安装在涡轮从动轴209上位于涡轮210的前侧，当蜗杆207转动时带动涡轮210和与其同步连接的斜齿轮211同步转动，右侧从动轴212在转动安装在传动仓侧板203的中间右侧轴孔中，右侧从动斜齿轮213转动安装在右侧从动轴212上，右侧从动斜齿轮213与斜齿轮211形成齿轮啮合，右侧从动直齿轮214转动安装正在右侧从动轴212上位于右侧从动斜齿轮213的后侧，当斜齿轮211转动时带动右侧从动斜齿轮213和与其固定连接的右侧从动直齿轮214同步旋转，中间右侧从动轴215转动安装在传动仓侧板203的中间轴孔中，中间右侧从动直齿轮216转动安装在中间右侧从动轴215上，中间右侧从动直齿轮216与右侧从动直齿轮214形成齿轮啮合，中间从动轴217转动安装在传动仓侧板203的左侧轴孔中，中间右从动直齿轮218转动安装在中间从动轴217上，中间左从动直齿轮219转动安装在中间从动轴217上位于中间右从动直齿轮218的后侧，当右侧从动直齿轮214转动时通过中间右侧从动直齿轮216带动中间右从动直齿轮218和与其同步连接的中间左从动直齿轮219同步转动，左侧从动轴220转动安装在传动仓侧板203的左侧轴孔中，左侧从动直齿轮221转动安装在左侧从动轴220上，左侧从动直齿轮221与中间左从动直齿轮219形成齿轮啮合，左侧从动斜齿轮222转动安装在左侧从动轴220上位于左侧从动直齿轮221的后侧，当中间左从动直齿轮219转动时带动左侧从动直齿轮221和与其固定连接的左侧从动斜齿轮222同步旋转，转位斜齿轮连接板223固定安装在传动仓底板202的上表面，转位斜齿轮224转动安装在转位斜齿轮连接板223上，当左侧从动斜齿轮222转动时带动转位斜齿轮224旋转。

取放装置升降机构传动组3还包括滑槽柱连接梁303、缝合针护板连接梁305、缝合针护板306、伺服电机固定板307、伺服电机308、主动直齿轮309、右从动轴310、右从动直齿轮311、右从动斜齿轮312、左从动轴313、左从动斜齿轮314、左从动直齿轮315、右皮带轮从动轴316、上从动直齿轮317、右皮带轮318、左皮带轮从动轴319、左皮带轮320和皮带321，滑槽柱连接梁303固定安装在传动仓板302的侧表面，缝合针护板连接梁305的下端与滑槽柱304进行固定连接，缝合针护板306固定安装在缝合针护板连接梁305的上端，伺服电机固定板307固定安装在传动仓板302上，伺服电机308固定安装在伺服电机固定板307上，主动直齿轮309转动安装在伺服电机308上，伺服电机308为动力源，当伺服电机308转动时带动主动直齿轮309旋转，右从动轴310转动安装在传动仓板302的中间右侧轴孔中，右从动直齿轮311转动安装在右从动轴310上，右从动直齿轮311与主动直齿轮309形成齿轮啮合，右从动斜齿轮312转动安装在右从动轴310上位于右从动直齿轮311的前侧，当主动直齿轮309转动时带动右从动直齿轮311和与其固定连接的右从动斜齿轮312同步旋转，左从动轴313转动安装在传动仓板302的中间轴孔中，左从动斜齿轮314转动安装在左从动轴313上，左从动斜齿轮314与右从动斜齿轮312形成齿轮啮合，左从动直齿轮315转动安装在左从动轴313上位于左从动斜齿轮314的下方，当右从动斜齿轮312转动时带动左从动斜齿轮314和与其同步连接的左从动直齿轮315同步转动，右皮带轮从动轴316转动安装在传动仓板302的中间轴孔中，上从动直齿轮317转动安装在右皮带轮从动轴316上，上从动直齿轮317与左从动直齿轮315形成齿轮啮合，右皮带轮318转动安装在右皮带轮从动轴316上位于上从动直齿轮317的下方，当左从动直齿轮315转动时带动上从动直齿轮317和与其固定连接的右皮带轮318同步旋转，左皮带轮从动轴319转动安装在传动仓板302的左侧轴孔中，左皮带轮320转动安装在左皮带轮从动轴319上，当右皮带轮318转动时通过皮带321带动左皮带轮320和与其同步连接的下从动直齿轮322同步转动。

取放装置缝合针进出机构传动组4还包括齿条连接板403、缝合针推板连接梁404、缝合针推板滑块405、缝合针推板406和缝合针放置板407，齿条连接板403固定安装在齿条402的侧表面，当下从动直齿轮322转动时带动齿条402进行移动，缝合针推板连接梁404固定安装在齿条连接板403上，缝合针推板406固定安装在缝合针推板滑块405的侧表面，缝合针放置板407固定安装在缝合针推板406上。

从动斜齿轮208与主动斜齿轮206形成齿轮啮合。中间右从动直齿轮218与中间右侧从动直齿轮216形成齿轮啮合。皮带321与左皮带轮320和右皮带轮318形成带传动配合。