一种针对插植放疗手术的术前插植路径规划方法

摘要

本发明涉及医学图像处理领域和规划算法技术领域，更具体地，涉及一种针对插植放疗手术的术前插植路径规划方法。包括：S1.通过CT机收集图像，最后形成患者体内肿瘤和周围组织的三维模型；S2.区分肿瘤和周围组织，计算肿瘤区域的体积；S3.根据肿瘤区域的三维模型，进行覆盖方案设计，包括预估覆盖模型、完善覆盖模型、确定覆盖方案；S4.根据确定的覆盖方案，通过投影获得相应的路径规划。本发明提供的插植路径规划方法，插植精度高，安全性高。